一种自动化生产实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动化生产实训装置，包括：流水线线体、随行夹具模块、电机装配模块、零部件上料模块、螺钉拧紧模块、电机检测模块、气动打标模块和拆件装箱模块。随行夹具模块固定设置在流水线线体的上表面，零部件上料模块、电机装配模块、螺钉拧紧模块、电机检测模块、气动打标模块和拆件装箱模块依次设置在流水线线体上。该装置各个模块根据生产装配流程顺序协调配合，有效解决了现有生产实训装置中各个模块之间缺乏复杂连接和信息沟通的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产线应用领域，具体而言，涉及一种自动化生产实训装置。
技术介绍
中小型电机是为国民经济各部门服务的动力设备，它广泛地应用于工业、农业、国防、公用设施和家用电器等各大领域。中小型电动机主要用于驱动水泵、风机、机床、压缩机、冶金、石化、纺织、食品、造纸、建筑、矿山等机械产品上；发电机主要用于移动电源、风力发电、小型发电设备中。中小型电机在国家经济建设，节约能源、环保和人民生活中起着十分重要的作用。电机行业应大力开发技术进步和技术创新活动，企业的产品更新与研制，从制定方案、开发、生产、销售、服务等环节都很重要，哪个环节不够都会影响产品的质量，企业信誉和企业经济效益。改革开放以来，中小电机行业有些企业多次进行技术引进和改造，使产品开发，产品质量，工艺装备等均达到90年代初国际先进水平，但我们与国外还有较大的差距。相当部分的产品可靠性差，重量重，体积大和噪声大，综合水平只相当于80年代初期国际水平，其主要原因是制造工艺落后，关键材料的质量和品种不能满足要求，科研和设计工作没跟上，科研投入少，新产品开发资金匮乏，企业技术创新能力较弱。随着科学技术的发展，机电一体化技术得到长足发展，同时，各种高新技术也为电机产品注入了新的活力，电机装配流水线应运而生。电机装配生产线上工作人员上岗后都需要经过一段时间来熟练生产线上的每个工艺，每个操作环节，因而降低了电机生产的效率。综上，提供一种能够用于职业培训和技能鉴定的电机生产实训装置是十分必要的。传统的自动化电机生产实训装置内容主要包括电机的加工与装配、检测工作等方面的技能。但大多是以单一模块设备为核心进行控制，这种模块可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化生产实训装置，以解决上述的问题。在本技术的实施例中提供了一种自动化生产实训装置，包括：流水线线体、随行夹具模块、电机装配模块、零部件上料模块、螺钉拧紧模块、电机检测模块、气动打标模块和拆件装箱模块；所述随行夹具模块固定设置在所述流水线线体的上表面；所述电机装配模块、所述零部件上料模块、所述螺钉拧紧模块、所述电机检测模块、所述气动打标模块和所述拆件装箱模块依次设置在所述流水线线体上；所述零部件上料模块，用于将电机零部件运送至所述电机装配模块；所述电机装配模块，用于对所述零部件上料模块传送过来的电机零部件进行装配，以形成电机产品；所述随行夹具模块，用于接收所述电机装备模块输出的电机产品，并带动所述电机产品沿所述流水线线体顺序通过所述螺钉拧紧模块、所述电机检测模块、所述气动打标模块和所述拆件装箱模块；所述螺钉拧紧模块，用于将经过所述电机装配模块装配完成的电机产品使用螺钉进行拧紧；所述电机检测模块，用于对所述拧紧后的产品进行质量检测，并将检测合格的产品输出；所述气动打标模块，用于对所述质量检测模块检测合格的产品打上型号和日期；所述拆件装箱模块，用于将经过所述气动打标模块打标后的合格产品拆卸为电机零部件，并装入包装箱。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述随行夹具模块包括开关和定位机构；所述定位机构固定在所述流水线线体的上表面；所述开关与所述定位机构可拆卸连接。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述电机装配模块包括第一端盖装配单元、转子装配单元、定子装配单元和第二端盖装配单元；所述第一端盖装配单元、所述转子装配单元、所述定子装配单元和所述第二端盖装配单元依次设置在所述流水线线体上；所述转子装配单元包括两轴气动机械手和设置在两轴气动机械手上的第一到位检测传感器；所述定子装配单元包括三轴直角坐标机器人和用于驱动三轴直角坐标机器人的第一伺服电机；所述第二端盖装配单元包括三轴气动机械手和设置在三轴机械手上的第二到位传感器。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述零部件上料模块包括链式送料单元、转盘送料单元和丝杆单元；所述链式送料单元、所述转盘送料单元和所述丝杠单元依次设置在所述流水线线体上；所述链式送料单元通过链传动机构将转子运送到所述两轴气动机械手的抓取位置；所述转盘送料单元通过带传动机构将定子运送到所述三轴直角坐标机器人的抓取位置；所述丝杆单元通过丝杠将第二端盖顶出至所述三轴气动机械手的抓取位置。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述螺钉拧紧模块包括两轴直角坐标机器人、驱动两轴直角坐标机器人的第二伺服电机、第一滑台气缸和拧紧机；所述两轴直角坐标机器人和所述第一滑台气缸均设置在所述流水线线体的一侧；所述拧紧机与所述第一滑台气缸可拆卸连接；所述两轴直角坐标机器人，用于抓取螺钉并运送至螺钉连接位置；所述第一滑台气缸推动拧紧机对螺钉进行拧紧。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述电机检测模块包括第二滑台气缸和设置在第二滑台气缸端部的24V电源；所述第二滑台气缸的数量为多个，并设置在所述流水线线体的一侧；所述24V电源的数量为多个，多个所述24V电源的每一个24V电源均与多个所述第二滑台气缸的每一个第二滑台气缸的端部相连接；所述24V电源的接入口与所述电机产品的进电螺柱同轴。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述气动打标模块包括第三滑台气缸和设置在第三滑台气缸端部的气动打标机；所述第三滑台气缸和所述气动打标机均为多个，且数量相同，多个所述第三滑台气缸设置在所述流水线线体的一侧；所述第三滑台气缸和所述气动打标机一一对应，且相互对应的气动打标机与第三滑台气缸的端部相连接。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述拆件装箱模块包括多关节机器人和包装箱定位夹具；所述多关节机器人的数量为多个，并设置在所述流水线线体的一侧；所述包装箱定位夹具的数量为多个，并设置在所述多关节机器人的移动行程范围内。优选的，上述自动化生产实训装置中，所所述电机装配模块、所述零部件上料模块、所述螺钉拧紧模块、所述电机检测模块、所述气动打标模块和所述拆件装箱模块之间的间隔均相等。优选的，上述自动化生产实训装置中，所述流水线线体的动力配置为变频调速控制。传统的自动化电机生产实训装置内容主要包括电机的加工与装配、检测工作等方面的技能。但大多是以单一模块设备为核心进行控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化生产实训装置，其特征在于，包括：流水线线体、随行夹具模块、电机装配模块、零部件上料模块、螺钉拧紧模块、电机检测模块、气动打标模块和拆件装箱模块；所述随行夹具模块固定设置在所述流水线线体的上表面；所述电机装配模块、所述零部件上料模块、所述螺钉拧紧模块、所述电机检测模块、所述气动打标模块和所述拆件装箱模块依次设置在所述流水线线体上；所述零部件上料模块，用于将电机零部件运送至所述电机装配模块；所述电机装配模块，用于对所述零部件上料模块传送过来的电机零部件进行装配，以形成电机产品；所述随行夹具模块，用于接收所述电机装备模块输出的电机产品，并带动所述电机产品沿所述流水线线体顺序通过所述螺钉拧紧模块、所述电机检测模块、所述气动打标模块和所述拆件装箱模块；所述螺钉拧紧模块，用于将经过所述电机装配模块装配完成的电机产品使用螺钉进行拧紧；所述电机检测模块，用于对所述拧紧后的产品进行质量检测，并将检测合格的产品输出；所述气动打标模块，用于对所述质量检测模块检测合格的产品打上型号和日期；所述拆件装箱模块，用于将经过所述气动打标模块打标后的合格产品拆卸为电机零部件，并装入包装箱。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产实训装置，其特征在于，包括：流水线线
体、随行夹具模块、电机装配模块、零部件上料模块、螺钉拧紧模
块、电机检测模块、气动打标模块和拆件装箱模块；
所述随行夹具模块固定设置在所述流水线线体的上表面；
所述电机装配模块、所述零部件上料模块、所述螺钉拧紧模块、
所述电机检测模块、所述气动打标模块和所述拆件装箱模块依次设
置在所述流水线线体上；
所述零部件上料模块，用于将电机零部件运送至所述电机装配
模块；
所述电机装配模块，用于对所述零部件上料模块传送过来的电
机零部件进行装配，以形成电机产品；
所述随行夹具模块，用于接收所述电机装备模块输出的电机产
品，并带动所述电机产品沿所述流水线线体顺序通过所述螺钉拧紧
模块、所述电机检测模块、所述气动打标模块和所述拆件装箱模块；
所述螺钉拧紧模块，用于将经过所述电机装配模块装配完成的
电机产品使用螺钉进行拧紧；
所述电机检测模块，用于对所述拧紧后的产品进行质量检测，
并将检测合格的产品输出；
所述气动打标模块，用于对所述质量检测模块检测合格的产品
打上型号和日期；
所述拆件装箱模块，用于将经过所述气动打标模块打标后的合
格产品拆卸为电机零部件，并装入包装箱。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产实训装置，其特征
在于，所述随行夹具模块包括开关和定位机构；
所述定位机构固定在所述流水线线体的上表面；
所述开关与所述定位机构可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产实训装置，其特征
在于，所述电机装配模块包括第一端盖装配单元、转子装配单元、
定子装配单元和第二端盖装配单元；
所述第一端盖装配单元、所述转子装配单元、所述定子装配单
元和所述第二端盖装配单元依次设置在所述流水线线体上；
所述转子装配单元包括两轴气动机械手和设置在两轴气动机械
手上的第一到位检测传感器；
所述定子装配单元包括三轴直角坐标机器人和用于驱动三轴直
角坐标机器人的第一伺服电机；
所述第二端盖装配单元包括三轴气动机械手和设置在三轴机械
手上的第二到位传感器。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产实训装置，其特征
在于，所述零部件上料模块包括链式送料单元、转盘送料单元和丝
杆单元；
所述链式送料单元、所述转盘送料单元和所述丝杠单元依次设
置在所述流水线线...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪亚林，
申请(专利权)人：重庆英耐基科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50