一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法技术

本发明专利技术公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括钻进主机架，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧，钻进主机与退钻主机通过链条连接，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明专利技术实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，适用于煤矿开采后期巷道中可回采煤柱的回采。
技术介绍
煤柱是出于安全采煤时在采面留设的不采的那部分，起隔离带和承重墙的作用，主要为了保护水、地压等方面。煤柱可分为可回采和不可回采，煤柱回采一般在矿井开采的最后阶段，煤柱损失是矿井生产中丢煤的主要部分，煤柱回采量影响矿井回的采率高低。受煤柱形状的影响，煤柱回采难度大，效率低，回采困难，成本高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提供一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括支撑侧架Ⅰ、钻进驱动总成、钻进主机架、前支撑总成Ⅰ，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架、退钻驱动总成、支撑侧架Ⅱ、前支撑总成Ⅱ，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧并与钻进主机架刚性连接，钻进主机与退钻主机通过链条连接，通过驱动泵站带动钻进主机与退钻主机移动，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方，通过龙门架总成吊取钻具总成；所述支撑侧架Ⅰ包括支撑油缸Ⅰ、侧架Ⅰ、升降油缸Ⅰ和支撑盘Ⅰ，支撑油缸Ⅰ与升降油缸Ⅰ安装在侧架Ⅰ上，支撑盘Ⅰ位于支撑油缸Ⅰ的端头，升降油缸Ⅰ为多级油缸，支撑侧架Ⅱ与支撑侧架Ⅰ结构相同；所述钻进驱动总成包括驱动架Ⅰ、驱动马达Ⅰ、保护装置Ⅰ、风筒调节装置Ⅰ、推进油缸座Ⅰ、导向座Ⅰ、钻杆开启装置Ⅰ、风筒开启装置Ⅰ、风筒托块、减速器Ⅰ和钻杆托块，驱动马达Ⅰ安装在驱动架Ⅰ尾端立板后方两侧,减速器Ⅰ安装在驱动架Ⅰ尾端立板前方两侧，减速器Ⅰ输入轴与驱动马达Ⅰ输出轴连接，保护装置Ⅰ由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅰ座板，保护装置Ⅰ安装在减速器Ⅰ上端，钻杆开启装置Ⅰ安装在钻杆开启装置Ⅰ座板上，风筒调节装置Ⅰ内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅰ通过螺栓安装在驱动架Ⅰ中部，风筒开启装置Ⅰ通过螺栓安装在风筒调节装置Ⅰ前端，推进油缸座Ⅰ与导向座Ⅰ安装在驱动架Ⅰ下方，风筒托块与钻杆托块安装在驱动架Ⅰ前端；所述退钻驱动总成包括驱动架Ⅱ、驱动马达Ⅱ、保护装置Ⅱ、风筒调节装置Ⅱ、推进油缸座Ⅱ、导向座Ⅱ、钻杆开启装置Ⅱ、风筒开启装置Ⅱ和减速器Ⅱ，驱动马达Ⅱ安装在驱动架Ⅱ尾端立板后方两侧,减速器Ⅱ安装在驱动架Ⅱ尾端立板前方两侧，减速器Ⅱ输入轴与驱动马达Ⅱ输出轴连接，保护装置Ⅱ由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅱ座板，保护装置Ⅱ安装在减速器Ⅱ上端，钻杆开启装置Ⅱ安装在保护装置Ⅱ前端，风筒调节装置Ⅱ内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅱ安装在驱动架Ⅱ中部，风筒开启装置Ⅱ安装在风筒调节装置Ⅱ前端，推进油缸座Ⅱ与导向座Ⅱ安装在驱动架Ⅰ下方；所述钻杆开启装置Ⅰ和风筒开启装置Ⅰ均为油缸，钻杆开启装置Ⅱ与钻杆开启装置Ⅰ结构相同，风筒开启装置Ⅱ与风筒开启装置Ⅰ结构相同；所述钻进主机架包括推进油缸Ⅰ、导轨总成Ⅰ、胶管槽、右机架和左机架，右机架和左机架为对称结构并通过螺栓与销轴连接，在右机架和左机架上方均设有推进油缸Ⅰ与导轨总成Ⅰ，在右机架和左机架下方均设有承接液压管线的胶管槽；所述退钻主机架包括推进油缸Ⅱ、导轨总成Ⅱ和机架，推进油缸Ⅱ安装在机架中间，导轨总成Ⅱ安装在机架两侧；所述前支撑总成Ⅰ包括升降油缸Ⅲ、前支撑架、托风筒油缸、托钻杆油缸、升降油缸架、升降座板、风筒开启手柄、钻杆开启手柄、前架钻杆托块和前架风筒托块，托风筒油缸安装在前支撑架中部，前架风筒托块通过螺栓固定托风筒油缸端头，托钻杆油缸安装在前支撑架两侧，前架钻杆托块通过螺栓固定在托钻杆油缸端头，升降油缸架安装在前支撑架两端，升降座板安装在前支撑架上方，升降座板上安装有钻杆开启手柄和风筒开启手柄，钻杆开启手柄与托钻杆油缸在同一轴线上，风筒开启手柄与托风筒油缸在同一轴线上，升降油缸Ⅲ一端与升降油缸架连接，升降油缸Ⅲ另一端与升降座板连接，所述前支撑总成Ⅱ与前支撑总成Ⅰ结构相同；所述钻具总成包括钻杆总成、传动箱和钻头，钻杆总成包括中间钻杆、稳定器钻杆与首节钻杆，中间钻杆、稳定器钻杆与首节钻杆均由两根钻杆本体和一根风筒组成，且两根钻杆本体上螺旋叶片的旋向相反，稳定器钻杆的钻杆本体与风筒刚性连接在一起，首节钻杆的两根钻杆本体上螺旋叶片为双螺旋，钻头为三组，其中两组钻头叶片旋向相同，另一组钻头旋向相反；所述钻杆本体包括钻杆中段、钻杆输入段、钻杆输出段，钻杆中段包括钻杆筒、螺旋叶片，螺旋叶片焊接于钻杆筒外圈，钻杆输入段包括连接轴，连接轴Ⅰ上设有圆孔，钻杆输出段包括钻杆跷板、跷板座、弹簧卡套、连接套、压缩弹簧、定位销轴，跷板座焊接在连接套上，跷板通过圆柱销安装在跷板座上，弹簧卡套通过螺纹与连接套连接，定位销轴一端设有台阶并安装在连接套台阶孔内，定位销轴另一端设有有圆柱孔并通过圆柱销安装在跷板上，压缩弹簧安装在弹簧卡套与定位销轴之间的空隙内，在压缩弹簧弹簧力的作用下，定位销轴沉入连接套内，减速器Ⅰ和减速器Ⅱ输出端与钻杆输出段结构相同；所述风筒均包括风筒体、风筒输入段和风筒输出段，风筒输入段包括连接轴Ⅱ和连接法兰Ⅰ，风筒输出段包括连接法兰Ⅱ和风筒连接虎钳，连接法兰Ⅰ与连接法兰Ⅱ固装于风筒体的两端，连接轴Ⅱ通过定位销安装在连接法兰Ⅰ的圆孔内，风筒连接虎钳位于连接法兰Ⅱ的凹槽内并通过定位销与连接法兰Ⅱ连接，风筒调节装置Ⅰ与风筒调节装置Ⅱ的液压千斤顶输出端与风筒输出段结构相同。进一步的，所述驱动泵站包括操作台、履带、驱动泵站架和液压总成，操作台与液压总成安装在驱动泵站架上方，液压总成驱动安装在驱动泵站架两侧的履带完成自身移动并带动钻进主机与退钻主机移动。进一步的，所述龙门架总成包括支腿、挂钩、升降油缸总成和横梁，支腿通过螺栓与横梁连接，升降油缸总成安装在横梁的滑槽内，挂钩安装在升降油缸总成底部。根据上述可升降三钻头全液压钻式采煤机的煤柱钻采方法，包括如下步骤：1)将煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机开到指定位置，断开驱动泵站、钻进主机与退钻主机之间的连接，打开钻进主机上的升降油缸Ⅰ，使钻进主机达到指定高度；打开钻进主机的支撑油缸Ⅰ，使支撑油缸Ⅰ的支撑盘Ⅰ支撑在煤巷墙壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，其特征在于：包括驱动泵站(1)、钻进主机、退钻主机、钻具总成(6)和龙门架总成(7)；钻进主机包括支撑侧架Ⅰ(2)、钻进驱动总成(3)、钻进主机架(4)、前支撑总成Ⅰ(5)，钻进驱动总成(3)安装在钻进主机架(4)上，支撑侧架Ⅰ(2)安装在钻进主机架(4)两侧，前支撑总成Ⅰ(5)安装在钻进主机架(4)前端，退钻主机包括退钻主机架(8)、退钻驱动总成(9)、支撑侧架Ⅱ(10)、前支撑总成Ⅱ(11)，退钻驱动总成(9)安装在退钻主机架(8)上，支撑侧架Ⅱ(10)安装在退钻主机架(8)两侧，前支撑总成Ⅱ(11)安装在退钻主机架(8)前端，驱动泵站(1)位于钻进主机架(4)一侧并与钻进主机架(4)刚性连接，钻进主机与退钻主机通过链条连接，通过驱动泵站(1)带动钻进主机与退钻主机移动，龙门架总成(7)横架于钻进主机与退钻主机上方，通过龙门架总成(7)吊取钻具总成(6)；所述支撑侧架Ⅰ(2)包括支撑油缸Ⅰ(2‑1)、侧架Ⅰ(2‑2)、升降油缸Ⅰ(2‑3)和支撑盘Ⅰ(2‑4)，支撑油缸Ⅰ(2‑1)与升降油缸Ⅰ(2‑3)安装在侧架Ⅰ(2‑2)上，支撑盘Ⅰ(2‑4)位于支撑油缸Ⅰ(2‑1)的端头，升降油缸Ⅰ(2‑3)为多级油缸，支撑侧架Ⅱ(10)与支撑侧架Ⅰ(2)结构相同；所述钻进驱动总成(3)包括驱动架Ⅰ(3‑1)、驱动马达Ⅰ(3‑2)、保护装置Ⅰ(3‑3)、风筒调节装置Ⅰ(3‑4)、推进油缸座Ⅰ(3‑5)、导向座Ⅰ(3‑6)、钻杆开启装置Ⅰ(3‑7)、风筒开启装置Ⅰ(3‑8)、风筒托块(3‑9)、减速器Ⅰ(3‑10)和钻杆托块(3‑11)，驱动马达Ⅰ(3‑2)安装在驱动架Ⅰ(3‑1)尾端立板后方两侧,减速器Ⅰ(3‑10)安装在驱动架Ⅰ(3‑1)尾端立板前方两侧，减速器Ⅰ(3‑10)输入轴与驱动马达Ⅰ(3‑2)输出轴连接，保护装置Ⅰ(3‑3)由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅰ(3‑7)座板，保护装置Ⅰ(3‑3)安装在减速器Ⅰ(3‑10)上端，钻杆开启装置Ⅰ(3‑7)安装在钻杆开启装置Ⅰ(3‑7)座板上，风筒调节装置Ⅰ(3‑4)内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅰ(3‑4)通过螺栓安装在驱动架Ⅰ(3‑1)中部，风筒开启装置Ⅰ(3‑8)通过螺栓安装在风筒调节装置Ⅰ(3‑4)前端，推进油缸座Ⅰ(3‑5)与导向座Ⅰ(3‑6)安装在驱动架Ⅰ(3‑1)下方，风筒托块(3‑9)与钻杆托块(3‑11)安装在驱动架Ⅰ(3‑1)前端；所述退钻驱动总成(9)包括驱动架Ⅱ(9‑1)、驱动马达Ⅱ(9‑2)、保护装置Ⅱ(9‑3)、风筒调节装置Ⅱ(9‑4)、推进油缸座Ⅱ(9‑5)、导向座Ⅱ(9‑6)、钻杆开启装置Ⅱ(9‑7)、风筒开启装置Ⅱ(9‑8)和减速器Ⅱ(9‑9)，驱动马达Ⅱ(9‑2)安装在驱动架Ⅱ(9‑1)尾端立板后方两侧，减速器Ⅱ(9‑9)安装在驱动架Ⅱ(9‑1)尾端立板前方两侧，减速器Ⅱ(9‑9)输入轴与驱动马达Ⅱ(9‑2)输出轴连接，保护装置Ⅱ(9‑3)由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅱ(9‑7)座板，保护装置Ⅱ(9‑3)安装在减速器Ⅱ(9‑9)上端，钻杆开启装置Ⅱ(9‑7)安装在保护装置Ⅱ(9‑3)前端，风筒调节装置Ⅱ(9‑4)内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅱ(9‑4)安装在驱动架Ⅱ(9‑1)中部，风筒开启装置Ⅱ(9‑8)安装在风筒调节装置Ⅱ(9‑4)前端，推进油缸座Ⅱ(9‑5)与导向座Ⅱ(9‑6)安装在驱动架Ⅰ(3‑1)下方；所述钻杆开启装置Ⅰ(3‑7)和风筒开启装置Ⅰ(3‑8)均为油缸，钻杆开启装置Ⅱ(9‑7)与钻杆开启装置Ⅰ(3‑7)结构相同，风筒开启装置Ⅱ(9‑8)与风筒开启装置Ⅰ(3‑8)结构相同；所述钻进主机架(4)包括推进油缸Ⅰ(4‑1)、导轨总成Ⅰ(4‑2)、胶管槽(4‑3)、右机架(4‑4)和左机架(4‑5)，右机架(4‑4)和左机架(4‑5)为对称结构并通过螺栓与销轴连接，在右机架(4‑4)和左机架(4‑5)上方均设有推进油缸Ⅰ(4‑1)与导轨总成Ⅰ(4‑2)，在右机架(4‑4)和左机架(4‑5)下方均设有承接液压管线的胶管槽(4‑3)；所述退钻主机架(8)包括推进油缸Ⅱ(8‑1)、导轨总成Ⅱ(8‑2)和机架(8‑3)，推进油缸Ⅱ(8‑1)安装在机架(8‑3)中间，导轨总成Ⅱ(8‑2)安装在机架(8‑3)两侧；所述前支撑总成Ⅰ(5)包括升降油缸Ⅲ(5‑1)、前支撑架(5‑2)、托风筒油缸(5‑3)、托钻杆油缸(5‑4)、升降油缸架(5‑5)、升降座板(5‑6)、风筒开启手柄(5‑7)、钻杆开启手柄(5‑8)、前架钻杆托块(5‑9)和前架风筒托块(5‑10)，托风筒油缸(5‑3)安装在前支撑架(5‑2)中部，前架风筒托块(5‑10)通过螺栓固定托风筒油缸(5...

【技术特征摘要】
1.一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，其特征在于：包括驱动泵站(1)、
钻进主机、退钻主机、钻具总成(6)和龙门架总成(7)；
钻进主机包括支撑侧架Ⅰ(2)、钻进驱动总成(3)、钻进主机架(4)、前支撑总成
Ⅰ(5)，钻进驱动总成(3)安装在钻进主机架(4)上，支撑侧架Ⅰ(2)安装在钻进
主机架(4)两侧，前支撑总成Ⅰ(5)安装在钻进主机架(4)前端，退钻主机包括退
钻主机架(8)、退钻驱动总成(9)、支撑侧架Ⅱ(10)、前支撑总成Ⅱ(11)，退钻驱动
总成(9)安装在退钻主机架(8)上，支撑侧架Ⅱ(10)安装在退钻主机架(8)两侧，
前支撑总成Ⅱ(11)安装在退钻主机架(8)前端，驱动泵站(1)位于钻进主机架(4)
一侧并与钻进主机架(4)刚性连接，钻进主机与退钻主机通过链条连接，通过驱动泵
站(1)带动钻进主机与退钻主机移动，龙门架总成(7)横架于钻进主机与退钻主机上
方，通过龙门架总成(7)吊取钻具总成(6)；
所述支撑侧架Ⅰ(2)包括支撑油缸Ⅰ(2-1)、侧架Ⅰ(2-2)、升降油缸Ⅰ(2-3)
和支撑盘Ⅰ(2-4)，支撑油缸Ⅰ(2-1)与升降油缸Ⅰ(2-3)安装在侧架Ⅰ(2-2)上，
支撑盘Ⅰ(2-4)位于支撑油缸Ⅰ(2-1)的端头，升降油缸Ⅰ(2-3)为多级油缸，支
撑侧架Ⅱ(10)与支撑侧架Ⅰ(2)结构相同；
所述钻进驱动总成(3)包括驱动架Ⅰ(3-1)、驱动马达Ⅰ(3-2)、保护装置Ⅰ(3-3)、
风筒调节装置Ⅰ(3-4)、推进油缸座Ⅰ(3-5)、导向座Ⅰ(3-6)、钻杆开启装置Ⅰ(3-7)、
风筒开启装置Ⅰ(3-8)、风筒托块(3-9)、减速器Ⅰ(3-10)和钻杆托块(3-11)，驱
动马达Ⅰ(3-2)安装在驱动架Ⅰ(3-1)尾端立板后方两侧,减速器Ⅰ(3-10)安装在
驱动架Ⅰ(3-1)尾端立板前方两侧，减速器Ⅰ(3-10)输入轴与驱动马达Ⅰ(3-2)输
出轴连接，保护装置Ⅰ(3-3)由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆
开启装置Ⅰ(3-7)座板，保护装置Ⅰ(3-3)安装在减速器Ⅰ(3-10)上端，钻杆开启
装置Ⅰ(3-7)安装在钻杆开启装置Ⅰ(3-7)座板上，风筒调节装置Ⅰ(3-4)内装液
压千斤顶，风筒调节装置Ⅰ(3-4)通过螺栓安装在驱动架Ⅰ(3-1)中部，风筒开启装
置Ⅰ(3-8)通过螺栓安装在风筒调节装置Ⅰ(3-4)前端，推进油缸座Ⅰ(3-5)与导
向座Ⅰ(3-6)安装在驱动架Ⅰ(3-1)下方，风筒托块(3-9)与钻杆托块(3-11)安
装在驱动架Ⅰ(3-1)前端；
所述退钻驱动总成(9)包括驱动架Ⅱ(9-1)、驱动马达Ⅱ(9-2)、保护装置Ⅱ(9-3)、
风筒调节装置Ⅱ(9-4)、推进油缸座Ⅱ(9-5)、导向座Ⅱ(9-6)、钻杆开启装置Ⅱ(9-7)、
风筒开启装置Ⅱ(9-8)和减速器Ⅱ(9-9)，驱动马达Ⅱ(9-2)安装在驱动架Ⅱ(9-1)
尾端立板后方两侧，减速器Ⅱ(9-9)安装在驱动架Ⅱ(9-1)尾端立板前方两侧，减速
器Ⅱ(9-9)输入轴与驱动马达Ⅱ(9-2)输出轴连接，保护装置Ⅱ(9-3)由弧形护板

\t和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅱ(9-7)座板，保护装置Ⅱ(9-3)
安装在减速器Ⅱ(9-9)上端，钻杆开启装置Ⅱ(9-7)安装在保护装置Ⅱ(9-3)前端，
风筒调节装置Ⅱ(9-4)内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅱ(9-4)安装在驱动架Ⅱ(9-1)
中部，风筒开启装置Ⅱ(9-8)安装在风筒调节装置Ⅱ(9-4)前端，推进油缸座Ⅱ(9-5)
与导向座Ⅱ(9-6)安装在驱动架Ⅰ(3-1)下方；
所述钻杆开启装置Ⅰ(3-7)和风筒开启装置Ⅰ(3-8)均为油缸，钻杆开启装置Ⅱ
(9-7)与钻杆开启装置Ⅰ(3-7)结构相同，风筒开启装置Ⅱ(9-8)与风筒开启装置
Ⅰ(3-8)结构相同；
所述钻进主机架(4)包括推进油缸Ⅰ(4-1)、导轨总成Ⅰ(4-2)、胶管槽(4-3)、
右机架(4-4)和左机架(4-5)，右机架(4-4)和左机架(4-5)为对称结构并通过螺
栓与销轴连接，在右机架(4-4)和左机架(4-5)上方均设有推进油缸Ⅰ(4-1)与导
轨总成Ⅰ(4-2)，在右机架(4-4)和左机架(4-5)下方均设有承接液压管线的胶管槽
(4-3)；
所述退钻主机架(8)包括推进油缸Ⅱ(8-1)、导轨总成Ⅱ(8-2)和机架(8-3)，
推进油缸Ⅱ(8-1)安装在机架(8-3)中间，导轨总成Ⅱ(8-2)安装在机架(8-3)两
侧；
所述前支撑总成Ⅰ(5)包括升降油缸Ⅲ(5-1)、前支撑架(5-2)、托风筒油缸(5-3)、
托钻杆油缸(5-4)、升降油缸架(5-5)、升降座板(5-6)、风筒开启手柄(5-7)、钻杆
开启手柄(5-8)、前架钻杆托块(5-9)和前架风筒托块(5-10)，托风筒油缸(5-3)
安装在前支撑架(5-2)中部，前架风筒托块(5-10)通过螺栓固定托风筒油缸(5-3)
端头，托钻杆油缸(5-4)安装在前支撑架(5-2)两侧，前架钻杆托块(5-9)通过螺
栓固定在托钻杆油缸(5-4)端头，升降油缸架(5-5)安装在前支撑架(5-2)两端，
升降座板(5-6)安装在前支撑架(5-2)上方，升降座板(5-6)上安装有钻杆开启手
柄(5-8)和风筒开启手柄(5-7)，钻杆开启手柄(5-8)与托钻杆油缸(5-4)在同一
轴线上，风筒开启手柄(5-7)与托风筒油缸(5-3)在同一轴线上，升降油缸Ⅲ(5-1)
一端与升降油缸架(5-5)连接，升降油缸Ⅲ(5-1)另一端与升降座板(5-6)连接，
所述前支撑总成Ⅱ(11)与前支撑总成Ⅰ(5)结构相同；
所述钻具总成(6)包括钻杆总成、传动箱(6-4)和钻头(6-5)，钻杆总成包括中
间钻杆(6-1)、稳定器钻杆(6-2)与首节钻杆(6-3)，中间钻杆(6-1)、稳定器钻杆
(6-2)与首节钻杆(6-3)均由两根钻杆本体和一根风筒组成，且两根钻杆本体上螺旋
叶片(6-7)的旋向相反，稳定器钻杆(6-2)的钻杆本体与风筒刚性连接在一起，首节
钻杆(6-3)的两根钻杆本体上螺旋叶片(6-7)为双螺旋，钻头(6-5)为三组，其中

\t两组钻头叶片旋向相同，另一组钻头旋向相反；
所述钻杆本体包括钻杆中段、钻杆输入段、钻杆输出段，钻杆中段包括钻杆筒(6-6)、
螺旋叶片(6-7)，螺旋叶片(6-7)焊接于钻杆筒(6-6)外圈，钻杆输入段包括连接轴
(6-14)，连接轴Ⅰ(6-14)上设有圆孔，钻杆输出段包括钻杆跷板(6-8)、跷板座(6-9)、
弹簧卡套(6-10)、连接套(6-11)、压缩弹簧(6-12)、定位销轴(6-13)，跷板座(6-9)
焊接在连接套(6-11)上，跷板(6-8)通过圆柱销安装在跷板座(6-9)上，弹簧卡套
(6-10)通过螺纹与连接套(6-11)连接，定位销轴(6-13)一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，杨道龙，王雁翔，程舒燕，徐寒冬，郑克洪，江红祥，鲍建伟，余柄辰，田世伟，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32