玻璃清洁器制造技术

技术编号:14972846 阅读:66 留言:0更新日期:2017-04-03 00:57
一种玻璃清洁器,包括底盘,底盘的左右端分别安装有吸盘以及分别控制吸盘离合的气泵,吸盘通过转动轴转动连接在底盘上,转动轴上固定有从动齿轮,底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮,主动齿轮连接有驱动电机;转动轴上分别固定有连接板,连接板的外端之间连接有杠杆,杠杆的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机上,杠杆电机通过支撑座固定在底盘上,底盘的底面安装有擦洗玻璃的清洁部,清洁部设于底盘的周边。本实用新型专利技术结构小巧、操作简单、易控制,通过气泵控制吸盘吸附玻璃,安全牢固,能有效的防止清洁装置在清洗时掉落,采用单片机全自动控制,无需人工操作,节约了人工成本且防止了高空人工清洁玻璃带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化
,尤其涉及一种玻璃清洁器
技术介绍
随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高,人们办公及居住的楼层越来高,然而玻璃清洁却成为了一个不可避免而又十分令人头疼的问题,玻璃难以清洁或清洁不干净不仅影响美观、不利于观景、甚至影响采光效果。目前,高层建筑上玻璃的清洗工作主要是由人工完成的,清洗工人搭乘带吊篮或腰系绳索进行高空擦洗,稍有不慎就会出现安全事故,威胁工人的生命健康。玻璃的清洁是一项非常普遍而又重要的任务,对于保持视野的清晰以及清洁度具有重要的意义。但是,玻璃的清洗往往不能达到理想的效果,玻璃清洗不干净更是一项突出的问题。在现有技术中,对高空玻璃清洗的机械自动化装置结构较为复杂,造价成本高,如申请号为201420075627.9的一种八足式玻璃幕墙清洗机,包括爬行机构和清洗机构,这两部分机构采用独立的驱动机构,而且爬行机构的爬行方向只能横向或纵向,移动不灵活,清洗机构结构复杂,使用时噪音非常大。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题,提供一种玻璃清洁器,解决了高空玻璃难以清洗、清洗不干净的问题,而且结构简单实用,行走灵活,行走与清洗相结合。本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种玻璃清洁器,包括底盘,底盘的左右端分别安装有吸盘以及分别控制吸盘离合的气泵,吸盘通过转动轴转动连接在底盘上,转动轴上固定有从动齿轮,底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮,主动齿轮连接有驱动电机;转动轴上分别固定有连接板,连接板的外端之间连接有杠杆,杠杆的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机上,杠杆电机通过支撑座固定在底盘上,底盘的底面安装有擦洗玻璃的清洁部,清洁部设于底盘的周边。吸盘的升降是由杠杆电机带动杠杆一边下压、一边上升来实现,其中一个吸盘固定在玻璃上,吸盘能够将清洁装置牢牢的吸附在玻璃上,防止清洁装置在清洗时掉落,另一个不工作的吸盘与玻璃之间脱离,清洁时是靠驱动电机带动主动齿轮与从动齿轮,使底盘上的清洁部绕着固定吸盘的转动轴旋转并起到清洁的效果,底盘旋转停止至某一角度,转换成另一个吸盘固定,使底盘上的清洁部绕着该吸盘上的转动轴旋转,并起到移动清洗范围。该结构是360°旋转,因此移动方向也是沿着360°随意移动,而且清洁部是设于底盘的周边,因此没有外框或者其它机构阻碍清洁部,因此清洁部可以更全面的清洗玻璃上的死角,而且通过电机智能控制,可以实现来回摆动清洁,有利于局部和死角的清洗。为了进一步完善,驱动电机安装在倒U字形的固定板上,固定板的左右两边通过三角座固定在底盘上。这样便于驱动电机安装,并且结构牢固。进一步完善,连接板由横板和竖板固定连接而成的L形结构,横板通过螺丝固定在转动轴上,竖板的外端开有供杠杆穿入的连接孔。进一步完善,清洁部为海绵或擦洗布。通过吸盘下压,底盘移动来促使清洁部清洗玻璃。本技术有益的效果是:本技术结构小巧、操作简单、易控制,通过气泵控制吸盘吸附玻璃,安全牢固,能有效的防止清洁装置在清洗时掉落,采用单片机全自动控制,无需人工操作,节约了人工成本且防止了高空人工清洁玻璃带来的安全隐患。通过吸盘下压,底盘移动来促使清洁部干净彻底的清洗玻璃。附图说明图1为本发底部明的结构示意图;图2为本技术正面的结构示意图;图3为本技术背面的结构示意图。附图标记说明:底盘1,吸盘2,气泵3,转动轴4,从动齿轮5,主动齿轮6,驱动电机7,连接板8,横板8-1,竖板8-2,连接孔8-3,杠杆9,杠杆电机10,支撑座11,清洁部12,固定板13,三角座14。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:参照附图:本实施例中玻璃清洁器,包括底盘1,底盘1的左右端分别安装有吸盘2以及分别控制吸盘离合的气泵3,吸盘2通过转动轴4转动连接在底盘1上,转动轴4上固定有从动齿轮5,底盘1上安装有与从动齿轮5啮合的主动齿轮6,主动齿轮6连接有驱动电机7;转动轴4上分别固定有连接板8,连接板8的外端之间连接有杠杆9,杠杆9的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机10上,杠杆电机10通过支撑座11固定在底盘1上,底盘1的底面安装有擦洗玻璃的清洁部12,清洁部12设于底盘1的周边。清洁部12为海绵或擦洗布。其中驱动电机7安装在倒U字形的固定板13上,固定板13的左右两边通过三角座14固定在底盘1上。连接板8由横板8-1和竖板8-2固定连接而成的L形结构,横板8-1通过螺丝固定在转动轴4上,竖板8-2的外端开有供杠杆9穿入的连接孔8-3。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃清洁器,包括底盘(1),其特征是:所述底盘(1)的左右端分别安装有吸盘(2)以及分别控制吸盘离合的气泵(3),吸盘(2)通过转动轴(4)转动连接在底盘(1)上,所述转动轴(4)上固定有从动齿轮(5),底盘(1)上安装有与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮(6),主动齿轮(6)连接有驱动电机(7);所述转动轴(4)上分别固定有连接板(8),连接板(8)的外端之间连接有杠杆(9),杠杆(9)的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机(10)上,杠杆电机(10)通过支撑座(11)固定在底盘(1)上,底盘(1)的底面安装有擦洗玻璃的清洁部(12),清洁部(12)设于底盘(1)的周边。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃清洁器,包括底盘(1),其特征是:所述底盘(1)的左右端分别安装有
吸盘(2)以及分别控制吸盘离合的气泵(3),吸盘(2)通过转动轴(4)转动连接在底盘
(1)上,所述转动轴(4)上固定有从动齿轮(5),底盘(1)上安装有与从动齿轮(5)
啮合的主动齿轮(6),主动齿轮(6)连接有驱动电机(7);所述转动轴(4)上分别固定
有连接板(8),连接板(8)的外端之间连接有杠杆(9),杠杆(9)的中间连接在驱动杠
杆摆动的杠杆电机(10)上,杠杆电机(10)通过支撑座(11)固定在底盘(1)上,底盘
(1)的底面安装有擦洗玻...

【专利技术属性】
技术研发人员:高永祥蒋盛康吕天琪王滔滔吴磊燕
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院
类型:新型
国别省市:浙江;33

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