用于输送产品的输送设备制造技术

用于输送产品的输送设备，包含可彼此相对独立地移动以保持产品的多个滑块(4)，以及滑块(4)被引导在其上的导轨(2)。直线电机驱动单元(6)用来驱动滑块(4)，其中每个滑块(4)都包含永久磁铁(10)，其与直线电机驱动单元(6)的线圈(8)相互作用。每个滑块(4)都包含一个带有两条腿(16、17)的马蹄形或U形的基部载体(14)，其从相对的侧围住导轨(2)。基部载体(14)被划分成至少两个相互连接的分部(15)，其每个都包含腿(16、17)。分部(15)可彼此相对移动，其结果是腿(16、17)之间的间隙宽度(W)可调。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于输送产品的输送设备。
技术介绍
在直线电机技术的用途中有运输系统，包含输送元件或滑块，其可单独地彼此相对移动。滑块也被称为“搬运工”，被沿着导轨进行引导。导轨通常被设置为环形圈形式的固定系统。滑块是通过直线驱动被驱动至传送方向。直线驱动包含几个线圈，当被电激励时，其创建交流磁场。磁铁特别是永久磁铁被安装在滑块或搬运工上从而搬运工可被驱动。因为每个线圈都可被单独地提供电流，每个滑块都可被单独地驱动。这种类型的运输设备被公开在例如DE102012103378A1。滑块包含带有两条腿的基本反转的U型形状，其中两条腿彼此刚性连接。永久磁铁被设置在腿的末端，其与直线驱动单元的线圈相互作用。因为多个单个滑块包围导轨，从封闭的轨道系统移除滑块用于例如清洁或替换是困难并且费时的。在DE102012200951A1中，运输设备还包含多个滑块，其被设置为环形圈引导在固定的导轨上。滑块还包含分部，其通过铰接式接头彼此相互连接。这种接头使得在弯曲的区域中永久磁铁和电机线圈之间的距离可以几乎保持恒定。带有变化或者用于替换滑块的所设备的运输系统在例如DE102011017525A1中描述。这里运输系统包含封闭的运输路线，滑块沿其进行引导。例如，因此可替换磨损部件，或者因此可清洗滑块，运输系统包含锁设备，通过其运输路线可被打开或关闭，当锁被打开时可允许滑块被移除。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于输送产品的输送设备，其中滑块可沿着导轨被移除或安装在任何所需的点上，并且以特别简单和快速的方式就可以实现。根据本专利技术的一个方面，用于输送产品的输送设备包含一个或多个滑块，其可彼此相对独立地移动以保持产品，和优选设置为环形圈的导轨，滑块被引导在其上。输送设备还包含用于驱动滑块的直线电机驱动单元，其中每个滑块都包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动单元相互作用。每个滑块都包含带有两条腿的基本马蹄形或U形的基部载体，其在相对的两侧围住导轨。基部载体被划分为至少两个相互连接的分部，其每个都包含一个腿。至少两个分部可彼此相对移动。分部可在其中基部载体围住导轨的封闭的工作位置和其中基部载体可从导轨移除的开口的维修位置之间移动。通过此设置，可从导轨上快速地移除导轨并且可沿着轨道将滑块重新安装在导轨上的任何一点上。两个分部最好是横向于导轨的纵向彼此相对移动。通过这种方式，可以特别容易地改变腿之间的间隙宽度并从导轨上迅速地移除滑块。两条腿具有关于每个滑块的纵向中心面的镜像对称性是特别有利的。通过此设置，滑块的重量可被均匀地分布，其反过来又允许滑块沿轨道平滑地移动。分部最好是这样彼此连接从而它们可以围绕平行于导轨的纵向的枢轴彼此相对枢转。枢轴最好是设置在滑块的纵向中心面上。这将创建几何最优的滑块的移除。枢轴被优选设置为强制铰接式连接。强制铰接式连接可通过例如定位销来实现，其接合于穿过分部的通孔。在输送设备的优选实施例中，每两个分部在枢轴区域都包含凹槽和凸起，其中凹槽和凸起被如此设置从而一个分部的凸起接合另一分部的凸起，并且凸起中的通孔与凹槽对齐。这确保了基部载体整个长度上稳定的枢轴。直线电机驱动单元的线圈最好也包含定子齿的定子，永久磁铁和定子齿之间的吸引力抵制两腿之间的间隙宽度的不合需要的增加。通过这种方式，可使滑块相当刚性而不需要额外的措施，并可同时实现所需的平稳移动的行为。此外，滚柱被预拉紧并且甚至在滚柱的直径因磨损减少之后仍可以自由发挥。这对滑块移动的可靠控制是有利的。大部分预拉紧力是由永久磁铁和含铁定子齿之间的相互作用产生的。这种力可通过发送电流通过线圈被增加。因此滚柱的预拉紧力也可根据线圈中的电流进行变化。因此两个部分的滑块可被制造地更加刚性从而满足某些重型运输应用的需求，滑块可包含可移动的附加元件，其强制连接或者摩擦连接至基部载体的两个分部，并且其抵制两腿之间间隙宽度的不合需要的增加。附加元件可包含两条手臂，将基部载体的两个部分强制保持在它们之间。在优选实施例中，附加元件可包含基本反向的U形。或者，附加元件可以是定位销，其延伸通过基部载体的两个分部，基本上横向于导轨的纵向。因此可以简单的方式，防止两个分部不合需要的摆动。最后，分部最好是包含区域中临近枢轴的开口从而保持开口工具中的销钉。以这样的方式，基部载体可通过简单的机械辅助被枢转到开口维修位置。附图说明本专利技术的附加特性和优势可从以下描述中获取，其参考附图。图1给出了根据本专利技术的带有导轨和滑块的输送设备的一个示例性实施例的侧面示意图，其支撑在轨道上并且可沿它移动；图2给出了图1中输送设备的曲线部分的放大的透视图；图3给出了图1中输送设备的直线段的透视示意图；图4给出了图1中支撑在导轨上的滑块的横截面；图5给出了图4中带有基部载体的滑块的透视图，仿佛它是透明的一样进行描述；图6给出了图4带有部分被切割的基部载体的滑块的透视图；图7给出了处在摆动打开位置的滑块的透视图；图8给出了图7中打开的滑块的前视图；图9给出了图8中带有附加元件的一个实施例处在封闭位置的滑块的前视图；图10给出了图8中带有附加元件的另一实施例处在封闭位置的滑块的前视图；图11给出了带有附加元件的另一实施例的滑块的透视示意图；图12给出了用于摆动打开滑块的封闭分部的开口工具的透视图；图13给出了图12中设置在滑块上的开口工具的前视图；图14给出了类似于图13的前视图，其中开口工具已被挤压在一起并且滑块的基部载体已被摇动打开；图15给出了处在封闭状态下的滑块的另一设置的透视示意图；以及图16给出了图15中处在开启状态的滑块的设置的透视示意图。具体实施方式图1给出了根据本专利技术用于输送产品的输送设备的基本结构的一种可能性。输送设备优选包含用于引导至少一个可移动滑块4的固定的、环形的导轨2，其用于传送一个或多个产品并且可沿导轨2移动。尽管只有一个滑块4呈现在这里的示例性实施例中，通常将有几个滑块4同时沿着同一导轨2移动。导轨2和滑块4的材料优选是铝。为了驱动至少一个滑块4，可使用直线电机驱动单元6，其通常被设置为电机线圈包。直线电机驱动设备6包含许多设置成排(参见图2)的线圈8，优选由铜制成，每个都可被单独通电。滑块4依次包含，例如在图3和图4中可见，至少一个优选是两个永久磁铁10，其与直线电机驱动单元6相互作用。滑块4通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输送产品的输送设备，包含：至少一个可独立移动的滑块(4)，用于保持至少一个产品；导轨(2)，至少一个滑块(4)被引导在其上；直线电机驱动单元(6)，用于驱动所述至少一个滑块(4)；其中所述至少一个滑块(4)包含一个带有两条腿(16、17)的基本马蹄形或U形的基部载体(14)，其从相对的两侧围住所述导轨(2)，其中滚柱(18、20、22、24、26、28)从所述腿(16、17)向内伸出；其中所述至少一个滑块(4)包含至少两个永久磁铁(10)，其被设置在所述直线电机驱动单元(6)的两侧，并且与所述直线电机驱动单元(6)的线圈(8)进行交互；其中所述永久磁铁(10)和所述直线电机驱动单元(6)之间的吸引力将所述至少一个滑块(4)的滚柱(18、20、22、24、26、28)预拉紧靠着所述导轨(2)；其中所述基部载体(14)被划分为至少两个相互连接的分部(15)，其中每个都包含腿(16、17)；以及其中所述至少两个分部(15)可彼此相对移动，其中所述分部(15)可在封闭的工作位置以及开口的维修位置之间移动，在所述封闭的工作位置中所述基部(14)围住所述导轨(2)，，在所述开口的维修位置中所述基部载体(14)可从所述导轨(2)移除。...

【技术特征摘要】
2014.12.01 EP 14195638.31.一种用于输送产品的输送设备，包含：
至少一个可独立移动的滑块(4)，用于保持至少一个产品；
导轨(2)，至少一个滑块(4)被引导在其上；
直线电机驱动单元(6)，用于驱动所述至少一个滑块(4)；
其中所述至少一个滑块(4)包含一个带有两条腿(16、17)的基本马
蹄形或U形的基部载体(14)，其从相对的两侧围住所述导轨(2)，其中
滚柱(18、20、22、24、26、28)从所述腿(16、17)向内伸出；
其中所述至少一个滑块(4)包含至少两个永久磁铁(10)，其被设置
在所述直线电机驱动单元(6)的两侧，并且与所述直线电机驱动单元(6)
的线圈(8)进行交互；
其中所述永久磁铁(10)和所述直线电机驱动单元(6)之间的吸引力
将所述至少一个滑块(4)的滚柱(18、20、22、24、26、28)预拉紧靠着
所述导轨(2)；
其中所述基部载体(14)被划分为至少两个相互连接的分部(15)，其
中每个都包含腿(16、17)；以及
其中所述至少两个分部(15)可彼此相对移动，其中所述分部(15)可
在封闭的工作位置以及开口的维修位置之间移动，在所述封闭的工作位置中
所述基部(14)围住所述导轨(2)，，在所述开口的维修位置中所述基部
载体(14)可从所述导轨(2)移除。
2.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述分部(15)可横向于所述
导轨(2)的纵向(L)彼此相对地向移动。
3.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述两条腿(16、17)具有关
于所述至少一个滑块(4)的纵向中心面(M)的基本镜像对称的形状。
4.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述分部(15)围...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤姆斯·奥曼，尤尔根·哈加，沃夫冈·罗蒂，
申请(专利权)人：乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE