一种基于互联网大数据机器人物联网系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于互联网大数据机器人物联网系统，包括：用于采集信息的前端数据采集模块、用于传输数据的3G网络模块、用于存储和分析数据的数据库服务器、以及用于浏览数据的显示终端；前端数据采集模块设于机器人控制柜中，前端数据采集模块通过3G网络模块与数据库服务器连接；数据库服务器通过互联网与数据库服务器连接。本发明专利技术可利用3G互联网将数据写入数据库供使用者分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人数据采集系统领域，具体涉及一种基于互联网大数据机器人物联网系统。
技术介绍
随着数字传感器的大量应用以及移动设备的大面积普及，导致全球数字信息的总量急速增长，物联网技术逐渐成为人们关注的焦点。在这种大环境下，机器人物联网系统也应运而生。机器人拥有大量有价值的数据信息需要采集，比如机器人的运行状态，运动信息，作业信息，警报信息等。这些数据对于用来衡量机器人的质量品质，故障预警等方面有着十分重要的作用。目前，机器人物联网技术在国内发展还较为缓慢，现有的机器人物联网系统，往往是通过对于机器人信息数据的采集，通过有线以太网或者无线局域网络传至监控终端供机器人使用者或者生产者使用和分析。现有的机器人组网技术往往存在着采集的数据量较少，成本高，灵活性、实时性差，通用性差等缺点。不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于互联网大数据机器人物联网系统，利用3G互联网将数据写入数据库供使用者分析。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于互联网大数据机器人物联网系统，包括：用于采集信息的前端数据采集模块、用于传输数据的3G网络模块、用于存储和分析数据的数据库服务器、以及用于浏览数据的显示终端；前端数据采集模块设于机器人控制柜中，前端数据采集模块通过3G网络模块与数据库服务器连接；数据库服务器通过互联网与数据库服务器连接。进一步的，所述前端数据采集模块为数据采集卡。进一步的，所述前端数据采集模块包括：状态信息单元，运动信息单元，作业信息单元，报警信息单元，Can数据单元；且所述各单元之间并联连接。进一步的，所述3G网络模块网络单元，所述网络单元独立设置于每台机器人上，网络单元与数据库服务器连接；数据存储单元通过数据处理单元与3G网络模块连接。进一步的，所述3G网络模块包括不少于一个网络发送单元和一个网络基站单元；每台机器人上均设有一个网络发送单元；各个网络发送单元分别通过网络基站单元与数据库服务器连接。进一步的，所述数据库服务器包括数据存储单元和数据处理单元。进一步的，所述数据库服务器采用容灾处理备份。本专利技术所提供的一种基于互联网大数据机器人物联网系统，具有以下优点：采用3G网络将采集好的数据上传至数据库服务器共享，使用者和研究人员能对存储的大量数据进行分析研究，得出分析结果；数据存储信息量大，实时性强，数据能被共享；系统架构简单，架设成本低模块化设计，通用性强，便于扩展维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于互联网大数据机器人物联网系统的结构示意图。图2为离散型3G网络模块的结构示意图。图3为集中型3G网络模块的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1，本实施例公开了一种基于互联网大数据机器人物联网系统，包括：用于采集信息的前端数据采集模块、用于传输数据的3G网络模块、用于存储和分析数据的数据库服务器、以及用于浏览数据的显示终端；前端数据采集模块设于机器人控制柜中，前端数据采集模块通过3G网络模块与数据库服务器连接；数据库服务器通过互联网与数据库服务器连接。基于互联网大数据的机器人物联网系统采用星式结构，每个机器人使用3G网络模块与数据库服务器建立通信连接，传输实时运行状态和非实时的运行数据。机器人的运行数据将被写入数据库服务器，并通过Web程序实现IE浏览器等终端的查询和监控功能。使用者可利用浏览器等终端随时访问查询数据库服务器，对机器人的运行数据进行查看和调用，进行数据分析研究，得出研究结果，发掘运行规律。物联网系统采用模块化设计，当企业内机器人的配置情况发生变化时(如增加或减少机器人的数量)，只需要增删相应该模块中的设备即可，如在某个工作站中增加机器人时，只需要把相应的网络设备连接好，并在后台管理系统中进行简单的调整操作就可以，而无需对系统其它环节进行设置更改。作为优选，所述前端数据采集模块包括：状态信息单元，运动信息单元，作业信息单元，报警信息单元，Can数据单元；且所述各单元之间并联连接。状态信息单元用于采集机器人运行的状态信息，监控机器人是否正常运行；运动信息单元用于采集机器人的一切运动数据；作业信息单元用于监控机器人的作业任务，工作完成程度与质量等信息；报警信息单元用于监控机器人的报警状态数据，对机器人的故障率监控有重要作用；CAN数据单元用于采集接收CAN数据。作为进一步的优选，所述前端数据采集模块为数据采集卡。数据采集卡作为一个独立的模块，具有独立性强、通用性好、商品化程度高、互换性强、扩张能力强、体积细小等优点。数据采集卡还配备诸如USB、PCI、PCI-E、以太网络等多种连接方式，适配能力强。请参阅图2和图3，3G网络模块用于将前端数据采集模块采集到的数据传至数据库服务器，起到稳定可靠地网络连接作用。为了提高系统的灵活性，降低系统成本，其分为集中和离散两种布局方式。图2表示的是离散型布局的3G网络模块，离散型布局方式针对机器人分布较为离散的场合，针对离散型布局方式，所述3G网络模块包括网络单元，网络单元独立设置于每台机器人上，所述网络单元与数据库服务器连接，即每一台机器人设置一个3G网络模块直接与服务器通讯。这种布局方式的独立性较强，成本较高。图3表示的是集中型布局的3G网络模块，集中型布局针对机器人分布较为集中的情况。针对集中型布局方式，所述3G网络模块包括不少于一个网络发送单元和一个网络基站单元；每台机器人上均设有一个网络发送单元；各个网络发送单元分别通过网络基站单元与数据库服务器连接。由此将多台机器人统一接入到本地节点当中，在为本地节点配置一个3G网络模块，将数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于，包括：用于采集信息的前端数据采集模块、用于传输数据的3G网络模块、用于存储和分析数据的数据库服务器、以及用于浏览数据的显示终端；前端数据采集模块设于机器人控制柜中，前端数据采集模块通过3G网络模块与数据库服务器连接；数据库服务器通过互联网与数据库服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于，包括：
用于采集信息的前端数据采集模块、用于传输数据的3G网络模块、用于
存储和分析数据的数据库服务器、以及用于浏览数据的显示终端；前端数
据采集模块设于机器人控制柜中，前端数据采集模块通过3G网络模块与
数据库服务器连接；数据库服务器通过互联网与数据库服务器连接。
2.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其
特征在于：所述前端数据采集模块为数据采集卡。
3.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其
特征在于，所述前端数据采集模块包括：状态信息单元，运动信息单元，
作业信息单元，报警信息单元，Can数据单元；且所述各单元之间并联连
接。
4.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓帆，徐方，曲道奎，王海鹏，邹风山，宋吉来，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21