一种活塞销端面缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种活塞销端面缺陷检测装置，具有两套独立的检测模块，分别检测活塞销的两个端面；其结构特点是：固定支座顶端通过若干螺钉安装有竖向调整柱，竖向调整柱通过固定调整块与横向调整柱相连，横向调整柱与安装板连接，安装板通过连接块与相机固定板连接，相机固定板上安装有镜头调整块，镜头调整块通过镜头固定柱与CCD相机连接。本实用新型专利技术能够对活塞销端面缺陷进行检测，采用视觉识别的方式，无接触动态检测，在保证测量精度的同时大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术适用于汽车发动机活塞销的端面缺陷在线检测，其属于自动化检测

技术介绍
随着现代工业自动化技术的迅速发展，检测技术迅速向数字化、自动化方向发展，精密制造工艺、传感器技术、物联网技术、大数据分析等制造与信息技术的飞速发展和深度融合，促使检测技术不断变革。目前，活塞销的制造已经实现了自动化生产，但与之与之配套的活塞销检测自动化水平较低。国内大多数生产厂家的检测环节仍然停留在手工抽样的检测方式，在一些生产装备水平较高的工厂内，先进的测量仪器，特别是高端产品设备几乎全部来自进口。人工抽样检测无法保障核心参数的精确测量和零件加工质量，同时会带来人工检测误差，无法满足高质量大规模的要求。而离线的非现场检测，虽然检测精度较高，但大大增加了输送、装夹等辅助时间，更无法实现加工质量的在线反馈与控制。因此，确有必要进行改进以解决现有的不足。
技术实现思路
针对上述现有的不足和生产需要，提供一种活塞销端面缺陷检测装置，能够满足活塞销端面缺陷的快速精确在线检测；采用视觉识别的方式，无接触动态检测，在保证测量精度的同时大大提高工作效率。采用如下技术方案：一种活塞销端面缺陷检测装置，具有两套独立的检测模块，分别检测活塞销的两个端面；主要包括固定支座、镜头调整块、镜头固定柱、CCD相机、竖向调整柱、固定调整块、横向调整柱、螺钉、连接块、相机固定板和安装板；其特征在于：固定支座顶端通过若干螺钉安装有竖向调整柱，竖向调整柱通过固定调整块与横向调整柱相连，横向调整柱与安装板连接，安装板通过连接块与相机固定板连接，相机固定板上安装有镜头调整块，镜头调整块通过镜头固定柱与CCD相机连接。本技术所述CCD相机前方放置光源，提供一个光线合适的识别环境；相机防护罩安装在固定支座上，防止外界环境光的干扰。本技术所述竖向调整柱能够上下移动，通过改变调节柱的位置，从而改变光源以及CCD相机与活塞销的上下距离。本技术所述横向调整柱能够左右移动，通过改变调节柱的位置，从而改变光源以及CCD相机与活塞销的左右距离。本技术所述固定支座顶端设有用于安装螺钉的螺丝孔，底端设有底盘，底盘上设有固定三脚架，底盘和三脚架的作用是用于检测装置上的固定支座更牢固稳定。一种活塞销端面缺陷检测装置的检测方法，其特征在于：具体步骤如下：(1)活塞销由移料机械手抓取，放置到步进式板链输送机V型定位夹具上；(2)步进式板链输送机上布置多组定位夹具，每10个定位夹具为一组进行输送；(3)当活塞销随输送机通过布置在两侧的端面缺陷检测装置时，光电传感器检测到后自动触发影像识别；(4)通过图像处理，判别工件端面是否存在磕碰伤等缺陷；(5)端面缺陷检测完成后，将数据实时上传至上位机，可实现对整个制造过程的质量管理。本技术具有如下有益效果：(1)原有的一些活塞销检测装置为人工抽样检测，无法保障核心参数的精确测量和零件加工质量，同时会带来人工检测误差，造成了批量生产的零件质量有着比较大的波动性，且检测速度慢无法满足大批量的快速检测。现采用自动化检测，对活塞销的端面缺陷进行检测，大大提高活塞销的检测速度及精度；(2)原有的一些活塞销检测装置为离线检测，增加了输送、装夹等辅助时间，更无法实现加工质量的在线反馈与控制。现采用在线检测方式，具有自主感知、质量统计、故障诊断等功能，及时反馈产品及其制造过程的质量信息，按照这些信息对产品的制造过程实施控制，进行修正和补偿活动，使次废品与返修品率降到最低程度，保证产品质量形成过程的稳定性及其产出产品的一致性，以实现精益生产、智能制造；(3)采用视觉检测方式，检测过程中无接触，通过图像处理识别判断活塞销端面的缺陷，具有很高的识别精度，且检测过程中对外圆表面没有二次损伤；(4)通过人工换型方式可对所有主流的四缸发动机的活塞销进行检测，实现一机多用的柔性化检测。附图说明图1是活塞销端面缺陷检测模块主视图。图2是活塞销端面缺陷检测模块内部结构图。在图中，固定支座(1)、相机防护罩(2)、镜头调整块(3)、镜头固定柱(4)、CCD相机(5)、竖向调整柱(6)、固定调整块(7)、横向调整柱(8)、螺钉(9)、连接块(10)、相机固定板(11)、安装板(12)，底盘(13)上，固定三脚架(14)。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，对本技术作进一步地详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过人工换型方式可对所有主流的四缸发动机的活塞销进行检测，实现一机多用的柔性化检测。端面缺陷检测时如活塞销长度相差较大，需要调整影像识别相机的位置，防止活塞销随输送机移动过程磕碰到影像识别相机。本技术结构如图1、图2所示，一种活塞销端面缺陷检测装置，具有两个独立的检测模块，固定支座(1)、相机防护罩(2)、镜头调整块(3)、镜头固定柱(4)、CCD相机(5)、竖向调整柱(6)、固定调整块(7)、横向调整柱(8)、螺钉(9)、连接块(10)、相机固定板(11)、安装板(12)；其特征在于：竖向调整柱(6)通过螺钉(9)安装到固定支座(1)上，横向调整柱(8)通过固定调整块(7)与竖向调整柱(6)相连，安装板(12)与横向调整柱(8)相连。竖向调整柱(6)与横向调整柱(8)可根据需要改变位置，从而改变光源以及CCD相机(5)与活塞销之间的距离。相机固定板(11)通过连接块(10)与安装板(12)相连。镜头调整块(3)安装在相机固定板(11)上，CCD相机(5)通过镜头固定柱(4)与镜头调整块(3)相连。CCD相机(5)前方放置光源，提供一个光线合适的识别环境；相机防护罩(2)安装在固定支座(1)上，防止外界环境光的干扰；所述固定支座(1)顶端设有用于安装螺钉(9)的螺丝孔，底端设有底盘(13)，底盘(13)上设有固定三脚架(14)，底盘和三脚架的作用是用于检测装置上的固定支座更牢固稳定。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞销端面缺陷检测装置，具有两套独立的检测模块，分别检测活塞销的两个端面；主要包括固定支座、镜头调整块、镜头固定柱、CCD相机、竖向调整柱、固定调整块、横向调整柱、螺钉、连接块、相机固定板和安装板；其特征在于：固定支座顶端通过若干螺钉安装有竖向调整柱，竖向调整柱通过固定调整块与横向调整柱相连，横向调整柱与安装板连接，安装板通过连接块与相机固定板连接，相机固定板上安装有镜头调整块，镜头调整块通过镜头固定柱与CCD相机连接。

【技术特征摘要】
1.一种活塞销端面缺陷检测装置，具有两套独立的检测模块，分别检测活塞销的两个端面；主要包括固定支座、镜头调整块、镜头固定柱、CCD相机、竖向调整柱、固定调整块、横向调整柱、螺钉、连接块、相机固定板和安装板；其特征在于：固定支座顶端通过若干螺钉安装有竖向调整柱，竖向调整柱通过固定调整块与横向调整柱相连，横向调整柱与安装板连接，安装板通过连接块与相机固定板连接，相机固定板上安装有镜头调整块，镜头调整块通过镜头固定柱与CCD相机连接。2.根据权利要求1所述的一种活塞销端面缺陷检测装置，其特征在于：所述CCD相机前方放置光源，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丰伟，康信坤，钱晓明，
申请(专利权)人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司，南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32