本实用新型专利技术涉及吸盘吊架技术领域，尤其是指一种用于上下料的吸盘装置；其包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸附料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。可水平和垂直搬运移动料盘，不仅结构简单，而且稳定性高，料盘的搬运移动无需人工介入即可实现，有效地减小工人的劳动强度，极大地满足了生产的实际需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘吊架
，尤其是指一种用于上下料的吸盘装置。
技术介绍
现有技术中对零件进行综合组装之前，需要将所需的全部零件集中放置于料盘中。现有的做法是通过人工上料，这样需要工人手动把待装配零件放入到指定的位置处，同时为了保证生产效率，需要两个或多个操作工人站在生产线的设备中同时进行上料，以便能跟上产品的装配速度，在装配中工人需要进行反复搬运移动料盘，因此浪费了人力，提高了工人的劳动强度。而且如果在搬运移动的过程中不小心，很容易出现各种意外，因此这样的操作方式生产效率低下，经济效益不高，无法满足产品高产量的需求，不能适应社会技术的快速发展。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种用于上下料的吸盘装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于上下料的吸盘装置，包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸附料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。其中，所述吸盘器包括多组用于吸附料盘的吸附组件以及用于调节吸附组件的吸附角度的调节机构，每组吸附组件均包括用于外接气源的吸杆和设置于吸杆下端的吸盘；所述调节机构包括调节固定座和开设有调节槽的调节杆，所述调节杆的一端通过调节槽与调节固定座可滑动连接，所述吸杆贯穿调节槽并固定于调节杆的另一端。进一步的，所述调节固定座包括固定座主体和固定座底板，所述固定座主体的下端设置有十字限位凸起，所述十字限位凸起上设置有螺纹通孔，所述固定座主体通过螺钉穿过螺纹通孔与固定座底板固定连接为一体。再进一步的，所述十字限位凸起将固定座主体的下端分隔为四个扇形调节区域，所述扇形调节区域的中间设置有穿过调节槽的限位柱，所述调节杆可沿着限位柱前后移动或者左右旋转一定的角度。优选的，所述第二伸缩机构为双杆气缸，所述双杆气缸的一侧固定有固定连接板；所述横向支撑杆上设置有T型滑槽，所述T型滑槽内放置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与固定连接板螺纹连接，将双杆气缸固定于横向支撑杆上。优选的，所述第一伸缩机构包括有单杆气缸和作前后移动的直线导轨，所述单杆气缸固定安装于固定基座的下方，所述直线导轨安装于固定基座的上方，所述单杆气缸与直线导轨之间设置有拐角连接件，拐角连接件的一端与单杆气缸的活塞顶部固定连接，拐角连接件的另一端与直线导轨的一侧固定连接。进一步的，所述直线导轨的旁侧平行设置有拖链，所述拖链与直线导轨之间设有Z型连接件，所述Z型连接件的两端分别与拖链、直线导轨固定连接。再进一步的，所述拖链的旁侧设置有防护罩，所述防护罩的下端部与固定基座可拆卸连接。本技术的有益效果：本技术所提供一种用于上下料的吸盘装置，可水平和垂直搬运移动料盘，不仅结构简单，而且稳定性高，料盘的搬运移动无需人工介入即可实现，有效地减小工人的劳动强度，极大地满足了生产的实际需求。附图说明图1为本技术一种用于上下料的吸盘装置的立体图。图2为本技术一种用于上下料的吸盘装置另一视角的立体图。图3为本技术中吸盘器的结构分解图。图4为本技术中固定座主体的结构示意图。在图1至图4中的附图标记包括：1—固定基座2—横向支撑杆3—吸盘器4—吸附组件41—吸杆42—吸盘5—调节机构51—调节固定座511—固定座主体512—固定座底板514—十字限位凸起52—调节杆53—调节槽54—扇形调节区域6—单杆气缸7—直线导轨8—拐角连接件9—拖链10—Z型连接件11—防护罩12—双杆气缸13—固定连接板14—T型滑槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。本技术所提供一种用于上下料的吸盘装置，包括有水平设置的两个固定基座1和安装于两个固定基座1之间的横向支撑杆2，所述固定基座1可水平安装于物料架上方，起到承托的作用；所述两个固定基座1上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆2的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆2上间隔设置有多个可真空吸附料盘的吸盘器3，在吸盘器3与横向支撑杆2之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆2可拆卸连接，所述吸盘器3的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。在使用时，如附图1和2所示，横向支撑杆2的两端分别与第一伸缩机构连接，在横向支撑杆2上纵向安装多个吸盘器3；当吸盘42贴着料盘，通过气管排除吸盘42与料盘贴合面内的残留空气形成负压，使得料盘牢固吸附吸盘器3上，操作第一伸缩机构能调整料盘的前后位置，操作第二伸缩机构能调整料盘的高低位置，可见通过操作第一伸缩机构、第二伸缩机构将料盘移动到工作位置，本技术实现了在水平和垂直方向上搬运移动料盘，具有结构简单，稳定性高的特点。使用本技术，料盘的搬运移动无需人工介入即可实现，有效地减小工人的劳动强度，极大地满足了生产的实际需求。在本实施例中，所述吸盘器3包括多组用于吸附料盘的吸附组件4以及用于调节吸附组件4的吸附角度的调节机构5，每组吸附组件4均包括用于外接气源的吸杆41和设置于吸杆41下端的吸盘42；所述调节机构5包括调节固定座51和开设有调节槽53的调节杆52，所述调节杆52的一端通过调节槽53与调节固定座51可滑动连接，所述吸杆41贯穿调节槽53并固定于调节杆52的另一端。进一步的，所述调节固定座51包括固定座主体511和固定座底板512，所述固定座主体511的下端设置有十字限位凸起514，所述十字限位凸起514上设置有螺纹通孔，所述固定座主体511通过螺钉穿过螺纹通孔与固定座底板512固定连接为一体。再进一步的，所述十字限位凸起514将固定座主体511的下端分隔为四个扇形调节区域54，所述扇形调节区域54的中间设置有穿过调节槽53的限位柱（在图中未标出），所述调节杆52可沿着限位柱前后移动或者左右旋转一定的角度。本技术所提供的吸盘器3结构简单，调节方便；通过调整调节杆52的伸出长度以及偏转角度，即可改变吸盘42的吸附中心点本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于上下料的吸盘装置，包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，其特征在于：所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸附料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于上下料的吸盘装置，包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基
座之间的横向支撑杆，其特征在于：所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩
机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间
隔设置有多个可真空吸附料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的
第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸
缩机构的伸缩端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘器包括多
组用于吸附料盘的吸附组件以及用于调节吸附组件的吸附角度的调节机构，每组吸附组件
均包括用于外接气源的吸杆和设置于吸杆下端的吸盘；所述调节机构包括调节固定座和开
设有调节槽的调节杆，所述调节杆的一端通过调节槽与调节固定座可滑动连接，所述吸杆
贯穿调节槽并固定于调节杆的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种用于上下料的吸盘装置，其特征在于：所述调节固定座包
括固定座主体和固定座底板，所述固定座主体的下端设置有十字限位凸起，所述十字限位
凸起上设置有螺纹通孔，所述固定座主体通过螺钉穿过螺纹通孔与固定座底板固定连接为
一体。
4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾榉嶒，黄元清，
申请(专利权)人：东莞市天富励德实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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