具有辐射治疗设备和辐射探测系统的医学装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种医学装置(100、300、400、800)，包括：磁共振成像系统(104)，包括机架(106)和辐射治疗源(110)的辐射治疗设备(102)，以及辐射探测系统(102)，所述辐射探测系统能操作用于使用至少一个辐射探测器(144、144’、144”)来测量描述在辐射射束与围绕所述对象的至少一个表面(144、144’、144”)的交叉处的辐射射束的路径和强度的辐射探测数据(174)。机器可读指令的运行令处理器控制所述医学装置来：接收(200)处置计划(168)，使用所述磁共振成像系统采集(202)来自所述成像区的磁共振数据(164)，使用所述磁共振数据和所述处置计划生成(204)辐射治疗设备控制命令(172)，通过使用所述辐射治疗设备控制命令控制所述辐射治疗设备来辐照(206)所述目标区，在辐照期间测量(208)所述辐射探测数据，并且使用所述辐射探测数据确定时间相关的辐射射束路径(176)和时间相关的辐射射束强度(178)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及辐射治疗设备，具体涉及对辐射治疗设备的磁共振引导。
技术介绍
MR与线性加速器(LINAC)的整合通过尤其是针对移动器官的改善的病灶靶向而在辐射治疗领域打开了新的视野。在实际实施方案中，LINAC绕着对象旋转以从多个角度轰击大的目标体积(GTV)和临床目标体积(CTV)，同时使针对周边组织的辐射暴露最小化。已知磁共振装置与LINAC辐射治疗源的组合。Raaymakers等人的期刊文章“Integratedmegavoltageportalimagingwitha1.5TMRIlinac”，Phys.Med.Biol.56(2011)N207-N214，doi:10.1088/0031-9155/56/19/N01公开了1.5TMRILINAC与兆伏级射野成像器的组合。EP2359905A1描述了辐射治疗和成像装置。辐射治疗和成像装置包括辐射探测器，辐射探测器能够被用于QA和体内剂量测定。探测器被放置在被安装到机架的磁性线圈之外，与辐射射束出口对齐。因此，其具有相对于辐射源的固定位置。US2010/0316259A1描述了在辐射治疗期间对解剖位置的实时3D追踪的方法。为了这一目的，在电弧辐射治疗处置期间，重建来自MV处置射束的投影图像的断层合成图像。
技术实现思路
本专利技术在独立权利要求中提供了医学装置、计算机程序产品和方法。在从属权利要求中给出了实施例。正如本领域技术人员将认识到的，本专利技术的各方面可以被实施为装置、方法或计算机程序产品。因此，本专利技术的各方面可以采取如下形式：完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留的软件、微代码等)或者组合软件和硬件各方面的实施例，总体上，所有这些在本文中可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本专利技术的各方面可以采取计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品被嵌入在一个或多个计算机可读介质中，在所述一个或多个计算机可读介质上嵌入有计算机可运行代码。可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者是计算机可读存储介质。本文中所使用的“计算机可读存储介质”涵盖可以存储能够由计算设备的处理器运行的指令的任何暂态存储介质。计算机可读存储介质可以指代计算机可读非暂态存储介质。计算机可读存储介质也可以指代暂态计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质也可以能够存储能由计算设备的处理器访问的数据。计算机可读存储媒介的范例包括，但不限于：软盘、磁硬盘驱动、固态硬盘、闪存、USB拇指驱动、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括紧致盘(CD)以及数字通用盘(DVD)，例如，CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质也指代能够由计算机设备经由网络或通信链路访问的各种类型的记录媒介。例如，可以通过解调器、通过因特网或者通过局域网来索取数据。嵌入在计算机可读介质上的计算机可运行代码可以适于任何适当的介质进行传送，包括，但不限于，无线、有线、光纤线缆、RF等或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括其中嵌入有计算机可运行代码的例如在基带中或者作为载波的部分而传播的数据信号。这样的传播的信号可以采取各种形式中的任意一种，包括，但不限于，电-磁、光学或者其任意合适的组合。计算机可读信号介质可以是任意计算机可读机制，其不是计算机可读存储介质，并且其能够传送、传播或运送由指令运行系统、装置或设备使用或者与之结合使用的程序。“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储器是处理器能够直接访问的任何存储器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另一范例。计算机存储设备是非易失性计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机存储设备也可以是计算机存储器或者反之亦然。本文所使用的“处理器”涵盖能够运行程序或机器可运行指令或计算机可运行代码的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应当被解释为可能包含超过一个处理器或处理核。处理器例如可以是多核处理器。处理器也可以指代在单个计算机系统之内或者在多个计算机系统之间分布的处理器的集合。术语计算设备也应当被解释为能够指代每个均包括一个或多个处理器的计算设备的集合或网络。计算机可运行代码可以由多个处理器运行，所述多个处理器可以在同一计算设备之内，或者其甚至可以跨多个计算设备分布。计算机可运行代码可以包括机器可运行指令或者令处理器执行本专利技术的各方面的程序。用于执行针对本专利技术的各方面的操作的计算机可运行代码能够以一种或多种编程语言的任意组合来编写，包括面向对象的编程语言，诸如Java、Smalltalk、C++等，以及常规的过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似编程语言，并且被编译为机器可运行指令。在一些情况下，计算机可运行代码可以是高级语言的形式或者为预编译的形式，并且可以与翻译器结合使用，所述翻译器飞速生成机器可运行指令。计算机可运行代码可以完全在用户的计算机上运行、部分地在用户的计算机上运行、作为单机软件包运行、部分地在用户的计算机上运行以及部分地在远程计算机上运行或者完全在远程计算机或服务器上运行。在后者的方案中，远程计算机可以通过任何类型的网络被连接到用户的计算机，所述网络包括局域网(LAN)或者广域网(WAN)或者可以实现对外部计算机的连接(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。参考根据本专利技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或方框图描述了本专利技术的各方面。应当理解，流程图、图示和/或方框图中的方框中的每个方框或部分在可应用时能够由计算机可运行代码形式的计算机程序指令来实施。还应当理解，在不互相排斥时，可组合在不同流程图、图示和/或方框图中的方框的组合。这些计算机程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机或者其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器运行的指令创建用于实施在流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的模块。这些计算机程序指令也可以被存储在计算机可读介质中，其能够引导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定的方式工作，使得存储在所述计算机可读介质中的指令产生包括指令的加工文档，其实施在流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作。计算机程序指令也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上以令一系列操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学装置(100、300、400、800)，包括：‑磁共振成像系统(104)，其用于采集来自成像区(132)之内的对象(136)的磁共振数据(164)，其中，所述磁共振成像系统包括用于生成具有主场区域(133)的磁场的主磁体(104)，其中，所述成像区在所述主场区域之内；‑辐射治疗设备(102)，其包括机架(106)和辐射源(110)，其中，所述机架能操作用于绕旋转轴(140)旋转所述辐射源，其中，所述辐射源能操作用于生成指向所述旋转轴的辐射射束(142)，其中，所述辐射源能操作用于朝向目标体积(139)引导所述辐射射束，其中，所述旋转轴与所述目标体积交叉，其中，所述目标体积在所述成像区之内；‑辐射探测系统(102)，其覆盖所述机架的所述旋转的大体部分并且能操作用于使用至少一个辐射探测器(144、144’、144”)来测量描述在所述辐射射束与围绕所述对象的至少一个表面(144、144’、144”)的交叉处的所述辐射射束的路径和强度的辐射探测数据(174)，其中，所述至少一个辐射探测器能操作用于被放置在所述主场区域之内；‑对象支撑体(134)，其能操作用于支撑所述对象；‑存储器(158、160)，其用于存储机器可运行指令(162、164、166、168、170、172、174、176、178、180、182、184、810、812、814)；‑处理器(154)，其用于控制所述医学装置，其中，所述指令的运行令所述处理器：·接收(200)描述对所述对象之内的目标区(138)的辐照的处置计划(168)，其中，所述对象支撑体还能操作用于将所述目标体积定位在所述目标区之内，·使用所述磁共振成像系统来采集(202)来自所述成像区的所述磁共振数据(164)；·使用所述磁共振数据和所述处置计划来生成(204)辐射治疗设备控制命令(172)；·通过使用所述辐射治疗设备控制命令控制所述辐射治疗设备来辐照(206)所述目标区；·使用所述辐射探测系统在对所述目标区的辐照期间测量(208)所述辐射探测数据；并且·使用所述辐射探测数据来确定(210)时间相关的辐射射束路径(176)和时间相关的辐射射束强度(178)，其中，所述时间相关的辐射射束路径描述作为时间的函数的通过所述对象的所述辐射射束的路径，其中，所述时间相关的辐射射束强度描述作为时间的函数的在所述对象中的所述辐射射束的强度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.17 EP 13189072.51.一种医学装置(100、300、400、800)，包括：
-磁共振成像系统(104)，其用于采集来自成像区(132)之内的对象(136)的磁共振数据
(164)，其中，所述磁共振成像系统包括用于生成具有主场区域(133)的磁场的主磁体
(104)，其中，所述成像区在所述主场区域之内；
-辐射治疗设备(102)，其包括机架(106)和辐射源(110)，其中，所述机架能操作用于绕
旋转轴(140)旋转所述辐射源，其中，所述辐射源能操作用于生成指向所述旋转轴的辐射射
束(142)，其中，所述辐射源能操作用于朝向目标体积(139)引导所述辐射射束，其中，所述
旋转轴与所述目标体积交叉，其中，所述目标体积在所述成像区之内；
-辐射探测系统(102)，其覆盖所述机架的所述旋转的大体部分并且能操作用于使用至
少一个辐射探测器(144、144’、144”)来测量描述在所述辐射射束与围绕所述对象的至少一
个表面(144、144’、144”)的交叉处的所述辐射射束的路径和强度的辐射探测数据(174)，其
中，所述至少一个辐射探测器能操作用于被放置在所述主场区域之内；
-对象支撑体(134)，其能操作用于支撑所述对象；
-存储器(158、160)，其用于存储机器可运行指令(162、164、166、168、170、172、174、
176、178、180、182、184、810、812、814)；
-处理器(154)，其用于控制所述医学装置，其中，所述指令的运行令所述处理器：
·接收(200)描述对所述对象之内的目标区(138)的辐照的处置计划(168)，其中，所述
对象支撑体还能操作用于将所述目标体积定位在所述目标区之内，
·使用所述磁共振成像系统来采集(202)来自所述成像区的所述磁共振数据(164)；
·使用所述磁共振数据和所述处置计划来生成(204)辐射治疗设备控制命令(172)；
·通过使用所述辐射治疗设备控制命令控制所述辐射治疗设备来辐照(206)所述目标
区；
·使用所述辐射探测系统在对所述目标区的辐照期间测量(208)所述辐射探测数据；
并且
·使用所述辐射探测数据来确定(210)时间相关的辐射射束路径(176)和时间相关的
辐射射束强度(178)，其中，所述时间相关的辐射射束路径描述作为时间的函数的通过所述
对象的所述辐射射束的路径，其中，所述时间相关的辐射射束强度描述作为时间的函数的
在所述对象中的所述辐射射束的强度。
2.根据权利要求1所述的医学装置，其中，所述指令的运行还令所述处理器使用所述辐
射探测数据使用所述时间相关的辐射射束路径和所述时间相关的辐射射束强度来计算所
述对象的空间相关的辐射剂量(182)。
3.根据权利要求1或2所述的医学装置，其中，所述指令的运行还令所述处理器使用所
述辐射探测数据使用所述时间相关的辐射射束路径和所述时间相关的辐射射束强度来计
算通过所述对象的三维辐射路径(184)。
4.根据权利要求1、2或3所述的医学装置，其中，所述指令的运行还令所述处理器使用
所述时间相关的辐射射束路径、所述时间相关的辐射射束强度、所述磁共振数据和所述处
置计划来修改所述辐射治疗设备控制命令。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，所述医学装置包括所述辐射
探测器，其中，所述辐射探测器包括固态辐射探测器(502、502’)的阵列。
6.根据权利要求5所述的医学装置，其中，所述固态辐射探测器在所述阵列中是以伪随
机样式(502、502’)来布置的。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，所述磁共振成像系统包括体
线圈(302)，所述体线圈用于测量所述磁共振数据和/或发射射频功率，其中，所述体线圈包
括射频屏蔽，其中，所述射频屏蔽包括所述辐射探测器。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的医学装置，其中，所述辐射探测系统还包括被
附接到所述磁体和指向所述成像区的多个相机(802)，其中，所述存储器还包含描述所述多
个相机相对于所述磁体的位置和取向的相机取向数据，其中，所述辐射探测器包括至少一
个闪烁体膜(144”)，其中，至少闪烁体膜能操作用于响应于被所述辐射射束辐照而发射预
定频谱的光(806)，其中，所述辐射探测器能操作为被放置在所述成像区之内，其中，所述至
少一个闪烁体膜包括多个磁共振成像基准标记(900)，其中，所述至少一个闪烁体膜包括光
学位置标记(902)，
其中，所述指令的运行还令所述处理器：
-在所述磁共振数据中识别所述基准标记(810)的位置；
-利用所述多个相机来测量所述至少一个闪烁体膜的初始图像(812)；
-通过在所述初始图像中识别所述光学位置标记的位置并且使用所述基准标记的位置
来识别围绕所述对象的所述至少一个表面的位置；
-通过在对所述目标区的辐照期间探测所述预定频谱的所述光来采集所述辐射探测数
据。
9.根据权利要求8所述的医学装置，其中，所述医学装置还包括所述辐射探测器。
10.根据权利要求8或9所述的医学装置，其中，所述对象支撑体包括透明部分(806)，其
中，所述多个相机中的部分能操作用于通过所述透明部分来观察所述至少一个闪烁体膜。
11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·T·韦海莱，T·E·阿姆托尔，P·福斯曼，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL