变速箱内离合器的切换控制方法及变速箱控制器技术

本发明专利技术公开了一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法，包括以下步骤：在准备期过程中，控制前序离合器的转速与发动机的转速保持同步，并控制后继离合器开始结合直至处于第一预设滑磨位置；在扭矩相过程中，控制所述后继离合器开始传递扭矩，并对所述前序离合器和所述后继离合器传递的扭矩进行重新分配，以使所述发动机的扭矩逐渐由所述前序离合器传递到所述后继离合器；在惯性相过程中，控制所述后继离合器的转速与所述发动机的转速逐渐保持同步。该切换控制方法通过调节后继离合器的结合位置和结合速度，从而大大减少整车出现顿挫的现象，改善了车辆升挡时的舒适性，满足用户的需要。本发明专利技术还公开了一种车辆的变速箱控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法以及一种车辆的变速箱控制器。
技术介绍
相关技术中，车辆正扭矩升挡时对双离合变速箱的离合器切换控制的过程中，一般是前序离合器线性减小，后继离合器线性增加，使发动机转速沿着设定目标发动机曲线运行。但是，在控制两个离合器扭矩变化时，如果有一个离合器切换不畅，例如前序离合器减小过快或后继离合器增加过慢，两个离合器重叠过少就会导致发动机转速飘高，或者后继离合器增加过快而前序离合器减小过慢时会导致整车顿挫抖动以及驾驶员感觉的“脱车”现象，降低了用户驾驶车辆时的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法，通过调节后继离合器的结合位置和结合速度，从而大大减少整车出现顿挫的现象，改善了车辆升挡时的舒适性，满足用户的需要。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的变速箱控制器。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法，其中，所述变速箱内离合器包括前序离合器和后继离合器，所述切换控制方法包括以下步骤：在准备期过程中，控制所述前序离合器的转速与发动机的转速保持同步以通过所述前序离合器传递发动机的扭矩，并控制所述后继离合器开始结合直至处于第一预设滑磨位置，且所述后继离合器未传递所述发动机的扭矩；在扭矩相过程中，控制所述后继离合器开始传递所述发动机的扭矩，并对所述前序离合器和所述后继离合器传递的扭矩进行重新分配，以使所述发动机的扭矩由所述前序离合器传递逐渐转移到由所述后继离合器传递；在惯性相过程中，控制所述后继离合器的转速与所述发动机的转速逐渐保持同步。根据本专利技术的一个实施例，在所述准备期过程中，所述前序离合器的结合扭矩大于等于第一扭矩以使所述发动机的转速与所述前序离合器的转速保持同步，所述第一扭矩根据以下公式计算：T1=(Te*Jv+Tr*Je*i1)/(i12*Je+Jv)]]>其中，T1为所述第一扭矩，Te为所述发动机的扭矩，Je为发动机惯量，Jv为整车惯量，Tr为阻力矩，i1为低挡传动比。根据本专利技术的一个实施例，所述扭矩相过程包括第一时间段和第二时间段，其中，在所述第一时间段，所述前序离合器传递的扭矩根据所述后继离合器的结合扭矩确定，且所述前序离合器传递的扭矩能够满足所述发动机的扭矩中分配到所述前序离合器的扭矩需求，以使所述前序离合器的转速与所述发动机的转速保持同步；所述后继离合器传递的扭矩根据所述后继离合器的结合扭矩获得。并且，在所述第二时间段，在所述后继离合器到达最终结合位置之前，控制所述前序离合器退回到第二预设滑磨位置以使所述前序离合器不传递所述发动机的扭矩。根据本专利技术的一个实施例，在所述后继离合器处于所述最终结合位置时，所述后继离合器的结合扭矩根据以下公式计算：Tq＝(Te*Jv+Tr*Je*i1)/(i1*i2*Je+Jv)其中，Tq为所述后继离合器的最终结合扭矩，Te为所述发动机的扭矩，Je为发动机惯量，Jv为整车惯量，Tr为阻力矩，i1为低挡传动比，i2为高挡传动比。在本专利技术的实施例中，通过调节所述后继离合器的结合速度以调节所述车辆的加速度，其中，所述车辆的加速度的变化速率小于等于预设的加速度变化率。根据本专利技术的一个实施例，在所述第一时间段，通过调节所述阻力矩和所述发动机的扭矩来调节所述前序离合器的结合扭矩，且保证所述前序离合器的结合位置所承担的最小扭矩大于等于所述第一扭矩。根据本专利技术的一个示例，所述准备期过程持续时间可以为200ms，所述扭矩相过程的持续时间可以为500ms，所述惯性相过程的持续时间可以为500ms。根据本专利技术实施例的车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法，分为准备期过程、扭矩相过程和惯性相过程，其中，在准备期过程中，前序离合器处于结合状态，即控制前序离合器的转速与发动机的转速保持同步，进行传递发动机的扭矩，同时控制后继离合器开始结合直至处于第一预设滑磨位置，此时不传递发动机的扭矩，但即将准备传递发动机的扭矩；在扭矩相过程中，控制后继离合器逐渐结合开始传递扭矩，同时调节后继离合器的结合速度来调节车辆的加速度，使得车辆保持平稳，并对前序离合器和后继离合器传递的扭矩进行重新分配，从而使得发动机的扭矩逐渐由前序离合器传递到后继离合器；在惯性相过程中，控制后继离合器的转速与发动机的转速逐渐保持同步，最终实现车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的平稳切换。因此，本专利技术实施例的车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法，通过调节后继离合器的结合位置即结合量以及结合速度，并使得前序离合器保持一定位置，从而会降低车辆出现发动机转速的飘高以及顿挫、“脱车”的频率，使得变速箱的扭矩输出平缓地从前序离合器切换到后继离合器，大大改善了车辆升挡时的舒适性，满足用户的需要。此外，本专利技术另一方面实施例还提出了一种车辆的变速箱控制器，其执行上述的车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法。根据本专利技术实施例的车辆的变速箱控制器，通过调节后继离合器的结合位置即结合量以及结合速度，并使得前序离合器保持一定位置，从而会降低车辆出现发动机转速的飘高以及顿挫、“脱车”的频率，使得变速箱的扭矩输出平缓地从前序离合器切换到后继离合器，大大改善了车辆升挡时的舒适性，提高了车辆的舒适度。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法的流程图；以及图2为根据本专利技术一个实施例的车辆正扭矩升挡过程的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法，其特征在于，所述变速箱内离合器包括前序离合器和后继离合器，所述切换控制方法包括以下步骤：在准备期过程中，控制所述前序离合器的转速与发动机的转速保持同步以通过所述前序离合器传递发动机的扭矩，并控制所述后继离合器开始结合直至处于第一预设滑磨位置，且所述后继离合器未传递所述发动机的扭矩；在扭矩相过程中，控制所述后继离合器开始传递所述发动机的扭矩，并对所述前序离合器和所述后继离合器传递的扭矩进行重新分配，以使所述发动机的扭矩由所述前序离合器传递逐渐转移到由所述后继离合器传递；在惯性相过程中，控制所述后继离合器的转速与所述发动机的转速逐渐保持同步。

【技术特征摘要】
1.一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换控制方法，其特征在于，所述变
速箱内离合器包括前序离合器和后继离合器，所述切换控制方法包括以下步骤：
在准备期过程中，控制所述前序离合器的转速与发动机的转速保持同步以通过所
述前序离合器传递发动机的扭矩，并控制所述后继离合器开始结合直至处于第一预设
滑磨位置，且所述后继离合器未传递所述发动机的扭矩；
在扭矩相过程中，控制所述后继离合器开始传递所述发动机的扭矩，并对所述前
序离合器和所述后继离合器传递的扭矩进行重新分配，以使所述发动机的扭矩由所述
前序离合器传递逐渐转移到由所述后继离合器传递；
在惯性相过程中，控制所述后继离合器的转速与所述发动机的转速逐渐保持同步。
2.如权利要求1所述的切换控制方法，其特征在于，在所述准备期过程中，所述
前序离合器的结合扭矩大于等于第一扭矩以使所述发动机的转速与所述前序离合器的
转速保持同步，所述第一扭矩根据以下公式计算：
T1=(Te*Jv+Tr*Je*i1)/(i12+Je+Jv)]]>其中，T1为所述第一扭矩，Te为所述发动机的扭矩，Je为发动机惯量，Jv为整车
惯量，Tr为阻力矩，i1为低挡传动比。
3.如权利要求2所述的切换控制方法，其特征在于，所述扭矩相过程包括第一时
间段和第二时间段，其中，
在所述第一时间段，所述前序离合器传递的扭矩根据所述后继离合器的结合扭矩
确定，且所述前序离合器传递的扭矩能够满足所述发动机的扭矩中分配到所述前序离
合器的扭矩需求，以使所述前序离合器的转速与所述发动机的转速保持同步；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺静，陈新立，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44