车座可旋转式单轮自平衡电动车制造技术

车座可旋转式单轮自平衡电动车，包括轮轴,轮轴上设有内置了轮毅电机的车轮，轮轴两端均通过键连接有脚踏板,每个脚踏板上部均通过紧固螺栓固定设有车架,轮轴上同轴设有电子陀螺仪,车架上设有位于车轮正上方的旋转式车座机构和位于旋转式车座机构下方的锂电池,车架上设有位于旋转式车座机构前方上部的控制装置和位于控制装置前方上部的车把，控制装置通过数据控制线分别与锂电池、轮毂电机和电子陀螺仪连接。本实用新型专利技术设计新颖、结构简单、灵活性好、易于转弯、安全可靠性强、体积小、具有良好的控制效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动车，尤其涉及车座可旋转式单轮自平衡电动车。
技术介绍
随着城市化进程不断推进，交通问题已经成为城市的一大问题。在超短途出行上非常具有优势。站立驾驶，小巧轻便适合穿行于城市当中狭小的空间。重量相对普通电动车来说已经十分轻便，可以较轻松的搬运，甚至可以收纳在私家小车的后备箱，例如出行到达目的地后在有代步需要时可以取出使用。随着城市公交系统的不断完善，有不少人已经开始考虑使用这种轻便的电动车用于从家到公交站的短途代步以及在公交系统中的换乘代步。但现有的自平衡电动车结构较为复杂，驾乘起来不是很好操作，而且大多只能站立操作，在较长时间驾乘会比较累。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、易于驾乘、便于转弯、具有车座且车座可旋转式单轮自平衡电动车。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：车座可旋转式单轮自平衡电动车，包括轮轴,轮轴上设有内置了轮毅电机的车轮，轮轴两端均通过键连接有脚踏板,每个脚踏板上部均通过紧固螺栓固定设有车架,轮轴上同轴设有电子陀螺仪,车架上设有位于车轮正上方的旋转式车座机构和位于旋转式车座机构下方的锂电池,车架上设有位于旋转式车座机构前方上部的控制装置和位于控制装置前方上部的车把，控制装置通过数据控制线分别与锂电池、轮毂电机和电子陀螺仪连接；旋转式车座机构包括设在车架上的固定座和位于固定座上方的活动座，固定座和活动座均为圆柱形结构，固定座上表面设有下圆环槽，活动座下表面设有与下圆环槽对应的上圆环槽，上圆环槽和上圆环槽之间均有设有一圈滚珠，活动座上设有坐垫，固定座顶部外圈设有定位环，活动座下表面设有位于定位环外侧的圆环板，圆环板内壁与定位环外壁之间具有间隙，圆环板下表面通过安装螺栓设有限位板，限位板内侧上表面与定位环下端边沿上下对应。所述活动座与圆环板为一体结构，固定座与定位环为一体结构。所述控制装置包括控制器、控制按钮和显示屏。采用上述技术方案，骑行时，骑乘者坐在坐垫上，双手扶着车把，双脚分别踏在脚踏板上，当需要加速时，可以使身体向前倾，车架以轮轴向前转动，电子陀螺仪检测到车架转动的角度，把信号传输给控制器，控制器控制轮毂电机加速，同样的道理，当需要减速时，身体向后仰即可。本技术的工作原理实际是倒立摆系统是控制系统的典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对电子陀螺仪检测到的角度信号分析，使车轮前后方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。另外，在转弯时，由于活动座与固定座之间具有滚珠，活动座与固定座之间具备相对运动的可能性，这样可使车轮转弯而骑乘者的上身不旋转，从而更容易用力驱动车把进行转弯。限位板起到限定活动座保持水平状态，使上圆环槽和下圆环槽能通过滚珠达到更好的滚动配合。综上所述，本技术设计新颖、结构简单、灵活性好、易于转弯、安全可靠性强、体积小、具有良好的控制效果。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1中A处的放大图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本技术的车座可旋转式单轮自平衡电动车，包括轮轴1,轮轴1上设有内置了轮毅电机的车轮2，轮轴1两端均通过键连接有脚踏板3,每个脚踏板3上部均通过紧固螺栓4固定设有车架5,轮轴1上同轴设有电子陀螺仪（图中未示意出来）,车架5上设有位于车轮2正上方的旋转式车座机构和位于旋转式车座机构下方的锂电池7,车架5上设有位于旋转式车座机构前方上部的控制装置和位于控制装置前方上部的车把8，控制装置通过数据控制线分别与锂电池7、轮毂电机和电子陀螺仪连接；旋转式车座机构包括设在车架5上的固定座9和位于固定座9上方的活动座10，固定座9和活动座10均为圆柱形结构，固定座9上表面设有下圆环槽，活动座10下表面设有与下圆环槽对应的上圆环槽，上圆环槽和上圆环槽之间均有设有一圈滚珠11，活动座10上设有坐垫12，固定座9顶部外圈设有定位环13，活动座10下表面设有位于定位环13外侧的圆环板14，圆环板14内壁与定位环13外壁之间具有间隙，圆环板14下表面通过安装螺栓15设有限位板16，限位板16内侧上表面与定位环13下端边沿上下对应。活动座10与圆环板14为一体结构，固定座9与定位环13为一体结构。控制装置包括控制器17、控制按钮18和显示屏19。车架5由左右对称的两根直管折弯而成，使得结构简单，易于生产制造。本技术在骑行时，骑乘者坐在坐垫12上，双手扶着车把8，双脚分别踏在脚踏板3上，当需要加速时，可以使身体向前倾，车架5以轮轴1向前转动，电子陀螺仪检测到车架5转动的角度，把信号传输给控制器17，控制器17控制轮毂电机加速，同样的道理，当需要减速时，身体向后仰即可。本技术的工作原理实际是倒立摆系统是控制系统的典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对电子陀螺仪检测到的角度信号分析，使车轮2前后方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。另外，在转弯时，由于活动座10与固定座9之间具有滚珠11，活动座10与固定座9之间具备相对运动的可能性，这样可使车轮2转弯而骑乘者的上身不旋转，从而更容易用力驱动车把8进行转弯。限位板16起到限定活动座10保持水平状态，使上圆环槽和下圆环槽能通过滚珠11达到更好的滚动配合。本实施例并非对本技术的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
车座可旋转式单轮自平衡电动车，包括轮轴,轮轴上设有内置了轮毅电机的车轮，其特征在于：轮轴两端均通过键连接有脚踏板,每个脚踏板上部均通过紧固螺栓固定设有车架,轮轴上同轴设有电子陀螺仪,车架上设有位于车轮正上方的旋转式车座机构和位于旋转式车座机构下方的锂电池,车架上设有位于旋转式车座机构前方上部的控制装置和位于控制装置前方上部的车把，控制装置通过数据控制线分别与锂电池、轮毂电机和电子陀螺仪连接；旋转式车座机构包括设在车架上的固定座和位于固定座上方的活动座，固定座和活动座均为圆柱形结构，固定座上表面设有下圆环槽，活动座下表面设有与下圆环槽对应的上圆环槽，上圆环槽和上圆环槽之间均有设有一圈滚珠，活动座上设有坐垫，固定座顶部外圈设有定位环，活动座下表面设有位于定位环外侧的圆环板，圆环板内壁与定位环外壁之间具有间隙，圆环板下表面通过安装螺栓设有限位板，限位板内侧上表面与定位环下端边沿上下对应。

【技术特征摘要】
1.车座可旋转式单轮自平衡电动车，包括轮轴,轮轴上设有内置了轮毅电机的车轮，其特征在于：轮轴两端均通过键连接有脚踏板,每个脚踏板上部均通过紧固螺栓固定设有车架,轮轴上同轴设有电子陀螺仪,车架上设有位于车轮正上方的旋转式车座机构和位于旋转式车座机构下方的锂电池,车架上设有位于旋转式车座机构前方上部的控制装置和位于控制装置前方上部的车把，控制装置通过数据控制线分别与锂电池、轮毂电机和电子陀螺仪连接；
旋转式车座机构包括设在车架上的固定座和位于固定座上方的活动座，固定座和活动座均为圆柱形结构，固定座上表面设有下圆环槽，活动座下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帮军，王永帅，余阳阳，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41