【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到机器人的
，尤其涉及到一种焊接机器人。
技术介绍
现有技术中，焊接机器人没有温度感应装置，对于有些精密仪器需要在适当的温度下焊接做精密的加工，它不能满足要求；另外，有时焊接部位需要复焊，因没有温度测量装置，第一次焊后的部位温度过高或过低都会对产品产生一定影响，使用现有技术的焊接机器人具有不精确的缺点，不能满足精密加工的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种焊接机器人。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：底座，与所述底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且所述测量臂和焊接臂对称设置在所述支柱的两侧，所述测量臂的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器装置包括与所述测量臂连接的弹性隔热件，设置在所述弹性隔热件端部的温度传感器，所述支柱上还设置有控制装置和报警装置，所述控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置发出警报，并控制所述焊接臂停止焊接。优选的，所述报警装置为灯光报警装置和/或声音报警装置。优选的，所述弹性隔热件为弹性橡胶或弹性塑料件。本技术的有益效果是：通过设置的温度传感器提高了监控焊接温度的变化，提高了焊接的精确度，且通过设置的弹性隔热件保证了温度传感器与被焊接件之间的接触强度，又避免过分动作对温度传感器造成的损坏。附图说明图1是本技术实施例提供的焊接机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附...
【技术保护点】
一种焊接机器人，其特征在于，包括：底座，与所述底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且所述测量臂和焊接臂对称设置在所述支柱的两侧，所述测量臂的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器装置包括与所述测量臂连接的弹性隔热件，设置在所述弹性隔热件端部的温度传感器，所述支柱上还设置有控制装置和报警装置，所述控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置发出警报，并控制所述焊接臂停止焊接。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：底座，与所述底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且所述测量臂和焊接臂对称设置在所述支柱的两侧，所述测量臂的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器装置包括与所述测量臂连接的弹性隔热件，设置在所述弹性隔热件端部的温度传感器，所述支柱上还设置有控制装置和报警装置，所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁立德，
申请(专利权)人：库卡智能机械江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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