一种楼梯攀爬运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种楼梯攀爬运输装置，包括车身及设置于车身底部的第一轮组和第二轮组，第一轮组和第二轮组分别位于车身的两侧；第一轮组和第二轮组至少包括三个车轮，车轮的圆心位于同一等边多边形的顶角；车轴的两端分别连接于第一轮组和第二轮组等边多边形的形心的车架。当下台阶时两个车轮能够分别紧贴台阶的踏步面和踢段面，在水平和竖直两个平面上分别滚动，当紧贴踢段面的车轮接触下一台阶的踏步面后，位于上方的车轮继续平缓下降，完成下降。当上台阶时前面的车轮被台阶的踢段面接触，车架能够绕被阻挡的车轮的圆心转动，使另一车轮向上抬起与上一台阶的踏步面接触，此时继续推动时便能够继续运行，将车身推到上一台阶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料运输
，具体地说是涉及一种楼梯攀爬运输装置。
技术介绍
材料运输是生产过程中极为重要的一环，特别是对于建筑来说，安全、快速的运输对生产过程起着关键性的作用。但是由于场地的限制，物料的运输不可能仅在平地上进行，在现实生活中还需要在不同的楼层之间运输材料，由于楼梯台阶并不是连续的结构，手推车在上下楼梯时极为不便。在建筑行业内，传统的运输方式是在楼梯上架设木板，无疑增加了成本，使施工效率大大降低，造成了人力、时间和材料的浪费，铺设了木板的楼梯又不方便人员的使用。在楼梯台阶上铺上木板后推动手推车时，需要人工推动或拉拽，在推车中物品重量较大时难以保证平稳推动，造成了极大的安全隐患，操作人员容易滑倒摔伤，对楼梯下方的人员也容易造成伤害。因此对于本领域的技术人员来说，如何设计一种以上下楼梯时能够保证平稳省力的运输装置，是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种楼梯攀爬运输装置，包括车身及设置于所述车身底部的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组分别位于所述车身的两侧；所述第一轮组和所述第二轮组至少包括三个车轮，所述车轮的圆心位于同一等边多边形的顶角；车轴的两端分别连接于所述第一轮组和所述第二轮组等边多边形的形心的车架。可选地，所述第一轮组和所述第二轮组均设置三个所述车轮。可选地，所述车架为分别连接于所述车轮圆心的等边三角形，所述等边三角形至少设置两条中线，所述车轴连接在两条中线的交点处。可选地，所述车架与所述车轴、所述车架与所述车轮均通过滚动轴承连接。可选地，所述车轮的直径大于所述车架边长的一半。可选地，所述车架及所述车轴均采用无缝钢管制成。所述车身的把手一侧附近设置支杆。本技术所提供的楼梯攀爬运输装置，在车身的底部设置了第一轮组和第二轮组两组车轮结构，第一轮组和第二轮组分别位于车身的两侧，并且第一轮组和第二轮组至少包括了三个车轮，在每个轮组中车轮的圆心分别位于同一等边多边形的顶角处。在正常的平面中使用时第一轮组和第二轮组分别有两个车轮与地面接触，运行的稳定性更高。而当下台阶时两个车轮能够分别紧贴台阶的踏步面和踢段面，在水平和竖直两个平面上分别滚动，以实现较为平稳的运动，当紧贴踢段面的车轮接触下一台阶的踏步面后，车架绕触底的车轮旋转，使另一车轮转动至下一踏步面上，完成下降。当上台阶时前面的车轮被台阶的踢段面接触，被阻挡而无法前进，此时车架能够绕被阻挡的车轮的圆心转动，使另一车轮向上抬起与上一台阶的踏步面接触，此时继续推动时便能够继续运行，将车身推到上一台阶。因此本技术提供的攀爬运输装置能够上下台阶，运送过程更加平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的楼梯攀爬运输装置的整体结构图；图2为车轮及支架处的结构图；图3为车轮刚下台阶时的状态图；图4为车轮下到下一台阶的状态图。其中：车身1、第一轮组2、第二轮组3、车轮4、车架41、车轴5。具体实施方式本技术的核心在于提供一种楼梯攀爬运输装置，能够应对上下楼梯的情况，在台阶上运输物料时更加平顺。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术所提供的楼梯攀爬运输装置，下面将结合附图和具体的实施方式对本技术的技术方案进行详细的说明。如图1和图2所示，分别为本技术提供的楼梯攀爬装置的整体图和车架车轮的结构图。该装置具有一个车身1，车身1中能够盛放各种物料，在车身1的底部分别设置了第一轮组2和第二轮组3两个轮组，第一轮组2和第二轮组3分别位于车身1底部的两侧，平均分担车身1的重量。第一轮组2和第二轮组3分别至少包含三个车轮4，每个车轮4的形状和尺寸完全相同，也就是说一共至少包含六个车轮4。在第一轮组2和第二轮组3每组车轮4的圆心分别位于同一等边多边形的顶角处。各个车轮4均固定在车架41上，通过车架41与车轴5转动连接，而车身1设置在车架41上，车架41用于承载车身1。车轴5分别连接在第一轮组2和第二轮组3车架41的形心处，因此车架41绕车轴5转动时各个车轮4位于同一圆周上。本技术中所提供的楼梯攀爬运输装置设置了两个车轮组，均位于车身1的底部，在正常的平面上推动时第一轮组2和第二轮组3中分别有两个车轮4和地面接触，一共有四个车轮4与地面接触，相对于原有的推车结构推动过程更加平稳。如图3和图4所示，分别为车轮4下台阶时两个状态的示意图。而当遇到楼梯台阶时，如果需要向下运动，后面的一个车轮4位于楼梯的踏步面上，前面的车轮4逐渐滚动到台阶的踢段面上，这里所说的踏步面指楼梯台阶的水平面，踢段面指的是楼梯台阶的竖直平面。前面的车轮4沿着踢段面逐渐向下滚动直到与下一台阶的踏步面接触，车架41能够绕前面的车轮4的轴心转动，使另一悬空的车轮4与下一台阶的踏步面接触，完成了下台阶的过程，以此不断转动就能使同一轮组中的三个车轮4不断交替使用，完成车辆的下台阶过程。需要上楼梯台阶时，前面的车轮4被台阶的踢段面阻挡，无法继续水平前行，因此继续向前推动车身1，车架41会绕被阻挡的车轮4的圆心旋转，因此可使上方的一个车轮4与前方的台阶接触，上方的车轮4接触到上一台阶的踏步面，继续向前推动可使后面的车轮4沿着台阶的踢段面滚动，从而带动车架41和车身1向前向上运动，最终可将其推上台阶。本技术所提供的楼梯攀爬运输装置能够较为平稳的上下台阶，不需要在台阶上铺设平板，推动所需要的力量较小，操作人员可轻松地将推车推上推下台阶。本着节省制作成本考虑，第一轮线2和第二轮组3均设置为三个车轮4，车轮4的圆心能够形成一个等边三角形。本技术中所提供的车架41为连接多个车轮4形成的等边多边形，车轮4设置为三个时车架41为等边三角形，分别连接三个车轮4的圆心。等边三角形的车架41至少设置两条中线，中线交叉形成一个连接点，车轴5的两端分别连接在两组轮组的中线交点处，车架41在绕车轴5转动时使车轮4位于同一圆周上，在使用时车轮4运动能够更加平稳。当然，将三条中线全部连接形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼梯攀爬运输装置，其特征在于，包括车身(1)及设置于所述车身(1)底部的第一轮组(2)和第二轮组(3)，所述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)分别位于所述车身(1)的两侧；所述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)至少包括三个车轮(4)，所述车轮(4)的圆心位于同一等边多边形的顶角；车轴(5)的两端分别连接于所述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)等边多边形的形心的车架(41)。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯攀爬运输装置，其特征在于，包括车身(1)及设置
于所述车身(1)底部的第一轮组(2)和第二轮组(3)，所述第一轮
组(2)和所述第二轮组(3)分别位于所述车身(1)的两侧；所述第
一轮组(2)和所述第二轮组(3)至少包括三个车轮(4)，所述车轮
(4)的圆心位于同一等边多边形的顶角；车轴(5)的两端分别连接
于所述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)等边多边形的形心的车架
(41)。
2.根据权利要求1所述的楼梯攀爬运输装置，其特征在于，所
述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)均设置三个所述车轮(4)。
3.根据权利要求2所述的楼梯攀爬运输装置，其特征在于，所
述车架(41)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，叩殿强，张波，张星福，杜延慧，
申请(专利权)人：中建八局第四建设有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37