一种管道内焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内焊机，属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统；机身包括定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构；控制系统包括控制箱和无线遥控器；无线遥控器包括指令输入装置及无线数据处理发送装置，指令输入装置与无线数据处理发送装置电连接；控制箱安装在机身上，包括无线数据接收处理装置及主控制器；主控制器分别与无线数据接收处理装置以及定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构和焊接机构电连接；无线数据处理发送装置与无线数据接收处理装置无线连接；该管道内焊机工作时，工作人员能够在管口附近实时观察管口情况，及时控制管道内焊机执行相应的操作，保证管道焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道焊接施工设备
，特别涉及一种管道内焊机。
技术介绍
管道内焊机也称管道内环缝自动焊机，在管道焊接过程中主要完成两根待焊钢管的对口以及根焊任务，是管道焊接施工中的关键设备。目前通过远端控制器控制管道内焊机执行前进、后退、胀紧、松弛、定位、焊接以及刹车操作。远端控制器通过线缆与管道内焊机上的主控制器连接。在对管道进行焊接时，一名工作人员负责在管口附近观察两根钢管的相对位置，判断管道内焊机需要执行的操作，并通过手势或者其他方式将操作信息传达给另一名负责控制远端控制器的工作人员，该负责控制远端控制器的工作人员根据负责观察的工作人员传递的信息在远端控制器上进行相应的操作来控制管道内焊机进行相应的操作。在实现本技术的过程中，设计人发现现有技术至少存在以下问题：在山区、丘陵地区进行管道焊接操作时，由于坡度较大，使管道对口的配合难度大幅增加，需要及时根据管口情况调整管道内焊机的操作。但是对于现有的管道内焊机来说，负责控制远端控制器的工作人员不能及时获得管口情况，也就不能及时地根据管口情况对管道内焊机所执行的操作进行控制，会导致管道焊接效果不好，甚至引发安全事故。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种便于工作人员及时获得管口情况的管道内焊机及其控制方法。具体而言，包括以下技术方案：本技术第一方面提供一种管道内焊机，所述管道内焊机包括机身以及控制系统；所述机身包括：定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构以及焊接机构；其中，控制系统包括控制箱和无线遥控器，所述控制箱安装在所述管道内焊机的机身上；所述无线遥控器包括指令输入装置以及无线数据处理发送装置，所述指令输入装置与所述无线数据处理发送装置电连接；所述控制箱包括无线数据接收处理装置以及主控制器；所述主控制器分别与所述无线数据接收处理装置以及所述定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构和焊接机构电连接；所述无线数据处理发送装置与所述无线数据接收处理装置无线连接；所述指令输入装置用于输入动作指令；所述无线数据处理发送装置用于将所述动作指令转换为动作指令编码，并将所述动作指令编码以无线电波信号的形式发射；所述无线数据接收处理装置用于接收所述无线电波信号并从所述无线电波信号中获取所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器；所述主控制器用于根据所述动作指令编码控制所述定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构以及焊接机构执行与所述动作指令相对应的操作。进一步地，所述无线数据处理发送装置包括编码模块和无线数据调制发送部件；所述编码模块分别与所述指令输入装置和所述无线数据调制发送部件电连接；所述编码模块用于识别所述动作指令并对所述动作指令进行编码得到所述动作指令编码，将所述动作指令编码和所述编码模块的地址编码组合生成指令数据包，并将所述指令数据包传送给所述无线数据调制发送部件；所述无线数据调制发送部件用于将所述指令数据包以脉冲幅度调制的形式调制到载波上形成所述无线电波信号，并发射所述无线电波信号。进一步地，所述无线数据接收处理装置包括无线数据接收解调部件和译码模块；所述译码模块分别与所述无线数据接收解调部件和所述主控制器电连接；所述无线数据接收解调部件用于接收所述无线电波信号，并对所述无线电波信号进行解调获取所述指令数据包，并将所述指令数据包传送给所述译码模块；所述译码模块用于获取所述指令数据包中的所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器。进一步地，所述译码模块还用于获取所述指令数据包中的地址编码，并将所述地址编码与所述译码模块中预先存储的预设地址编码进行对比，若所述地址编码与所述预设地址编码相匹配，则获取所述指令数据包中的所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器。进一步地，所述指令输入装置包括键盘。进一步地，所述编码模块为单片机编码电路；所述译码模块为单片机译码电路。进一步地，所述主控制器为可编程控制器。本技术第二方面提供一种本技术第一方面所述的管道内焊机的控制方法，所述控制方法包括：步骤a，输入动作指令；步骤b，将所述动作指令转换为动作指令编码，并将所述动作指令编码以无线电波信号的形式发射；步骤c，接收所述无线电波信号并从所述无线电波信号中获取所述动作指令编码；步骤d，根据所述动作指令编码控制所述管道内焊机的定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构以及焊接机构执行与所述动作指令相对应的操作。进一步地，所述步骤b具体包括：通过编码模块识别所述动作指令并对所述动作指令进行编码得到所述动作指令编码，将所述动作指令编码和所述编码模块的地址编码组合生成数据包；将所述指令数据包以脉冲幅度调制的形式调制到载波上形成所述无线电波信号，并发射所述无线电波信号。进一步地，所述步骤c具体包括：接收所述无线电波信号，并对所述无线电波信号进行解调获取所述指令数据包，通过译码模块获取所述指令数据包中的所述动作指令编码。进一步地，所述步骤c还包括：通过所述译码模块获取所述指令数据包中的地址编码；将所述地址编码与所述译码模块中预先存储的预设地址编码进行对比，若所述地址编码与所述预设地址编码相匹配，则通过所述译码模块获取所述指令数据包中的所述动作指令编码。进一步地，所述动作指令编码和所述编码模块的地址编码为十六进制数；所述步骤b还包括：通过所述编码模块将所述指令数据包转换为二进制形式；将二进制形式的指令数据包以脉冲幅度调制的形式调制到载波上形成所述无线电波信号。进一步地，所述步骤c中，对所述无线电波信号进行解调获取的指令数据包为二进制形式的指令数据包；所述步骤c还包括：通过所述译码模块将所述二进制形式的指令数据包转换为十六进制形式的指令数据包。本技术实施例提供的技术方案的有益效果是：本技术实施例利用无线电波传输原理，设计了一种无线控制的管道内焊机。利用该管道内焊机进行焊接操作时，工作人员在管道外部通过指令输入装置输入动作指令，无线数据处理发送装置将该动作指令转换为动作指令编码，并将动作指令编码以无线电波信号的形式发射。位于管道内部的无线数据接收处理装置接收无线电波信号后从无线电波信号中获取动作指令编码，并将动作指令编码传送给主控制器，主控制器根据动作指令编码控制管道内焊机的定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构以及焊接机构执行与动作指令相对应的操作。采用本技术实施例的管道内焊机，工作人员能够在管口附近实时观察管口情况，及时根据管口情况控制管道内焊机执行相应的操作，一方面保证管道焊接质量，另一方面降低工作人员的劳动强度。本技术实施例的管道内焊机特别适用于对在山区、丘陵等坡度较大地区进行的管道焊接施工进行控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内焊机，所述管道内焊机包括机身以及控制系统；所述机身包括：定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)；其特征在于，所述控制系统包括控制箱(1)和无线遥控器(7)，所述控制箱(1)安装在所述管道内焊机的机身上；所述无线遥控器包括指令输入装置(71)以及无线数据处理发送装置(72)，所述指令输入装置(71)与所述无线数据处理发送装置(72)电连接；所述控制箱(1)包括无线数据接收处理装置(11)以及主控制器(12)；所述主控制器(12)分别与所述无线数据接收处理装置(11)以及所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)和焊接机构(2)电连接；所述无线数据处理发送装置(72)与所述无线数据接收处理装置(11)无线连接；所述指令输入装置(71)用于输入动作指令；所述无线数据处理发送装置(72)用于将所述动作指令转换为动作指令编码，并将所述动作指令编码以无线电波信号的形式发射；所述无线数据接收处理装置(11)用于接收所述无线电波信号并从所述无线电波信号中获取所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器(12)；所述主控制器(12)用于根据所述动作指令编码控制所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)执行与所述动作指令相对应的操作。...

【技术特征摘要】
1.一种管道内焊机，所述管道内焊机包括机身以及控制系统；所述机身包括：定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)；
其特征在于，所述控制系统包括控制箱(1)和无线遥控器(7)，所述控制箱(1)安装在所述管道内焊机的机身上；
所述无线遥控器包括指令输入装置(71)以及无线数据处理发送装置(72)，所述指令输入装置(71)与所述无线数据处理发送装置(72)电连接；
所述控制箱(1)包括无线数据接收处理装置(11)以及主控制器(12)；所述主控制器(12)分别与所述无线数据接收处理装置(11)以及所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)和焊接机构(2)电连接；
所述无线数据处理发送装置(72)与所述无线数据接收处理装置(11)无线连接；
所述指令输入装置(71)用于输入动作指令；
所述无线数据处理发送装置(72)用于将所述动作指令转换为动作指令编码，并将所述动作指令编码以无线电波信号的形式发射；
所述无线数据接收处理装置(11)用于接收所述无线电波信号并从所述无线电波信号中获取所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器(12)；
所述主控制器(12)用于根据所述动作指令编码控制所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)执行与所述动作指令相对应的操作。
2.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述无线数据处理发送装置(72)包括编码模块(721)和无线数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新升，张华，张毅，马志锋，梁天军，梁君德，张连宇，张建平，李耀邦，李政坤，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：新型
国别省市：北京;11