一种移栽机自动取送苗系统技术方案

一种移栽机自动取送苗系统，包括设置于机架上的秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统。秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，且秧箱安装于秧箱上、下滑道上而能左右滑动；顶苗机构相对苗盘设置，且顶苗机构包括由顶苗凸轮轴和回位弹簧共同作用下而前、后移动将苗钵顶出的顶苗杆；所述横向送苗装置包括套设有滑套且固设于机架的双螺旋凸轮轴，一滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，该滑套固定连接焊接于秧箱上的秧箱连接杆，双螺旋凸轮轴转动时，带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动；纵向送苗装置通过纵向拨杆拨动苗盘送料孔实现苗盘纵向移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械中的移栽机，具体为一种移栽机自动取送苗系统。
技术介绍
在我国，农作物的栽种方式一般分为直播和育苗移栽两种。虽然育苗移栽投入的工时和人工比直接播种要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再移植到大田生长，因此，通过集中育苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积；同时，育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本；另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产，可见，采用育苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有比直播难以比拟的优越性。我国移栽机起步较晚，国内现阶段研制和使用多为半自动式移栽机，取苗过程依然依赖人力来完成，劳动强度大，效率低。因此全自动移栽机的研制和开发具有显著的节约成本、解放劳动力、增产、增收效果。而自动取送苗是全自动移栽机的核心，故促进移栽机械化持续发展的内在动力必须在关键技术上寻求突破。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种移栽机自动取送苗系统，以有效解决移栽机取苗过程需要依赖人力完成的缺陷，从而有效实现移栽机的自动化，解放劳动力，提高效率。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种移栽机自动取送苗系统，包括一机架，该机架上设置秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中：所述秧箱的主体框架内设置有多块的秧箱隔板而使秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，且所述秧箱通过秧箱上支撑与秧箱下支撑分别安装于秧箱上滑道和秧箱下滑道上，使秧箱能左右滑动；所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架和顶苗凸轮轴，该顶苗机构支撑架的一侧固定设置多组滚子限位滑道，每组滚子限位滑道内设置能在滚子限位滑道内滑动的限位滚子，一工作滚子固定连接限位滚子；每组滚子限位滑道中部设置经直线轴承固定连接在顶苗机构支撑架上的推杆，且推杆贯通顶苗机构支撑架；推杆伸出顶苗机构支撑架的一端固定连接随推杆沿着直线轴承往复滑动的顶苗杆，推杆另一端套设回位弹簧后于末端铰接工作滚子；该顶苗凸轮轴上按照一距离间隔安装多个顶苗凸轮，每一顶苗凸轮对应一工作滚子设置，且工作滚子在回位弹簧的预紧力作用下与顶苗凸轮始终保持接触；所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴、滑套、滑块、秧箱连接杆，所述滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，双螺旋凸轮轴的两端通过轴承座固定连接在机架上，且双螺旋凸轮轴一端设置有第一齿轮，所述秧箱连接杆一端固定连接滑套，另一端焊接于秧箱上，当第一齿轮带动双螺旋凸轮轴转动时，滑套随双螺旋凸轮轴的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动，以实现横向送苗；所述纵向送苗装置包括一减速箱，设置于顶苗凸轮轴上的第五齿轮与设置于减速箱输入轴上的第四齿轮啮合，使动力由顶苗凸轮轴传递到减速箱输入轴；该减速箱输入轴通过齿轮啮合将动力传递给减速箱中的不完全第二齿轮，该不完全第二齿轮与解锁凸轮同轴安装于解锁凸轮轴上；该不完全第二齿轮与安装于抱刹轮毂轴上的第八齿轮啮合，该抱刹轮毂轴上还安装有抱刹轮毂，该抱刹轮毂上包覆刹车皮，刹车皮一端设置刹车皮连接杆，另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆和解锁杆，所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧一端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触；该不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度相同，所述不完全第二齿轮与第八齿轮啮合的同时，解锁凸轮与解锁杆接触，当不完全第二齿轮与第八齿轮脱离啮合时，解锁凸轮与解锁杆脱离接触；所述抱刹轮毂轴上设置有第六齿轮，所述第六齿轮与设置在六方轴上的第七齿轮啮合，所述六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆，纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆与置于秧箱上的苗盘的送料孔啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的纵向移动；所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置中间，当秧箱左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴左右移动；所述传动系统包括连接动力输出设备的花键轴，所述花键轴通过轴承座安装于机架上，花键轴上安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与位于顶苗凸轮轴上的第一锥齿轮啮合；所述顶苗凸轮轴上还安装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合与不完全第一齿轮同轴的第三齿轮；所述不完全第一齿轮与安装在双螺旋凸轮轴上的第一齿轮啮合；所述的顶苗凸轮轴上还固设有第五齿轮，所述第五齿轮与减速箱输入轴上的第四齿轮啮合。上述方案中，所述秧箱隔板侧边与秧箱的垂直面成一角度，该角度与苗盘钵体侧边角度相同。上述方案中，所述苗盘被焊接在秧箱上的苗盘压杆压住。上述方案中，所述秧箱上滑道固定连接一端焊接在机架上的秧箱后支撑，且秧箱上滑道两个面上设置有多个秧箱上滑道滚子；所述秧箱下滑道与机架成一角度焊接于机架上，且秧箱下滑道两个面上设置有多个秧箱下滑道滚子。上述方案中，所述每组滚子限位滑道包括平行设置的两限位滑道，两限位滚子分别设置于两限位滑道内，两限位滚子分别与限位滑道始终保持接触并能够沿着限位滑道滑动；两限位滚子连接于一螺杆的两端，且该螺杆中部设置工作滚子。上述方案中，所述滑块设置于滑套的柱形孔内并通过孔用挡圈固定。上述方案中，所述抱刹轮毂凹槽处滚制出横向纹路，其上包覆有刹车片，所述刹车片与所述刹车皮通过铆钉铆接。上述方案中，所述纵向拨杆包括轴套和多个拨杆，所述轴套为外圆内六方管并与所述六方轴间隙配合，所述多个拨杆周向均布在轴套上。本技术移栽机自动取送苗系统在使用时主要针对钵苗。本技术采用上述技术方案具有如下有益效果：1、本技术自动取送苗系统通过横向送苗装置及纵向送苗装置按照一定的速度和进给量将钵苗精准地移送至待取苗位置，其顶苗机构将钵苗从秧盘中精确取苗，该取送苗系统能有效解决移栽机取苗过程需要依赖人力完成的缺陷，可有效实现移栽机的自动化，解放劳动力，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机自动取送苗系统，包括一机架（21），其特征在于，该机架上设置秧箱（1）、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中：所述秧箱的主体框架内设置有多块的秧箱隔板（33）而使秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘（4），苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔（57），且所述秧箱通过秧箱上支撑（50）与秧箱下支撑（53）分别安装于秧箱上滑道（32）和秧箱下滑道（52）上，使秧箱能左右滑动；所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架（6）和顶苗凸轮轴（17），该顶苗机构支撑架的一侧固定设置多组滚子限位滑道（45），每组滚子限位滑道内设置能在滚子限位滑道内滑动的限位滚子（48），一工作滚子（43）固定连接限位滚子；每组滚子限位滑道中部设置经直线轴承（47）固定连接在顶苗机构支撑架上的推杆（49），且推杆贯通顶苗机构支撑架；推杆伸出顶苗机构支撑架的一端固定连接随推杆沿着直线轴承往复滑动的顶苗杆（46），推杆另一端套设回位弹簧（44）后于末端铰接工作滚子；该顶苗凸轮轴上按照一距离间隔安装多个顶苗凸轮（7），每一顶苗凸轮对应一工作滚子设置，且工作滚子在回位弹簧的预紧力作用下与顶苗凸轮始终保持接触；所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴（8）、滑套（12）、滑块（56）、秧箱连接杆（54），所述滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，双螺旋凸轮轴的两端通过轴承座固定连接在机架上，且双螺旋凸轮轴一端设置有第一齿轮（14），所述秧箱连接杆一端固定连接滑套，另一端焊接于秧箱上，当第一齿轮带动双螺旋凸轮轴转动时，滑套随双螺旋凸轮轴的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动，以实现横向送苗；所述纵向送苗装置包括一减速箱（20），设置于顶苗凸轮轴（17）上的第五齿轮（19）与设置于减速箱输入轴上的第四齿轮（18）啮合，使动力由顶苗凸轮轴传递到减速箱输入轴；该减速箱输入轴通过齿轮连接减速箱中的不完全第二齿轮（24），该不完全第二齿轮与解锁凸轮（22）同轴安装于解锁凸轮轴（39）上；该不完全第二齿轮与安装于抱刹轮毂轴（41）上的第八齿轮（28）啮合，该抱刹轮毂轴上还安装有抱刹轮毂（23），该抱刹轮毂上包覆刹车皮（42），刹车皮一端设置刹车皮连接杆（37），另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套（25）的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴（36）上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆（35）和解锁杆（38），所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧（34）一端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触；该不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度相同，所述不完全第二齿轮与第八齿轮啮合的同时，解锁凸轮与解锁杆接触，当不完全第二齿轮与第八齿轮脱离啮合时，解锁凸轮与解锁杆脱离接触；所述抱刹轮毂轴（41）上设置有第六齿轮（26），所述第六齿轮与设置在六方轴（29）上的第七齿轮（27）啮合，所述六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆（5），纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆与置于秧箱上的苗盘（4）的送料孔（57）啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的纵向移动；所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置（30）中间，当秧箱左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴左右移动；所述传动系统包括连接动力输出设备的花键轴（10），所述花键轴通过轴承座安装于机架（21）上，花键轴上安装第二锥齿轮（11），第二锥齿轮与位于顶苗凸轮轴上的第一锥齿轮（9）啮合；所述顶苗凸轮轴（17）上还安装有第二齿轮（15），所述第二齿轮啮合与不完全第一齿轮（13）同轴的第三齿轮（16）；所述不完全第一齿轮（13）与安装在双螺旋凸轮轴（8）上的第一齿轮（14）啮合；所述的顶苗凸轮轴上还固设有第五齿轮（19），所述第五齿轮与减速箱输入轴上的第四齿轮（18）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种移栽机自动取送苗系统，包括一机架（21），其特征在于，该机架上设置秧箱（1）、
顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中：
所述秧箱的主体框架内设置有多块的秧箱隔板（33）而使秧箱内形成多个载苗区域，每
一载苗区域内放置一苗盘（4），苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔（57），且所述秧箱
通过秧箱上支撑（50）与秧箱下支撑（53）分别安装于秧箱上滑道（32）和秧箱下滑道（52）上，
使秧箱能左右滑动；
所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架（6）和顶苗凸轮轴（17），该顶
苗机构支撑架的一侧固定设置多组滚子限位滑道（45），每组滚子限位滑道内设置能在滚子
限位滑道内滑动的限位滚子（48），一工作滚子（43）固定连接限位滚子；每组滚子限位滑道
中部设置经直线轴承（47）固定连接在顶苗机构支撑架上的推杆（49），且推杆贯通顶苗机构
支撑架；推杆伸出顶苗机构支撑架的一端固定连接随推杆沿着直线轴承往复滑动的顶苗杆
（46），推杆另一端套设回位弹簧（44）后于末端铰接工作滚子；该顶苗凸轮轴上按照一距离
间隔安装多个顶苗凸轮（7），每一顶苗凸轮对应一工作滚子设置，且工作滚子在回位弹簧的
预紧力作用下与顶苗凸轮始终保持接触；
所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴（8）、滑套（12）、滑块（56）、秧箱连接杆（54），所述
滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，双螺旋凸轮轴的两端通
过轴承座固定连接在机架上，且双螺旋凸轮轴一端设置有第一齿轮（14），所述秧箱连接杆
一端固定连接滑套，另一端焊接于秧箱上，当第一齿轮带动双螺旋凸轮轴转动时，滑套随双
螺旋凸轮轴的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动，以实现横向
送苗；
所述纵向送苗装置包括一减速箱（20），设置于顶苗凸轮轴（17）上的第五齿轮（19）与设
置于减速箱输入轴上的第四齿轮（18）啮合，使动力由顶苗凸轮轴传递到减速箱输入轴；该
减速箱输入轴通过齿轮连接减速箱中的不完全第二齿轮（24），该不完全第二齿轮与解锁凸
轮（22）同轴安装于解锁凸轮轴（39）上；该不完全第二齿轮与安装于抱刹轮毂轴（41）上的第
八齿轮（28）啮合，该抱刹轮毂轴上还安装有抱刹轮毂（23），该抱刹轮毂上包覆刹车皮（42），
刹车皮一端设置刹车皮连接杆（37），另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆
安装套（25）的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴（36）上且可以绕解锁杆安装轴转
动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆（35）和解锁杆（38），所述拉簧安装杆与刹车皮
连接杆位于同一截面，拉簧（34）一端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处
于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆
与解锁凸轮接触；该不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，徐玉娟，向伟，谢伟，贺一鸣，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43