【技术实现步骤摘要】
本技术属垂直陀螺仪
,具体涉及一种新型MEMS垂直陀螺检测系统。
技术介绍
垂直陀螺是用来测量运载体姿态的仪器,输出运载体姿态信号,即俯仰角信号和倾斜角信号,主要应用于飞行器、舰船、战车等运载体上。目前,国内同类产品一般利用机电陀螺的稳定性测量俯仰角和倾斜角,同时通过纵横两个液体电门敏感地垂线方向,控制纵向修正电机和横向修正电机使陀螺进动,从而跟踪地垂线,通过角度传感器输出运载体相对于当地地垂线的姿态角信号,其缺点是:结构复杂,体积大,重量重,采用三相交流、直流同时供电方式,电源复杂,功耗高,姿态输出为模拟信号,使用不方便。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种新型MEMS垂直陀螺检测系统,采用三轴微机械加速度计和三轴微机械速率陀螺惯性器件测量运载体的线加速度和转动角速率,并通过由MCU微控制单元控制的A/D转换模块和数字滤波模块及DSP数字信息处理单元解算运载体姿态信号,输出姿态信息,与其他控制系统交联方便,结构简单,体积小,安装方便,重量轻,电源单一,功耗低,姿态输出为数字信号,直观准确,启动时间短,可靠性高,耐冲击,环境适应性好。本技术采用的技术方案:新型MEMS垂直陀螺检测系统,包括A/D转换模块、数字滤波模块和DSP数字信息处理单元,还包括三轴微机械加速度计和三轴微机械速率陀螺,所述三轴微机械加速度计和三轴微机械速率陀螺均固定于运载体上,所述三轴微机械加速度计和三轴微机械速率陀螺均与A/D转换模块连接,所述A/D转换模块与数字滤波模块连接,所述数字滤波模块与DSP数字信息 ...
【技术保护点】
新型MEMS垂直陀螺检测系统,包括A/D转换模块(3)、数字滤波模块(4)和DSP数字信息处理单元,其特征在于:还包括三轴微机械加速度计(1)和三轴微机械速率陀螺(2),所述三轴微机械加速度计(1)和三轴微机械速率陀螺(2)均固定于运载体上,所述三轴微机械加速度计(1)和三轴微机械速率陀螺(2)均与A/D转换模块(3)连接,所述A/D转换模块(3)与数字滤波模块(4)连接,所述数字滤波模块(4)与DSP数字信息处理单元连接,所述三轴微机械加速度计(1)和三轴微机械速率陀螺(2)的敏感轴分别指向运载体坐标系的三个互相正交的坐标轴。
【技术特征摘要】
1.新型MEMS垂直陀螺检测系统,包括A/D转换模块(3)、数字滤波模块(4)和DSP数字信息处理单元,其特征在于:还包括三轴微机械加速度计(1)和三轴微机械速率陀螺(2),所述三轴微机械加速度计(1)和三轴微机械速率陀螺(2)均固定于运载体上,所述三轴微机械加速度计(1)和三轴微机械速率陀螺(2)均与A/D转换模块(3)连接,所述A/D转换模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:马让奎,卢敏,白刚,王红英,韩玉平,段红侠,李有锋,金永杰,
申请(专利权)人:陕西宝成航空仪表有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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