本实用新型专利技术公开了一种高精度锁螺丝机定位机构，包括上平台和下平台，上平台与下平台之间通过四个连接柱固定连接，上平台表面中部设置有避让口，避让口内设置有定位真空模组，定位真空模组设置在下平台上，定位真空模组包括定位台，定位台表面设置有两个锁固件吸嘴，两个锁固件吸嘴两侧的定位台表面均设置有凹槽，凹槽内设置有真空孔，定位真空模组两侧的上平台上还设置有外壳吸嘴，上平台底部两侧还设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆穿过下平台与法兰盘连接，法兰盘与机台平面固定连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，定位精确度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动锁螺丝领域，具体涉及一种高精度锁螺丝机定位机构。
技术介绍
自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。现有的自动锁螺丝机对于针对精密度较低的产品能够实现完美的锁固，对于精度较高的产品来说，由于其产品体积小，间隙小，其无法精确的定位，导致自动锁螺丝机无法实现锁固，并且锁固后两者位置无法得到保障，降低了产品良率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高精度锁螺丝机定位机构，本技术结构简单，设计合理，定位精确度高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种高精度锁螺丝机定位机构，包括上平台和下平台，所述上平台与下平台之间通过四个连接柱固定连接，所述上平台表面中部设置有避让口，所述避让口内设置有定位真空模组，所述定位真空模组设置在下平台上，所述定位真空模组包括定位台，所述定位台表面设置有两个锁固件吸嘴，两个所述锁固件吸嘴两侧的定位台表面均设置有凹槽，所述凹槽内设置有真空孔，所述定位真空模组两侧的上平台上还设置有外壳吸嘴，所述上平台底部两侧还设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过下平台与法兰盘连接，所述法兰盘与机台平面固定连接。进一步的，每个所述连接柱一侧的下平台上均设置有导向套，所述导向套内设置有导柱，所述导柱一端与机台平面抵接，另一端相对应的上平台上设置有开口。进一步的，所述上平台表面还设置有若干定位凸起。进一步的，所述定位真空模组与下平台之间还设置有移位组件。进一步的，所述移位组件包括沿X轴方向运动的下滑台和沿Y轴方向运动的上滑台，所述上滑台设置在下滑台表面，所述上滑台表面设置有旋转机构，所述旋转机构表面与定位真空模组连接。进一步的，所述气缸杆上还设置有限位块。本技术的有益效果是:本机构采用多路真空对两件锁固产品的吸附来达到良好的稳定，实现稳定锁固，而移位组件可以辅助调整，实现微调功能，以确保产品位置的精度。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的移位组件部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1与图2所示，一种高精度锁螺丝机定位机构，包括上平台1和下平台2，上平台与下平台之间通过四个连接柱3固定连接，上平台表面中部设置有避让口4，避让口内设置有定位真空模组5，定位真空模组设置在下平台上，定位真空模组包括定位台6，定位台表面设置有两个锁固件吸嘴7，两个锁固件吸嘴两侧的定位台表面均设置有凹槽8，凹槽内设置有真空孔9，定位真空模组两侧的上平台上还设置有外壳吸嘴10，上平台底部两侧还设置有升降气缸11，升降气缸的气缸杆12穿过下平台与法兰盘13连接，法兰盘与机台平面固定连接。其中，每个连接柱一侧的下平台上均设置有导向套14，导向套内设置有导柱15，导柱一端与机台平面抵接，另一端相对应的上平台上设置有开口16，当上平台下移时，导柱能够伸出用以抵住外壳，将外壳托起至与外壳吸嘴同一平面，从而避免外壳因重量变形，导致螺丝孔错位等问题。上平台表面还设置有若干定位凸起17，用以辅助定位。定位真空模组与下平台之间还设置有移位组件18，便于微调，以配合外壳将锁固件微调至相对高精度的位置上，便于锁固。移位组件包括沿X轴方向运动的下滑台19和沿Y轴方向运动的上滑台20，上滑台设置在下滑台表面，上滑台表面设置有旋转机构21，旋转机构表面与定位真空模组连接，通过三者配合能够实现锁固件的前后左右平移和水平转动。气缸杆上还设置有限位块22，以保证下行的行程。本实施例的工作原理如下：使用时，通过自动锁螺丝机上的机械手部件将外壳和锁固件放置在本装置上，外壳通过两个外壳吸嘴吸附固定，锁固件通过两个锁固件吸嘴初步吸附，然后通过四周的凹槽内的真空孔吸附，将锁固件稳稳的吸附在定位台表面，由于定位台表面为固定平面，所以不会晃动，也不会存在高低(吸嘴为软性橡胶材料，易晃动，位置不定)，然后升降气缸动作，使得导柱伸出与上平台表面，以抵住外壳底部，而导柱伸出长度略高于外壳吸嘴的高度，这样即可以使外壳吸嘴吸住外壳，也可以将外壳稳定的顶出，位置固定，便于螺丝锁固，锁固结束后即可复位。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高精度锁螺丝机定位机构，其特征在于：包括上平台和下平台，所述上平台与下平台之间通过四个连接柱固定连接，所述上平台表面中部设置有避让口，所述避让口内设置有定位真空模组，所述定位真空模组设置在下平台上，所述定位真空模组包括定位台，所述定位台表面设置有两个锁固件吸嘴，两个所述锁固件吸嘴两侧的定位台表面均设置有凹槽，所述凹槽内设置有真空孔，所述定位真空模组两侧的上平台上还设置有外壳吸嘴，所述上平台底部两侧还设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过下平台与法兰盘连接，所述法兰盘与机台平面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种高精度锁螺丝机定位机构，其特征在于：包括上平台和下平台，
所述上平台与下平台之间通过四个连接柱固定连接，所述上平台表面中部设
置有避让口，所述避让口内设置有定位真空模组，所述定位真空模组设置在
下平台上，所述定位真空模组包括定位台，所述定位台表面设置有两个锁固
件吸嘴，两个所述锁固件吸嘴两侧的定位台表面均设置有凹槽，所述凹槽内
设置有真空孔，所述定位真空模组两侧的上平台上还设置有外壳吸嘴，所述
上平台底部两侧还设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过下平台与法
兰盘连接，所述法兰盘与机台平面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度锁螺丝机定位机构，其特征在于：
每个所述连接柱一侧的下平台上均设置有导向套，所述导向套内...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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