一种便于维护的冲压搬运智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备，机壳内设置有第一油脂分配器，机壳上部的圆筒内设置有第二油脂分配器，第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相连，第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。本实用新型专利技术通过在机壳增设第一油脂分配器，在圆筒内增设第二油脂分配器，进而在维护时，只需通过油管连接加油装置即可方便的实现加注润滑油，大大提高了维护效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种便于维护的冲压搬运智能机器人。
技术介绍
中国专利文献公开号CN104858327A公开了一种新型机械手，包括机壳，机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。上述新型机械手具有结构紧凑、体积小、重量小的特点。此种机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨副等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种便于维护的冲压搬运智能机器人，以解决现有冲压搬运智能机器人加注润滑油需拆开机器，维护难度大的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备，所述机壳内设置有用于给垂直运动机构添加润滑油的第一油脂分配器，所述机壳上部的圆筒内设置有用于给水平运动机构添加润滑油的第二油脂分配器，所述第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相连，所述第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，所述第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。作为本技术的一种优选方案，所述加油装置包括油脂泵及一级油脂分配器，所述一级油脂分配器的进油口与油脂泵相连，且一级油脂分配器的第一出油口与第一油脂分配器的进油口相连，一级油脂分配器的第二出油口与第二油脂分配器的进油口相连。作为本技术的一种优选方案，所述油脂泵与一级油脂分配器为一体结构。作为本技术的一种优选方案，所述垂直运动机构的各个润滑点处均设置有喷油嘴，所述水平运动机构的各个润滑点处均设置有喷油嘴。本技术中，润滑点为丝杆副、滑轨副等需要添加润滑油的地方，虽然本技术中，油脂分配器只与垂直运动机构、水平运动机构相连，旋转运动机构、摆臂运动机构因其结构不需要添加润滑油，故未与油脂分配器相连，但本技术不限于此，若出于需要，旋转运动机构亦可通过第二油脂分配器实现自动加注润滑油，摆臂运动机构亦可通过第一油脂分配器实现自动加注润滑油。本技术的有益效果为，所述一种便于维护的冲压搬运智能机器人通过在机壳增设第一油脂分配器，在圆筒内增设第二油脂分配器，进而在维护时，只需通过油管连接加油装置即可方便的实现加注润滑油，大大提高了维护效率，结构简单、易于实现。附图说明图1为本技术一种便于维护的冲压搬运智能机器人的主视图；图2为本技术一种便于维护的冲压搬运智能机器人的侧视图；图3为图1所示的一种便于维护的冲压搬运智能机器人在A-A处的剖视示意图；图4为本技术润滑油路示意图。图中:1、机壳；2、水平运动机构；3、机械臂；4、圆筒；5、第二油脂分配器；6、第一油脂分配器；7、油脂泵；8、一级油脂分配器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，而非对本实用新型的限定。请参照图1至图4所示，图1为本技术一种便于维护的冲压搬运智能机器人的主视图；图2为本技术一种便于维护的冲压搬运智能机器人的侧视图；图3为图1所示的一种便于维护的冲压搬运智能机器人在A-A处的剖视示意图；图4为本技术润滑油路示意图。于本实施例中，一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳1、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构2、旋转运动机构、机械臂3及机械夹持设备，所述机壳1内设置有用于给垂直运动机构添加润滑油的第一油脂分配器6，所述机壳1上部的圆筒4内设置有用于给水平运动机构2添加润滑油的第二油脂分配器5，所述第一油脂分配器6的进油口、第二油脂分配器5的进油口均与加油装置相连，所述加油装置包括油脂泵7及一级油脂分配器8，所述油脂泵7与一级油脂分配器8为一体结构，所述一级油脂分配器8的进油口与油脂泵7相连，且一级油脂分配器8的第一出油口与第一油脂分配器6的进油口相连，一级油脂分配器8的第二出油口与第二油脂分配器5的进油口相连，所述第一油脂分配器6的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，所述第二油脂分配器5的多个出油口分别与水平运动机构2的各个润滑点相连，所述垂直运动机构的各个润滑点处均设置有喷油嘴，所述水平运动机构2的各个润滑点处均设置有喷油嘴。上述一种便于维护的冲压搬运智能机器人，其加油装置为外接设备，加注润滑油时，通过油管将第一油脂分配器6的进油口与加油装置的一级油脂分配器8的第一出油口相连，通过油管将第二油脂分配器5的进油口与加油装置的一级油脂分配器8的第二出油口相连，此时，通过油脂泵7即可直接向各个润滑点加注润滑油，操作方便、简单，无需拆开机器，大大提高了维护效率。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备，其特征在于：所述机壳内设置有用于给垂直运动机构添加润滑油的第一油脂分配器，所述机壳上部的圆筒内设置有用于给水平运动机构添加润滑油的第二油脂分配器，所述第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相连，所述第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，所述第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳、垂直运动机构、摆臂
运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备，其特征在
于：所述机壳内设置有用于给垂直运动机构添加润滑油的第一油脂分配器，所
述机壳上部的圆筒内设置有用于给水平运动机构添加润滑油的第二油脂分配
器，所述第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相
连，所述第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，
所述第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利锋，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32