臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，包括行走机构、斗轮机构、臂架及带式输送机，所述斗轮机构包括斗轮主电机及液压控制系统。还包括PLC控制器，所述斗轮主电机的电路内安装有电流传感器，所述液压控制系统包括压力变送器，所述带式输送机内安装有皮带秤，所述电流传感器、压力变送器及电子皮带秤的输出端均与PLC控制器相连；PLC控制器的输出端与斗轮主电机控制线路相连，控制斗轮主电机运转启停指令。本实用新型专利技术通过检测斗轮主电机电流值、液压系统电压值以及输送机瞬时流量，并由控制器进行对比，实现了斗轮机取料超载的自动检测，并通过报警器及时通知操作人员进行处理，保证了取料作业的正常进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于臂架式斗轮机领域，尤其涉及一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统。
技术介绍
斗轮机又叫斗轮堆取料机，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦炭、砂石）存储料场的堆取作业。斗轮机一般包括行走机构、臂架、斗轮机构、带式输送机及尾车。斗轮机构包括斗轮和斗轮驱动装置，目前，国内的大型臂架式斗轮机基本由大型的液压控制系统驱动和减速机电机驱动，斗轮机在取料过程中常由于进给量过大出现超载现象，引起斗轮液压系统内部压力或斗轮主电机电流迅速上升；超载严重时导致斗轮堵转引起斗轮机内部压力值、电流值迅速达到峰值，造成斗轮憋斗停转，此过程中压力、电流急剧上升，对液压管路、电路、机械传动产生较大的冲击，常伴随发生斗轮油管管路爆裂或控制电路烧毁等停机故障。超载现象频繁发生会导致斗轮本体、回转大齿圈、悬臂钢结构受损等不良危害，严重缩短设备关键部件的使用寿命。
技术实现思路
本技术针对现有的斗轮机在取料过程中常出现超载现象，致使设备关键部件受损的技术问题，提出一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，当超载时对斗轮机进给量进行限制并提醒工作人员，以防斗轮机受损。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，包括行走机构、斗轮机构、臂架及带式输送机，所述斗轮机构包括斗轮主电机及液压控制系统，还包括PLC控制器，所述斗轮主电机的电路内安装有电流传感器，所述液压控制系统包括压力变送器，所述带式输送机内安装有皮带秤，所述电流传感器、压力变送器及电子皮带秤的输出端均与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器的输出端与斗轮主电机控制电路相连，输出用于控制所述斗轮主电机的控制信号至斗轮主电机控制电路。作为优选，所述PLC控制器的输出端还连接有报警器。作为优选，所述报警器为蜂鸣器和/或警示灯。作为优选，所述液压控制系统包括活塞式液压缸，所述压力变送器安装在所述活塞式液压缸的液压腔内。作为优选，所述皮带秤为电子皮带秤。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术所述的超载检测自动限制保护系统，通过检测斗轮主电机电流值、液压系统压力值以及输送机瞬时流量，并由控制器进行对比判断，实现了斗轮机取料超载的自动检测，并在出现过流或者过压时通过报警器及时通知操作人员降低负荷，保证了取料作业的正常进行。当超载严重时，该系统自动限制对斗轮机取料增加进给的机构动作，以避免斗轮机内部压力值、电流值迅速达到峰值而导致对斗轮机关键部件的损害。该系统特别适用于港口、矿山等大型散货堆场的臂架式斗轮机在取料过程中的超载在线检测自动限制保护处理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制关系示意图；以上各图中：1、行走机构；2、斗轮机构；3、臂架；4、带式输送机。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。实施例：本实施例提出了一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，如图1、图2所示，包括行走机构1、斗轮机构2、臂架回转机构3及带式输送机4。所述斗轮机构包括斗轮本体和斗轮驱动装置，所述斗轮驱动装置包括斗轮主电机及液压控制系统。为自动检测斗轮机是否超载，所述系统还包括PLC控制器。所述斗轮主电机的电路内安装有电流传感器，电流传感器的输出端与PLC控制器的输入端相连，用于获取斗轮主电机工作电流值的模拟量信号，并将获得的信号输入PLC控制器。所述液压控制系统包括活塞式液压缸，液压缸的液压腔内安装有压力变送器。压力变送器的输出端与PLC控制器的输入端相连，用于获取斗轮液压系统工作压力的模拟量信号，并将获得的信号输入PLC控制器。所述带式输送机内安装有电子皮带秤，电子皮带秤的输出端与PLC控制器相连，电子皮带秤可以检测带式输送机所输送的物料的瞬时流量和物料总量，并传输给PLC控制器。所述PLC控制器的输出端与斗轮主电机控制电路相连，输出用于控制所述斗轮主电机的控制信号至斗轮主电机控制电路。为及时提醒操作人员处理超载情况，所述控制器的输出端还连接有报警器，报警器为蜂鸣器和/或警示灯。斗轮机进行取料作业时，电流传感器检测斗轮主电机电流值并传输至PLC控制器，电压变送器检测液压缸内的压力值传输至PLC控制器，同时电子皮带秤将检测到的皮带输送机上的物料瞬时流量传输给PLC控制器，控制器将以上三个数据与预先设定的三个轻度超载值进行对比，若三个数据均小于轻度超载值，斗轮机继续正常进行取料作业；若任意一组数据大于轻度超载值，则控制器发出控制信号，蜂鸣器报警，同时报警灯闪烁，提醒操作人员降低取料负荷。若操作人员没有及时处理斗轮取料进给量进一步增加，控制器将三个检测数据与超载限制设定值进行对比。当任意检测数值大于超载限制设定值时，控制器发出限制指令，对斗轮取料增加进给量的大车前进动作、左右回转动作、俯仰下降动作在设定时间内执行限制，使其不能增加进给量以降低取料负荷，限制设定时间结束后检测数值小于超载限制值斗轮机恢复正常作业状态。当遇有取料塌垛或取料进给动作增加迅猛，导致斗轮机内部压力值、电流值迅速上升超过保护设定值，PLC控制器发出停止斗轮运转指令至斗轮主电机控制电路，将斗轮停止工作，以避免压力值、电流值继续上升达到峰值造成堵转憋斗，以保护斗轮机关键部件免受损害。以上超载检测自动限制保护系统，通过检测斗轮主电机电流值、液压系统电压值以及输送机瞬时流量，并由PLC控制器进行对比，实现了斗轮机取料超载的自动检测，并通过报警器及时通知操作人员进行处理，保证了取料作业的正常进行。当超载严重时，该系统限制对斗轮机增加进给的机构，以避免斗轮机内部压力值、电流值迅速达到峰值而导致对斗轮机关键部件的损害。该系统特别适用于港口、矿山等大型散货堆场的臂架式斗轮机在取料过程中的超载在线检测自动限制保护处理。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，包括行走机构、斗轮机构、臂架及带式输送机，所述斗轮机构包括斗轮主电机及液压控制系统，其特征在于：还包括PLC控制器，所述斗轮主电机的电路内安装有电流传感器，所述液压控制系统包括压力变送器，所述带式输送机内安装有皮带秤，所述电流传感器、压力变送器及电子皮带秤的输出端均与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器的输出端与斗轮主电机控制电路相连，输出用于控制所述斗轮主电机的控制信号至斗轮主电机控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种臂架式斗轮机取料超载检测自动限制保护系统，包括行走机构、斗轮机构、臂架及带式输送机，所述斗轮机构包括斗轮主电机及液压控制系统，其特征在于：还包括PLC控制器，所述斗轮主电机的电路内安装有电流传感器，所述液压控制系统包括压力变送器，所述带式输送机内安装有皮带秤，所述电流传感器、压力变送器及电子皮带秤的输出端均与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器的输出端与斗轮主电机控制电路相连，输出用于控制所述斗轮主电机的控制信号至斗轮主电机控制电路。
2.根据权利要求1所述的臂架式斗轮机取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永宽，李宗强，鲁伟，张勋，
申请(专利权)人：日照港股份有限公司第二港务分公司，
类型：新型
国别省市：山东;37