一种焊线机推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊线机推料装置，该装置包括:推杆1、步进马达2、控制单元4、限位传感器6；所述推杆1包括：推杆前挡11和推杆后档12；所述推杆1与步进马达2相连；所述控制单元4通过控制线3与步进马达2相连；所述控制单元4通过信号传输线5与限位传感器6相连。本实用新型专利技术可有效控制料盒8始终处于抓取装置可控的工作区，避免了抓取装置在料盒8移动移出工作区时进行抓取基板，导致基板发生破损及折断现象发生，减少了送料异常导致的故障处理时间，提高了设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动推杆，具体地说，涉及一种焊线机推料装置。
技术介绍
焊线机在工作过程中，抓取装置在料盒移动的状态下进行抓取基板，故容易发生抓取基板装置与料盒发生碰撞，导致基板发生破损及折断现象发生。因此需要技术员重新进行确认及校正，从而发生设备停机，在这种拉料异常导致嫁动率低，造成很大的损失。
技术实现思路
本技术提供一种焊线机推料装置，有效控制料盒始终处于抓取装置可控的工作区，避免了抓取装置在料盒移动移出工作区时进行抓取基板，从而导致抓取装置与料盒发生碰撞，导致基板发生破损及折断现象发生，减少了送料异常导致的故障处理时间，提高了设备的工作效率。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：本装置包括:推杆1、步进马达2、控制单元4、限位传感器6；所述推杆1,包括：推杆前挡11和推杆后档12；所述推杆1与步进马达2相连；所述控制单元4通过控制线3与步进马达2相连；所述控制单元4通过信号传输线5与限位传感器6相连。优选的，本装置还设置有出气装置7，所述出气装置7通过信号传输线5与控制单元4相连。优选的，所述出气装置7中设置有出气微孔71。本技术的工作方式为，当料盒8发生偏移时，触碰到推杆前挡11后，推动推杆前挡11向限位传感器6的方向移动，当推杆前挡11触碰到限位传感器6时，限位传感器6通过信号传输线5将信号传到控制单元4，使步进马达2驱动推杆1向反方向运动，当推杆后档12再次触碰到限位传感器6时，推杆1停止运动，料盒8进入工作区。本技术的有益效果：能有效控制料盒8始终处于抓取装置可控的工作区，避免了抓取装置在料盒移动移出工作区时进行抓取基板，从而导致抓取装置与料盒发生碰撞，导致基板发生破损及折断现象发生，减少了送料异常导致的故障处理时间，提高了设备的工作效率；本装置中设置的出气装置及出气装置中的微孔，可以用来吹走料片上的异物。附图说明图1为本技术的俯视图；图中，1、推杆；11推杆前档；12推杆后档；2、步进马达；3、控制线；4、控制单元；5、信号传输线；6、限位传感器；7、出气装置；71出气微孔；8、料盒。具体实施方式由图1所示可知，一种焊线机推料装置，本装置包括:推杆1、步进马达2、控制单元4、限位传感器6；所述推杆1,包括：推杆前挡11和推杆后档12；所述推杆1与步进马达2相连；所述控制单元4通过控制线3与步进马达2相连；所述控制单元4通过信号传输线5与限位传感器6相连。优选的，本装置还设置有出气装置7，所述出气装置7通过信号传输线5与控制单元4相连。优选的，所述出气装置7中设置有出气微孔71。本技术的工作方式为，当料盒8发生偏移时，触碰到推杆前挡11后，推动推杆前挡11向限位传感器6的方向移动，当推杆前挡11触碰到限位传感器6时，限位传感器6通过信号传输线5将信号传到控制单元4，使步进马达2驱动推杆1向反方向运动，当推杆后档12再次触碰到限位传感器6时，推杆1停止运动，料盒8进入工作区。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊线机推料装置，包括:推杆(1)、步进马达(2)、控制单元(4)、限位传感器(6)；所述推杆(1)包括：推杆前挡(11)和推杆后档(12)；所述推杆(1)与步进马达(2)相连；所述控制单元(4)通过控制线(3)与步进马达(2)相连；所述控制单元(4)通过信号传输线(5)与限位传感器(6)相连。

【技术特征摘要】
1.一种焊线机推料装置，包括:推杆(1)、步进马达(2)、控制单元(4)、限位传感器(6)；所述推杆(1)包括：推杆前挡(11)和推杆后档(12)；所述推杆(1)与步进马达(2)相连；所述控制单元(4)通过控制线(3)与步进马达(2)相连；所述控制单元(4)通过信号传输线(5)与限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建纲，
申请(专利权)人：海太半导体无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32