多功能巷道修复机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能巷道修复机，包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；工作臂可实现左右摆动及360°旋转，末端执行机构可以以灵活的方位角到达各工作面，避免了工作死角，工作面大；齿轮齿条回转减速器在保证扭矩传递的同时，能够承受末端执行机构工作时带来的弯矩，增加了使用寿命；工作平台宽度及高度可调，高度灵活性强；设备整体操作灵活方便，结构安全可靠，大大提高工了作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于巷道修复设备领域，具体涉及一种多功能巷道修复机。
技术介绍
多功能巷道修复机是煤矿的重要装载设备，主要应用于破碎围岩巷道修复工作面，承担巷道修复任务。现有施工技术中，通常是人工完成破碎围岩的清除以及锚杆、锚网的更换拆除等。实际施工中，由于受岩石硬度、顶板围岩破碎程度的限制，人力施工增加了工人的劳动强度、降低了掘进效率；由于需要在未支护的断面进行人工破碎及清渣，还增加了施工危险系数。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种多功能巷道修复设备，以解决现有巷道修复设备不能全断面修复的缺陷，同时提高其工作效率，降低施工的危险系数。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能巷道修复机，包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；所述工作平台包括平台组件及将平台组件安装在主机架上的前支撑油缸与后支撑油缸，所述前支撑油缸与后支撑油缸对应铰接在平台组件下方两端处；所述平台组件主要由中间部件、左伸缩部件及右伸缩部件组成，所述左伸缩部件与右伸缩部件对应设置在中间部件的两侧处并通过伸缩油缸与中间部件连接成整体。进一步，所述工作臂包括铰接在主机架上的水平摆动座、设置在水平摆动座上的回转减速器、设置在回转减速器上的动臂基座及依次相铰接的动臂、斗杆与末端执行机构；所述动臂铰接在动臂基座上并由油缸Ⅰ驱动，所述斗杆由设置在动臂上的油缸Ⅱ驱动。进一步，所述工作臂上还设有用于更换末端执行机构的快速更换装置。进一步，还包括后支撑，所述后支撑设置在主机架后方下端处。进一步，所述后支撑主要由后支腿、摆动座及支腿油缸组成，所述摆动座一端铰接在主机架上，另一端与后支腿相铰接，所述支腿油缸两端分别与后支腿及摆动座相铰接。进一步，所述工作平台上还包括连杆机构，所述连杆机构两端分别铰接在平台组件下方及主机架上。进一步，所述连杆机构为平行四边形结构。进一步，所述工作平台上还包括左翻转板与右翻转板，所述左翻转板与右翻转板分别通过螺旋摆动油缸对应设置在左伸缩部件与右伸缩部件上。进一步，所述左翻转板与右翻转板上设有安全插销，所述左伸缩部件与右伸缩部件上对应设有用于插入安全插销的限位孔。进一步，所述伸缩油缸上设有平衡阀。本技术的有益效果在于：工作臂可实现左右摆动及360°旋转，末端执行机构可以以灵活的方位角到达各工作面，避免了工作死角，工作面大；齿轮齿条回转减速器在保证扭矩传递的同时，能够承受末端执行机构工作时带来的弯矩，增加了使用寿命；工作平台宽度及高度可调，高度灵活性强；设备整体操作灵活方便，结构安全可靠，大大提高工了作效率。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术的的结构示意图；图2为工作平台的结构示意图；图3为图2的左视图；图4为平台组件的结构示意图；图5为工作臂的结构示意图；图6为后支撑的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本实施例中的多功能巷道修复机，包括主机架1、工作平台2、工作臂3、铲板4及行走履带5；所述工作平台2设置在主机架1上方，所述工作臂3铰接在主机架1前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板4铰接在主机架1前方下端处，所述铲板4与主机架1间还设有用于驱动铲板4上下运动的液压油缸，所述行走履带5设置在主机架1下方并带动主机架1前进。该巷道修复机通过工作臂3、铲板4来完成巷道的修复及矸石清理等工作，通过固定在主机架1上的工作平台2完成巷道中需要搭设平台的锚喷支护等顶部修复作业。具体的，工作臂3与主机架1通过销轴联接，并以摆动油缸控制工作臂3的左右摆转；铲板4通过铰轴与主机架1联接，液压油缸驱动铲板4上下运动；行走履带5以液压马达作为动力源，采用液压先导控制，其马达减速机具有两种减速比，可以根据实际需求调节最大牵引力。工作平台2具有升降及伸缩功能，可根据使用需求进行调节。在本实施例中，所述工作平台2包括平台组件21及将平台组件21安装在主机架1上的前支撑油缸22与后支撑油缸23，所述前支撑油缸22与后支撑油缸23对应铰接在平台组件21下方两端处；所述平台组件21主要由中间部件211、左伸缩部件212及右伸缩部件213组成，所述左伸缩部件212与右伸缩部件213对应设置在中间部件211的两侧处并通过伸缩油缸214与中间部件211连接成整体。具体的，前支撑油缸22和后支撑油缸23的一端与平台组件21连接，另一端固定在主机架1上，通过前支撑油缸22与后支撑油缸23的协调动作可控制平台组件21的抬升和前后位置调平；拉伸的伸缩油缸214带动左伸缩部件212及右伸缩部件213伸展，以实现伸展宽度的调整。该工作平台2整体结构简单，可轻松实现升降、伸缩、翻转的功能，达到降低人力、物力及时间成本并提高效率及安全性的目的。在本实施例中，所述工作臂3包括铰接在主机架1上的水平摆动座31、设置在水平摆动座31上的回转减速器32、设置在回转减速器32上的动臂基座33及依次相铰接的动臂34、斗杆35与末端执行机构36；所述动臂34铰接在动臂基座33上并由油缸Ⅰ37驱动，所述斗杆35由设置在动臂34上的油缸Ⅱ38驱动。具体的，回转减速器32为齿轮齿条回转减速器，通过法兰盘分别与水平摆动座31及动臂基座33联接，回转减速器32以齿轮马达为动力源，可以实现360°旋转。工作臂3由摆动油缸驱动左右摆转，回转减速器32可使末端执行机构能够以各种位姿到达巷道的任意位置，使工作臂3适应不同工作断面尺寸以及复杂工况的需求。作为上述方案的进一步改进，所述工作臂3上还设有用于更换末端执行机构36的快速更换装置39。该快速更换装置39与斗杆35联接，以液压油作为动力源，通过卡爪固定末端执行机构，快速连接器通过液压驱动自动卡紧装置，并设有机械锁紧装置，防止液压系统故障导致安全事故。实际应用中，可根据使用需求选择合适的末端执行机构36(包括挖斗、破碎锤、液压剪切器、铣刨头等)以匹配施工作业需求，从而扩宽其使用范围。作为上述方案的进一步改进，还包括后支撑6，所述后支撑6设置在主机架1后方下端处。具体的，所述后支撑6主要由后支腿61、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能巷道修复机，其特征在于：包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；所述工作平台包括平台组件及将平台组件安装在主机架上的前支撑油缸与后支撑油缸，所述前支撑油缸与后支撑油缸对应铰接在平台组件下方两端处；所述平台组件主要由中间部件、左伸缩部件及右伸缩部件组成，所述左伸缩部件与右伸缩部件对应设置在中间部件的两侧处并通过伸缩油缸与中间部件连接成整体。

【技术特征摘要】
1.一种多功能巷道修复机，其特征在于：包括主机架、工作平台、工作臂、铲板及行走履带；所述工作平台设置在主机架上方，所述工作臂铰接在主机架前方并通过摆动油缸驱动左右摆动，所述铲板铰接在主机架前方下端处，所述铲板与主机架间还设有用于驱动铲板上下运动的液压油缸，所述行走履带设置在主机架下方并带动主机架前进；
所述工作平台包括平台组件及将平台组件安装在主机架上的前支撑油缸与后支撑油缸，所述前支撑油缸与后支撑油缸对应铰接在平台组件下方两端处；所述平台组件主要由中间部件、左伸缩部件及右伸缩部件组成，所述左伸缩部件与右伸缩部件对应设置在中间部件的两侧处并通过伸缩油缸与中间部件连接成整体。
2.根据权利要求1所述的多功能巷道修复机，其特征在于：所述工作臂包括铰接在主机架上的水平摆动座、设置在水平摆动座上的回转减速器、设置在回转减速器上的动臂基座及依次相铰接的动臂、斗杆与末端执行机构；所述动臂铰接在动臂基座上并由油缸Ⅰ驱动，所述斗杆由设置在动臂上的油缸Ⅱ驱动。
3.根据权利要求2所述的多功能巷道修复机，其特征在于：所述工作臂上还设有用于更换末端执行机构的快速更换装置。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利民，王志根，杨洋，吕益，郝少楠，马道局，郭向勇，王建君，陈泽平，苏兰平，周雪，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50