遮光板调节方法及装置制造方法及图纸

技术编号:14952270 阅读:83 留言:0更新日期:2017-04-02 09:23
本公开是关于一种遮光板调节方法及装置,属于电子技术领域。所述方法包括:对座椅所在位置进行图像采集,得到第一图像,所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅;对所述第一图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置;判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内,所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域,所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域;当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时,基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节。本公开可以在车辆行驶过程中,实现对该遮光板的自动调节,简化了调节过程,提高了调节效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电子
,尤其涉及一种遮光板调节方法及装置
技术介绍
车辆的发展不仅对社会经济产生了巨大作用,对人类的生活也带来了重要的影响,车辆已经成为人们出行的主要交通工具。车辆内可以配置有遮光板,该遮光板可以防止强光直射入车内,对用户的操作造成影响。而在车辆行驶过程中,当用户遇到强光照射时,用户可以手动调节遮光板,来避免强光刺眼,该调节过程较为繁琐,因此,亟需一种调节过程较为简单的遮光板调节方法。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种遮光板调节方法及装置。根据本公开实施例的第一方面,提供一种遮光板调节方法,所述方法包括:对座椅所在位置进行图像采集,得到第一图像,所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅;对所述第一图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置;判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内,所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域,所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域;当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时,基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节。结合第一方面,在上述第一方面的第一种可能的实现方式中,所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前,所述方法还包括:获取当前的天气信息;基于所述天气信息,从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中,获取对应的投影区域;将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。结合第一方面,在上述第一方面的第二种可能的实现方式中,所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前,所述方法还包括:获取当前时间;基于所述当前时间,从存储的时间与投影区域之间的对应关系中,获取对应的投影区域;将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。结合第一方面至第一方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式,在上述第一方面的第三种可能的实现方式中,所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,确定所述遮光板的转动方向;基于所述转动方向,转动所述遮光板;在转动所述遮光板的过程中对所述座椅所在位置的图像进行采集,得到第二图像;对所述第二图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置;当检测到所述第二投影位置位于所述目标投影区域内时,停止转动所述遮光板。结合第一方面至第一方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式,在上述第一方面的第四种可能的实现方式中,所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:基于所述第一投影位置,获取第一角度,所述第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角;获取目标距离,所述目标距离为所述第一投影位置与目标边缘之间的距离,所述目标边缘为所述目标投影区域中与所述第一投影位置平行且靠近的边缘;基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离,调节所述遮光板。结合第一方面的第四种可能的实现方式,在上述第一方面的第五种可能的实现方式中,所述基于所述第一投影位置,获取第一角度,包括:获取所述遮光板当前所处的第二角度,所述第二角度为所述遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角,所述垂直线垂直于所述车辆所在的平面;基于所述第二角度和所述遮光板的宽度,确定所述遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值,所述第一指定坐标轴和所述第二指定坐标轴为指定坐标系中与所述遮光板的下边沿相垂直的坐标轴,所述第一指定坐标轴为与所述车辆所在的平面垂直的坐标轴,所述第二指定坐标轴为与所述车辆所在的平面平行的坐标轴;确定所述第一图像中的所述第一投影位置在所述指定坐标系中所在的第一直线;基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线,确定第三投影值和第四投影值,所述第三投影值为第一线段在所述第一指定坐标轴上的投影值,所述第四投影值为所述第一线段在所述第二指定坐标轴上的投影值,所述第一线段为所述遮光板的下边沿上任意一点与所述第一直线上任意一点的连线,且所述第一线段在所述车辆所在的平面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行;基于所述第三投影值和所述第四投影值,确定所述第一角度。结合第一方面的第五种可能的实现方式,在上述第一方面的第六种可能的实现方式中,所述基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线,确定第三投影值和第四投影值,包括:基于所述第一直线和第二直线,确定第五投影值和第六投影值,所述第五投影值为第二线段在所述第一指定坐标轴上的投影值,所述第六投影值为所述第二线段在所述第二指定坐标轴上的投影值,所述第二线段为所述第一直线上任意一点与所述第二直线上任意一点的连线,且所述第二线段在所述车辆所在平的面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行,所述第二直线为所述遮光板的上边沿在所述指定坐标系中所在的直线;将所述第五投影值减去所述第一投影值,得到所述第三投影值,将所述第六投影值减去所述第二投影值,得到所述第四投影值。结合第一方面的第四种可能的实现方式至第一方面的第六种可能的实现方式中任一可能的实现方式,在上述第一方面的第七种可能的实现方式中,所述基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离,调节所述遮光板,包括:基于所述第一角度,确定调节距离与转动角度之间的对应关系,所述调节距离为所述遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离,所述转动角度为对所述遮光板进行转动的角度;基于所述目标距离,从所述调节距离与转动角度之间的对应关系中,获取目标角度;基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,确定所述遮光板的转动方向;基于所述转动方向,将所述遮光板转动所述目标角度。结合第一方面至第一方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式,在上述第一方面的第八种可能的实现方式中,所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:基于当前所在的地理位置信息和车载地图,判断当前行驶的路线是否为环线;当当前行驶的路线为环线时,获取当前的车速;基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速,调节所述遮光板。结合第一方面的第八种可能的实现方式,在上述第一方面的本文档来自技高网...
遮光板调节方法及装置

【技术保护点】
一种遮光板调节方法,其特征在于,所述方法包括:对座椅所在位置进行图像采集,得到第一图像,所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅;对所述第一图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置;判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内,所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域,所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域;当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时,基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种遮光板调节方法,其特征在于,所述方法包括:
对座椅所在位置进行图像采集,得到第一图像,所述座椅为通过遮光板进
行遮光的座椅;
对所述第一图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一
投影位置;
判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内,所述目标投影区域为通
过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域,所述投
影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域;
当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时,基于所述第一投影
位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一投影位置是
否位于目标投影区域内之前,所述方法还包括:
获取当前的天气信息;
基于所述天气信息,从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中,获
取对应的投影区域;
将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一投影位置是
否位于目标投影区域内之前,所述方法还包括:
获取当前时间;
基于所述当前时间,从存储的时间与投影区域之间的对应关系中,获取对
应的投影区域;
将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述基于所述
第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:
基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,确定所述遮光板的转动方向;
基于所述转动方向,转动所述遮光板;
在转动所述遮光板的过程中对所述座椅所在位置的图像进行采集,得到第
二图像;
对所述第二图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第二
投影位置;
当检测到所述第二投影位置位于所述目标投影区域内时,停止转动所述遮
光板。
5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述基于所述
第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:
基于所述第一投影位置,获取第一角度,所述第一角度为入射光线与车辆
所在的平面之间的夹角;
获取目标距离,所述目标距离为所述第一投影位置与目标边缘之间的距离,
所述目标边缘为所述目标投影区域中与所述第一投影位置平行且靠近的边缘;
基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距
离,调节所述遮光板。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一投影位置,
获取第一角度,包括:
获取所述遮光板当前所处的第二角度,所述第二角度为所述遮光板所在的
平面与垂直线之间的夹角,所述垂直线垂直于所述车辆所在的平面;
基于所述第二角度和所述遮光板的宽度,确定所述遮光板的宽边在第一指
定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值,所述第一指定
坐标轴和所述第二指定坐标轴为指定坐标系中与所述遮光板的下边沿相垂直的
坐标轴,所述第一指定坐标轴为与所述车辆所在的平面垂直的坐标轴,所述第
二指定坐标轴为与所述车辆所在的平面平行的坐标轴;
确定所述第一图像中的所述第一投影位置在所述指定坐标系中所在的第一
直线;
基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线,确定第三投影值
和第四投影值,所述第三投影值为第一线段在所述第一指定坐标轴上的投影值,

\t所述第四投影值为所述第一线段在所述第二指定坐标轴上的投影值,所述第一
线段为所述遮光板的下边沿上任意一点与所述第一直线上任意一点的连线,且
所述第一线段在所述车辆所在的平面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车
辆所在的平面上的投影线平行;
基于所述第三投影值和所述第四投影值,确定所述第一角度。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一投影值、所
述第二投影值和所述第一直线,确定第三投影值和第四投影值,包括:
基于所述第一直线和第二直线,确定第五投影值和第六投影值,所述第五
投影值为第二线段在所述第一指定坐标轴上的投影值,所述第六投影值为所述
第二线段在所述第二指定坐标轴上的投影值,所述第二线段为所述第一直线上
任意一点与所述第二直线上任意一点的连线,且所述第二线段在所述车辆所在
平的面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平
行,所述第二直线为所述遮光板的上边沿在所述指定坐标系中所在的直线;
将所述第五投影值减去所述第一投影值,得到所述第三投影值,将所述第
六投影值减去所述第二投影值,得到所述第四投影值。
8.如权利要求5-7任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述基于所述
第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离,调节所述
遮光板,包括:
基于所述第一角度,确定调节距离与转动角度之间的对应关系,所述调节
距离为所述遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离,所述转动角度
为对所述遮光板进行转动的角度;
基于所述目标距离,从所述调节距离与转动角度之间的对应关系中,获取
目标角度;
基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,确定所述遮光板的转动方向;
基于所述转动方向,将所述遮光板转动所述目标角度。
9.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述基于所述
第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:
基于当前所在的地理位置信息和车载地图,判断当前行驶的路线是否为环
线;
当当前行驶的路线为环线时,获取当前的车速;
基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速,调节所述遮光板。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一投影位置、
所述目标投影区域和所述车速,调节所述遮光板,包括:
基于当前行驶的路线,确定所述环线的半径;
将所述车速除以所述半径,得到车辆的角速度;
基于所述角速度,从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中,获取对
应的转动速度,所述转动速度为对所述遮光板进行转动的速度;
基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,确定所述遮光板的转动方向;
基于所述转动方向,按照所述转动速度转动所述遮光板。
11.一种遮光板调节装置,其特征在于,所述装置包括:
采集模块,用于对座椅所在位置进行图像采集,得到第一图像,所述座椅
为通过遮光板进行遮光的座椅;
识别模块,用于对所述第一图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿
在人脸上的第一投影位置;
判断模块,用于判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内,所述目
标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投
影区域,所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹光明牛毅
申请(专利权)人:小米科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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