一种高精度车载导航定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种高精度车载导航定位系统，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块。本实用新型专利技术采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航、定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载导航领域，尤其涉及的是一种高精度车载导航定位系统。
技术介绍
卫星导航已给人们的生活带来极大便利，汽车导航仪、手机导航软件无不给人们的出行带来很多帮助。随着我国自主北斗（BD）卫星导航产业的发展，未来会有更多卫星导航产品服务于人们的生活。但是目前消费类终端的卫星导航产品在精度和可用性上存在很多不足，例如定位精度低、环境影响大（易受遮挡/干扰）。尤其在城市高楼林立的路上，车载导航仪很有可能出现严重的定位错误，高架桥下和立交桥路口等严苛环境下导航软件往往无能为力，这些缺陷在我国目前的消费类市场尚可以被人们勉强接受（发达国家车载导航仪已经多具备组合导航功能），但这些性能缺陷使得现有车载导航模块无法满足智能交通领域等高端领域的要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种高精度车载导航系统，可以实现相对于非差分卫星导航定位更高精度的性能，且在卫星信号弱或遮挡严重的情况下可持续提供稳定、无缝的导航定位结果。本技术的技术方案如下：一种高精度车载导航定位系统，包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块以及组合导航模块，其中所述双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、组合导航模块依次电性连接，所述惯性导航模块和组合导航模块电性连接。在所述的高精度车载导航定位系统中，还包括无线通信模块，所述无线通信模块分别与卫星导航差分定位模块和组合导航模块电性连接，还与外部终端或设备无线连接。在所述的高精度车载导航定位系统中，还包括电源模块和充电接口，所述电源模块分别与所述卫星导航差分定位模块、所述惯性导航模块、所述组合导航模块、所述无线通信模块以及所述充电接口电性相连。在所述的高精度车载导航定位系统中，所述双馈点卫星导航天线包括双馈点微带贴片天线、反射板以及天线有源单元，其中所述双馈点微带贴片天线设置在所述反射板的正面且与所述反射板电性连接，所述天线有源单元设置在所述反射板的背面且所述天线有源单元的输入端与所述反射板电性连接，所述天线有源单元的输出端与所述卫星导航差分定位模块电性连接。在所述的高精度车载导航定位系统中，所述天线有源单元的输出端通过射频线与所述卫星导航差分定位模块电性连接。在所述的高精度车载导航定位系统中，所述卫星导航差分定位模块包括：射频电路模块、基带处理模块以及差分定位模块，所述射频电路模块与所述基带处理模块电性连接，所述基带处理模块与所述差分定位模块电性连接。在所述的高精度车载导航定位系统中，所述惯性导航模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及计算单元，所述计算单元与三轴陀螺仪及三轴加速度计均电性连接。在所述的高精度车载导航定位系统中，所述三轴加速度计为MEMS加速计，所述三轴陀螺仪为MEMS陀螺仪。在所述的高精度车载导航定位系统中，所述组合导航模块融合卫星导航与惯性导航，其输入端分别与卫星导航差分定位模块和惯性导航模块电性连接，其输出端与无线通信模块电性连接。在所述的高精度车载导航定位系统中，所述无线通信模块为蓝牙模块、wifi、3G、4G、GPRS、ZigBee中的一种或多种组合。本技术所提供的高精度车载导航定位系统，采用双馈点天线、差分定位、融合卫星导航和惯性导航的组合导航系统，保证定位结果质量，可通过无线通信与其他终端或设备进行连接，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航、定位。附图说明图1是本技术中高精度车载导航系统的模块框图。图2是本技术中高精度车载导航系统的系统框图。具体实施方式本技术提供一种高精度车载导航定位系统，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术提供的高精度车载导航定位系统，包括双馈点卫星导航天线100、卫星导航差分定位模块200、惯性导航模块300以及组合导航模块400，其中所述双馈点卫星导航天线100、卫星导航差分定位模块200、组合导航模块400依次电性连接，所述惯性导航模块300和组合导航模块400电性连接。具体的，所述组合导航模块400为KALMAN滤波组合导航模块。其中，所述组合导航模块400用于当卫星导航差分定位模块200接收信号良好时（即卫星导航差分定位模块200接收的卫星信号强度大于或等于指定信号强度阈值时），由卫星导航差分定位模块200主导，惯性导航模块300辅助输出定位定姿结果；还用于当卫星导航差分定位模块200接收信号较弱（即卫星导航差分定位模块200接收的卫星信号强度小于指定信号强度阈值时）或无法接收卫星信号时，由惯性导航模块300主导，持续输出定位结果；卫星导航差分定位模块200输出的定位结果经过惯性导航模块300检验，自动隔离较差的卫星导航定位结果；其中，当卫星导航差分定位模块200输出的定位结果与实际精准的定位结果相比，误差为几十米以上（如10米以上），则认定为较差的卫星导航定位结果。其中，所述卫星导航差分定位模块200采用差分定位技术，根据CORS服务器发送的差分修正信息修正差分定位模块输出的导航数据。本技术所述的高精度车载导航定位系统，还包括无线通信模块500，所述无线通信模块500分别与卫星导航差分定位模块200和组合导航模块400电性连接，还与外部终端或设备无线连接。本技术所述的高精度车载导航定位系统，还包括电源模块600和充电接口700，所述电源模块600分别与所述卫星导航差分定位模块200、所述惯性导航模块300、所述组合导航模块400、所述无线通信模块500以及所述充电接口700电性相连。在本实施例中，如图2所示，所述双馈点卫星导航天线100包括双馈点微带贴片天线110、反射板120以及天线有源单元130，其中所述双馈点微带贴片天线110设置在所述反射板120的正面且与所述反射板电性连接，所述天线有源单元130设置在所述反射板120的背面且所述天线有源单元130的输入端与所述反射板120电性连接，所述天线有源单元130的输出端通过射频线与所述卫星导航差分定位模块200电性连接，天线有源单元130的馈电由卫星导航差分定位模块200提供。所述天线有源单元130包括低噪声放大器、滤波器，双馈点微带贴片天线110接收的卫星信号通过3dB电桥耦合成一路信号后经过低噪声放大器和滤波器后通过射频线连接到卫星导航差分定位模块200。本实施例中，如图2所示，所述卫星导航差分定位模块200包括：射频电路模块210、基带处理模块220以及差分定位模块230，所述射频电路模块210与所述基带处理模块220电性连接，所述基带处理模块220与所述差分定位模块230电性连接。具体的，所述射频电路模块210用于将接收到的电信号进行放大、下变频处理，输出中频信号，所述中频信号经过模数转换器转换成数字中频信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度车载导航定位系统，其特征在于，包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块以及组合导航模块，其中所述双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、组合导航模块依次电性连接，所述惯性导航模块和组合导航模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高精度车载导航定位系统，其特征在于，包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块以及组合导航模块，其中所述双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、组合导航模块依次电性连接，所述惯性导航模块和组合导航模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的高精度车载导航定位系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块分别与卫星导航差分定位模块和组合导航模块电性连接，还与外部终端或设备无线连接。
3.根据权利要求2所述的高精度车载导航定位系统，其特征在于，还包括电源模块和充电接口，所述电源模块分别与所述卫星导航差分定位模块、所述惯性导航模块、所述组合导航模块、所述无线通信模块以及所述充电接口电性相连。
4.根据权利要求1所述的高精度车载导航定位系统，其特征在于，所述双馈点卫星导航天线包括双馈点微带贴片天线、反射板以及天线有源单元，其中所述双馈点微带贴片天线设置在所述反射板的正面且与所述反射板电性连接，所述天线有源单元设置在所述反射板的背面且所述天线有源单元的输入端与所述反射板电性连接，所述天线有源单元的输出端与所述卫星导航差分定位模块电性连接。
5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭大明，裴世兵，骆建兵，
申请(专利权)人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司，千寻位置网络有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44