应用于无人机的多旋翼结构制造技术

技术编号:14950236 阅读:156 留言:0更新日期:2017-04-02 02:51
本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机的多旋翼结构,属于无人机技术领域,其中,无人机包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴;所述多旋翼结构包括第一旋转连接件、第二旋转连接件。其中,所述第一旋转连接件包括:第一电机和第一拆卸螺纹组,第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接,使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸;所述第二旋转连接件包括:第二电机和第二拆卸螺纹组,第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接,使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。本实用新型专利技术具有快捷、便携及作业效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
,特别涉及一种应用于无人机的多旋翼结构
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机,在旋翼轴的端部通常固定有一驱动电机,用于无人机起飞的旋翼通常采用螺栓直接固定于驱动电机上,进而通过驱动电机带动旋翼进行旋转。然而,这种直接通过螺栓固定的连接方式,使得无论是在将旋翼安装在驱动电机上,还是将旋翼从驱动电机上进行拆卸,均需借助外界把手来拧动螺栓,进而完成旋翼的安装和拆卸工作,特别是针对多旋翼无人机而言,其旋翼数量往往是多个,当需要对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时,使得安装拆卸工作十分繁琐,影响工作人员的作业效率。
技术实现思路
本技术提供一种应用于无人机的多旋翼结构,解决了或部分解决了现有技术针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时,安装拆卸工作十分繁琐,影响工作人员作业效率的技术缺陷。本技术提供了一种一种应用于无人机的多旋翼结构,其中,无人机包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴;所述应用于无人机的多旋翼结构包括:与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件,一个所述第一旋翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第一旋转连接件包括:第一电机,所述第一电机包括第一表面和第二表面,且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上;第一拆卸螺纹组,所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接,使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸;与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件,一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第二旋转连接件包括:第二电机,所述第二电机包括第三表面和第四表面,且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上;第二拆卸螺纹组,所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接,使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸。可选的,所述第一拆卸螺纹组包括:第一螺钉;第二螺钉;第一螺纹扣,所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹,且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔,使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一表面上;第一拆卸螺母,所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹,且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔,使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上;其中,所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配,且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离,对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸。可选的,所述第一拆卸螺纹组还包括:第一减震片,所述第一减震片上开设有第一通孔,且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。可选的,所述第二拆卸螺纹组包括:第三螺钉;第四螺钉;第二螺纹扣,所述第二螺纹扣的内壁设置有第二内螺纹,且所述第二螺纹扣的底部开设有第三螺孔,使得所述第三螺钉穿过所述第三螺孔将所述第二螺纹扣固定于所述第三表面上;第二拆卸螺母,所述第二拆卸螺母的外壁设置有第二外螺纹,且所述第二拆卸螺母的顶部开设有第四螺孔,使得所述第四螺钉依次穿过所述第二旋翼、所述第三螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上;其中,所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配,且通过所述第二内螺纹和所述第二外螺纹之间的咬合或者分离,对应的实现所述第二旋翼和所述第三电机之间的安装或者拆卸。可选的,所述第一拆卸螺纹组还包括:第二减震片,所述第二减震片上开设有第二通孔,且所述第四螺钉依次穿过所述第二通孔、所述第二旋翼和第四螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上。有益效果:本技术提供的一种应用于无人机的多旋翼结构,每一个第一旋翼通过对应的一个第一拆卸螺纹组与第一电机的第一表面旋转连接,使得在进行第一旋翼的安装或者拆卸工作时,仅需通过旋转所述第一旋翼,即可实现第一旋翼和第一电机之间的紧固或者分离,每一个第二旋翼通过对应的一个第二拆卸螺纹组与第二电机的第三表面旋转连接,使得在进行第二旋翼的安装或者拆卸工作时,仅需通过旋转所述第二旋翼,即可实现第二旋翼和第二电机之间的紧固或者分离,也即无需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安装或者拆卸工作,具有快捷、便携及作业效率高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的将多旋翼结构应用于无人机时的整体结构示意图;图2为图1的侧视图;图3为图1中第一旋翼、第一拆卸螺纹组和旋翼轴的连接关系拆分结构侧视图;图4为图3中第一旋翼、第一拆卸螺纹组和旋翼轴的连接关系整体结构侧视图;图5为图1中折叠组件的整体结构示意图一;图6为图5中折叠组件的俯视图;图7为图1中折叠组件的整体结构示意图二;图8为图7中折叠组件的俯视图;图9为图1中滑动组件的整体结构示意图;图10为图9中滑动组件的侧视图;图11为本技术实施例二提供的应用于无人机的多旋翼结构中,第一旋翼、第二旋翼及旋翼轴的连接关系拆分示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围;其中本实施中所涉及的“和/或”关键词,表示和、或两种情况,换句话说,本实用新型实施例所提及的A和/或B,表示了A和B、A或B两种情况,描述了A与B所存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于无人机的多旋翼结构,其中,无人机包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴;其特征在于,所述应用于无人机的多旋翼结构包括:与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件,一个所述第一旋翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第一旋转连接件包括:第一电机,所述第一电机包括第一表面和第二表面,且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上;第一拆卸螺纹组,所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接,使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸;与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件,一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第二旋转连接件包括:第二电机,所述第二电机包括第三表面和第四表面,且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上;第二拆卸螺纹组,所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接,使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的多旋翼结构,其中,无人机包括机身、至少四个
第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述
第二旋翼数量相同的旋翼轴;其特征在于,所述应用于无人机的多旋翼结构
包括:
与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件,一个所述第一旋翼通过一
个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第一旋转连接件包
括:第一电机,所述第一电机包括第一表面和第二表面,且所述第一电机通
过所述第一表面固定于所述旋翼轴上;第一拆卸螺纹组,所述第一旋翼通过
所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接,使得通过旋转所述第一旋翼
实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸;
与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件,一个所述第二旋翼通过一
个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第二旋转连接件包
括:第二电机,所述第二电机包括第三表面和第四表面,且所述第二电机通
过所述第三表面固定于所述旋翼轴上;第二拆卸螺纹组,所述第二旋翼通过
所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接,使得通过旋转所述第二旋翼
实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸。
2.如权利要求1所述的应用于无人机的多旋翼结构,其特征在于,所述
第一拆卸螺纹组包括:
第一螺钉;
第二螺钉;
第一螺纹扣,所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹,且所述第一螺
纹扣的底部开设有第一螺孔,使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第
一螺纹扣固定于所述第一表面上;
第一拆卸螺母,所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹,且所述第
一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔,使得所述第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵国成范晖陈方芳
申请(专利权)人:湖北易瓦特科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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