【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接机器人追踪装置，确切地说是一种铝模板焊接生产用柔性工作台。
技术介绍
目前在进行铝模板等板材累工件的焊接作业中，由于工件的结构较大但结构强度相对不足，因此需要需要借助专用的定位工作台对工件进行安装定位，从而便于焊接工作的开展，由于当前的工作台结构固定，使用灵活性较差，因此板材在工作台上固定后，虽然可以一定程度上满足焊接作业的需要，但同时也导致部分焊接作业面被工作台遮挡，因此无法进行焊接作业，针对这一问题，当前通常的做饭是对工件进行翻转，然后再进行定位后继续焊接，这种方式一方面工作效率低下，另一方面也导致工件的定位精度严重不足，严重影响了焊接作业的工作效率和质量，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型铝模板焊接用工作台，以满足实际生产使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种铝模板焊接生产用柔性工作台，该新型结构简单，调节能力强，使用灵活方便，一方面有效的对用于焊接作业的各类板材原料及半成品进行定位及转运，另一方面可根据焊接作业需要，灵活调整各类板材原料及半成品的定位结构，从而极大的提高了各焊接作业面的调整灵活性和定位精度，并有助于提高焊接作业的灵活性和焊接作业的质量和效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种铝模板焊接生产用柔性工作台，包括立柱、定位底座、定位架、承载台、输送辊道、导向轨及定位夹具，立柱至少两条，并对称分布在定位底座上表面，且立柱与定位底座相互垂直分布，定位架通过驱动机构与立柱铰接，驱动机构与立柱相互滑动连接，定位架轴线与定位底...
【技术保护点】
一种铝模板焊接生产用柔性工作台，其特征在于：所述的铝模板焊接生产用柔性工作台包括立柱、定位底座、定位架、承载台、输送辊道、导向轨及定位夹具，所述的立柱至少两条，并对称分布在定位底座上表面，且立柱与定位底座相互垂直分布，所述的定位架通过驱动机构与立柱铰接，所述的驱动机构与立柱相互滑动连接，所述的定位架轴线与定位底座平行分布，所述的承载台至少两个，且相邻的承载台侧端面相抵，所述的承载台通过导向机构与定位架铰接，所述的输送辊道安装在承载台上，且每个承载台上均设至少一条输送辊道，所述的导向轨安装在输送辊道一侧的承载台上并与输送辊道平行分布，且每条输送辊道均设两条以输送辊道轴线对称分布的导向轨，所述的定位夹具滑动安装在导向轨上，且每条导向轨上均设至少一条定位夹具。
【技术特征摘要】
1.一种铝模板焊接生产用柔性工作台，其特征在于：所述的铝模板焊接生产用柔性工作台包括立柱、定位底座、定位架、承载台、输送辊道、导向轨及定位夹具，所述的立柱至少两条，并对称分布在定位底座上表面，且立柱与定位底座相互垂直分布，所述的定位架通过驱动机构与立柱铰接，所述的驱动机构与立柱相互滑动连接，所述的定位架轴线与定位底座平行分布，所述的承载台至少两个，且相邻的承载台侧端面相抵，所述的承载台通过导向机构与定位架铰接，所述的输送辊道安装在承载台上，且每个承载台上均设至少一条输送辊道，所述的导向轨安装在输送辊道一侧的承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：方林，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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