【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人组件领域，具体地说，特别涉及到一种用于机器人的传动结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有机械人中的传动结构由于其结构设计上的原因，其使用寿命较短，后期的运行和维护费用较高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于机器人的传动结构，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于机器人的传动结构，包括机器人本体，在所述机器人本体的两侧设有履带架，所述履带架的前端安装有驱动轮，所述履带架的后端安装有导向轮，所述驱动轮通过定位板与导向轮连接，在所述履带架、驱动轮和导向轮的外围安装有履带，在所述定位板上安装有主臂杆，所述主臂杆的一端与定位板活动链接，且可绕主臂杆与定位板的连接点转动，在所述主臂杆的另一端上安装有行星轮，所述行星轮的两端端面向外延伸构成限位结构，且通过所述限位结构与履带连接，在所述行星轮的表面还开设有若干用于与履带啮合的限位槽。进一步的，所述行星轮通过轴承安装于行星轴上，所述行星轴通过支架安装在主臂杆上，在所述轴承的一侧端部设有锁紧螺母，所述锁紧螺母设有调整隔圈和弹簧挡圈。进一步的，在所述机器人本体的前后端安装有同步轴，同步...
【技术保护点】
一种用于机器人的传动结构，其特征在于：包括机器人本体，在所述机器人本体的两侧设有履带架，所述履带架的前端安装有驱动轮，所述履带架的后端安装有导向轮，所述驱动轮通过定位板与导向轮连接，在所述履带架、驱动轮和导向轮的外围安装有履带，在所述定位板上安装有主臂杆，所述主臂杆的一端与定位板活动链接，且可绕主臂杆与定位板的连接点转动，在所述主臂杆的另一端上安装有行星轮，所述行星轮的两端端面向外延伸构成限位结构，且通过所述限位结构与履带连接，在所述行星轮的表面还开设有若干用于与履带啮合的限位槽。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的传动结构，其特征在于：包括机器人本体，在所述机
器人本体的两侧设有履带架，所述履带架的前端安装有驱动轮，所述履带架的
后端安装有导向轮，所述驱动轮通过定位板与导向轮连接，在所述履带架、驱
动轮和导向轮的外围安装有履带，在所述定位板上安装有主臂杆，所述主臂杆
的一端与定位板活动链接，且可绕主臂杆与定位板的连接点转动，在所述主臂
杆的另一端上安装有行星轮，所述行星轮的两端端面向外延伸构成限位结构，
且通过所述限位结构与履带连接，在所述行星轮的表面还开设有若干用于与履
带啮合的限位槽。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：申小朋，
申请(专利权)人：上海众平科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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