【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，尤其涉及凸轮结构分割转盘机械手。
技术介绍
目前行业内普遍通过结构复杂的机械手来完成产品的上下料，机械手采用多个气缸（电机）驱动，这样的结构相对复杂，占用空间大，同步性差，节拍慢，气管和信号线很多不易控制和走线，成本高，结构笨拙。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种凸轮结构分割转盘机械手，具有结构简单，省空间，同步性好，节拍快，动力少，省去很多气管和信号线，控制简单方便，模块化控制更简单，布线美观，成本低的特点。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：凸轮结构分割转盘机械手，它包括机械手驱动电机、凸轮机构、转动驱动电机、安装板、分割器、转盘、固定盘、连杆机构一、连杆机构二和若干上下料机械手；所述转动驱动电机和分割器固定安装于安装板，所述转动驱动电机连接所述分割器，所述分割器连接所述转盘，所述固定盘固定设置于转盘上方，所述若干上下料机械手安装于固定盘；所述凸轮机构包括同轴的凸轮一和凸轮二，机械手驱动电机驱动连接所述凸轮一和凸轮二，所述凸轮一通过连杆机构一驱动连接上下料机械手并使上下料机械手水平运动，所述凸轮二通过连杆机构二驱动连接上下料机械手并使上下料机械手上下动作。所述上下料机械手安装由变频器和绝对值编码器。本技术有益效果为：本技术所述一种凸轮结构分割转盘机械手，具有结构简单，省空间，同步性好，节拍快，动力少，省去很多气管和信号线，控制简单方便，模块化控制更简单，布线美观，成本低的特点。附图说明附图1是本技术的结构示意图。...
【技术保护点】
凸轮结构分割转盘机械手，其特征在于：它包括机械手驱动电机（1）、凸轮机构（2）、转动驱动电机（5）、安装板（3）、分割器（4）、转盘（6）、固定盘（7）、连杆机构一（9）、连杆机构二（8）和若干上下料机械手（10）；所述转动驱动电机（5）和分割器（4）固定安装于安装板（3），所述转动驱动电机（5）连接所述分割器（4），所述分割器（4）连接所述转盘（6），所述固定盘（7）固定设置于转盘（6）上方，所述若干上下料机械手（10）安装于固定盘（7）；所述凸轮机构（2）包括同轴的凸轮一和凸轮二，机械手驱动电机（1）驱动连接所述凸轮一和凸轮二，所述凸轮一通过连杆机构一（9）驱动连接上下料机械手（10）并使上下料机械手（10）水平运动，所述凸轮二通过连杆机构二（8）驱动连接上下料机械手（10）并使上下料机械手（10）上下动作。
【技术特征摘要】
1.凸轮结构分割转盘机械手，其特征在于：它包括机械手驱动电机（1）、凸轮机构（2）、转动驱动电机（5）、安装板（3）、分割器（4）、转盘（6）、固定盘（7）、连杆机构一（9）、连杆机构二（8）和若干上下料机械手（10）；所述转动驱动电机（5）和分割器（4）固定安装于安装板（3），所述转动驱动电机（5）连接所述分割器（4），所述分割器（4）连接所述转盘（6），所述固定盘（7）固定设置于转盘（6）上方，所述若干上下料机械手（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：金立国，邱传得，
申请(专利权)人：东莞市怡合达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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