整层式码垛装置制造方法及图纸

技术编号:14949521 阅读:81 留言:0更新日期:2017-04-01 15:48
本实用新型专利技术提供一种整层式码垛装置,包括:旋转主轴、万向轮、支架、导轨组件、叉箱机构、夹箱机构;其中,旋转主轴与万向轮连接;支架固定在万向轮上;导轨组件固定在支架下方;叉箱结构对称地设置在导轨组件上,可插入箱子底部;夹箱机构对称地设置在导轨组件上,可夹持箱子的两侧。其优点在于可以将整层箱子进行码垛,而且运输平稳,结构简单,操作简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛装置,特别涉及一种将纸箱整层式码垛装置
技术介绍
产品包装后的箱子,需要存放在库房中,为了节约库房的空间,箱子一般都堆叠存放。传统的堆叠方式,都是将单个箱子一个一个往上叠放,费事费力,堆叠相当不方便。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种整层式码垛装置,可以将整层箱子进行码垛,而且运输平稳,结构简单,操作简单,以克服上述现有技术的存在缺陷。本技术提供一种整层式码垛装置,包括:旋转主轴、万向轮、支架、导轨组件、叉箱机构、夹箱机构;其中,旋转主轴与万向轮连接;支架固定在万向轮上;导轨组件固定在支架下方;叉箱结构对称地设置在导轨组件上,可插入箱子底部;夹箱机构对称地设置在导轨组件上,可夹持箱子的两侧。进一步,本技术提供一种整层式码垛装置,还可以具有这样的特征:导轨组件具有叉杆导轨;叉箱机构包括叉杆、叉杆滑块、叉箱驱动器;叉杆固定在叉杆滑块上;叉杆滑块在叉杆导轨上滑动;叉箱驱动器驱动叉杆滑块滑动。进一步,本技术提供一种整层式码垛装置,还可以具有这样的特征:叉箱驱动器为气缸。进一步,本技术提供一种整层式码垛装置,还可以具有这样的特征:导轨组件具有夹箱导轨;夹箱机构包括夹箱板、夹箱滑块、夹箱驱动器;夹箱板固定在夹箱滑块上;夹箱滑块在夹箱导轨上滑动;夹箱驱动器驱动夹箱滑块滑动。进一步,本技术提供一种整层式码垛装置,还可以具有这样的特征:夹箱机构为两组,两两对称地设置,形成四边形;夹箱导轨分为横向导轨和纵向导轨。进一步,本技术提供一种整层式码垛装置,还可以具有这样的特征:夹箱板具有均布的泄压孔。进一步,本技术提供一种整层式码垛装置,还可以具有这样的特征:夹箱驱动器为气缸。进一步,本技术提供一种整层式码垛装置,还可以具有这样的特征:夹箱导轨和叉杆导轨为共用导轨。附图说明图1是整层式码垛装置的结构示意图。图2是导轨组件的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。图1是整层式码垛装置的结构示意图。图2是导轨组件的俯视图。如图1和图2所示,整层式码垛装置:旋转主轴10、万向轮20、支架30、导轨组件70、叉箱机构40、夹箱机构50。旋转主轴10可以自转,也可以带动整个装置旋转,由操作者操控方向。旋转主轴10与万向轮20连接。支架30固定在万向轮20上。导轨组件70固定在支架下方。导轨组件70具有两条横向导轨71和两条纵向导轨72。横向导轨71即作为叉杆导轨,又作为夹箱导轨,为共用导轨。叉箱结构40对称地设置在导轨组件上,可插入箱子底部。两侧的叉箱机构均包括叉杆41、叉杆滑块42和叉箱驱动器。叉杆41固定在叉杆滑块42上。叉杆滑块42在叉杆导轨71上滑动。叉箱驱动器驱动叉杆滑块42滑动。叉箱驱动器(图中未标注)为气缸,可以设置在任意位置,只要驱动叉杆滑块42即可。夹箱机构50、60为两组,两两对称地设置,形成四边形。夹箱导轨分为横向导轨71和纵向导轨72。夹箱机构50、60对称地设置在导轨组件70上,可夹持箱子的前后、左右四侧。夹箱机构50、60包括夹箱板51、61、夹箱滑块52、62、夹箱驱动器。夹箱板51、61固定在夹箱滑块52、62上。夹箱滑块52、62在夹箱导轨上滑动,即分别在横向导轨71和纵向导轨72上滑动。夹箱驱动器驱动夹箱滑块52、62滑动。叉箱驱动器(图中未标注)为气缸,可以设置在任意位置,只要驱动夹箱滑块52、62即可。夹箱板具有均布的泄压孔61-1,防止夹箱板与箱子吸附在一起。整层式码垛装置的工作过程:当几排几列的箱子到达整层式码垛装置的下方,叉箱结构的叉杆从两侧插入箱子的底部。夹箱机构从前后,左右四面将箱子夹住,主动旋转轴带动整个装置上下、左右移动,将整层的箱子进行码垛。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整层式码垛装置,其特征在于:包括,旋转主轴、万向轮、支架、导轨组件、叉箱机构、夹箱机构;其中,所述旋转主轴与所述万向轮连接;所述支架固定在所述万向轮上;所述导轨组件固定在所述支架下方;所述叉箱结构对称地设置在导轨组件上,可插入箱子底部;所述夹箱机构对称地设置在导轨组件上,可夹持箱子的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种整层式码垛装置,其特征在于:
包括,旋转主轴、万向轮、支架、导轨组件、叉箱机构、夹箱机
构;
其中,所述旋转主轴与所述万向轮连接;
所述支架固定在所述万向轮上;
所述导轨组件固定在所述支架下方;
所述叉箱结构对称地设置在导轨组件上,可插入箱子底部;
所述夹箱机构对称地设置在导轨组件上,可夹持箱子的两侧。
2.根据权利要求1所述的整层式码垛装置,其特征在于:
其中,所述导轨组件具有叉杆导轨;
所述叉箱机构包括叉杆、叉杆滑块、叉箱驱动器;
所述叉杆固定在所述叉杆滑块上;
所述叉杆滑块在所述叉杆导轨上滑动;
所述叉箱驱动器驱动叉杆滑块滑动。
3.根据权利要求2所述的整层式码垛装置,其特征在于:
其中,所述叉箱驱动器为气缸。
4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:李拥华梁建李力
申请(专利权)人:上海烨得自动化科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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