【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服务机器人
,具体地说,涉及基于战术防卫机器人的安保系统及方法。
技术介绍
在金融机构、工厂中具有人为安全事故潜在发生的危险,即使普通百姓家也中有防盗、防意外情况的需求,安保防卫始终是一项重要工作。如果仅仅依靠人工进行,效果不理想,而且具有一定危险,成本也较高。近年来,随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展,使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能,对安保机器人的研究逐渐进入人们的视线。目前,安保服务机器人在某些场合已开始得以应用,越来越成为人类有力的辅助工具。已有的安保机器人通常结合了图像处理、定位、导航、目标识别技术,做成了具有监控、报警功能的安防工具,但其只具有发现险情报警功能而不具有自主处理险情能力,无法处置对反应速度要求较高的险情。对于金库、博物馆等一些特殊场合,要求安保机器人具有发现险情并立即执行任务、处理险情的能力。常用的快速处理险情的措施包括发射灭火材料、发射防暴网枪、发射催泪瓦斯,以及应对入侵者的进攻,具备一定的防御与反击的能力,现有安保机器人大多数并没有此类功能相应的机构配置,更别说将上述功能集中于一体。此外,上述防暴行为如何合理、恰当的运用,还需要构建合理完善的安保系统才能实现。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供基于战术防卫机器人的安保系统及方法,其具体的技术方案如下:基于战术防卫机器人的安保系统,其包至少一个战术防卫机器人、管理平台与远程监控终端,其中:所述战术防卫机器人设置用于分析、处理指令的主控模块、执行安保任务的防暴执行模块、进行通讯的网络模块及用于人机互、服务远程控制的交互模块 ...
【技术保护点】
基于战术防卫机器人的安保系统,其特征在于:其包括管理平台、远程监控终端及至少一个战术防卫机器人,其中:所述战术防卫机器人设置用于分析、处理指令的主控模块、执行安保任务的防暴执行模块、进行通讯的网络模块及用于人机互、服务远程控制的交互模块;所述战术防卫机器人通过其网络模块接入互联网/局域网与管理平台、远程监控终端进行通讯;所述管理平台设置数据库服务器、管理终端、报警终端、远程控制终端;所述战术防卫机器人的具体结构包括机身部(4)及架设于机身部(4)的炮台部(1)、操作部(2)、机器视觉部(3),其中:所述防暴执行模块包括炮台部(1)、催泪瓦斯装置(2‑3)、灭火器装置(2‑4)、网枪装置(2‑5);所述炮台部(1)包括炮仓与炮筒,所述炮筒前端设置为狼牙棒结构;所述炮台部(1)通过套筒(2‑10)与机身部(4)连接,可绕机身部(4)旋转;所述操作部(2)通过法兰轴(2‑9)架设于炮台部(1)上方,可绕机身部(4)旋转;所述操作部设置催泪瓦斯装置(2‑3)、灭火器装置(2‑4)、网枪装置(2‑5); 所述操作台下方设置电动推杆(2‑8),所述电动推杆(2‑8)为伸缩套筒结构,用于调节操作台上 ...
【技术特征摘要】
1.基于战术防卫机器人的安保系统,其特征在于:其包括管理平台、远程监控终端及至少一个战术防卫机器人,其中:所述战术防卫机器人设置用于分析、处理指令的主控模块、执行安保任务的防暴执行模块、进行通讯的网络模块及用于人机互、服务远程控制的交互模块;所述战术防卫机器人通过其网络模块接入互联网/局域网与管理平台、远程监控终端进行通讯;所述管理平台设置数据库服务器、管理终端、报警终端、远程控制终端;所述战术防卫机器人的具体结构包括机身部(4)及架设于机身部(4)的炮台部(1)、操作部(2)、机器视觉部(3),其中:所述防暴执行模块包括炮台部(1)、催泪瓦斯装置(2-3)、灭火器装置(2-4)、网枪装置(2-5);所述炮台部(1)包括炮仓与炮筒,所述炮筒前端设置为狼牙棒结构;所述炮台部(1)通过套筒(2-10)与机身部(4)连接,可绕机身部(4)旋转;所述操作部(2)通过法兰轴(2-9)架设于炮台部(1)上方,可绕机身部(4)旋转;所述操作部设置催泪瓦斯装置(2-3)、灭火器装置(2-4)、网枪装置(2-5);所述操作台下方设置电动推杆(2-8),所述电动推杆(2-8)为伸缩套筒结构,用于调节操作台上催泪瓦斯装置(2-3)、灭火器装置(2-4)、网枪装置(2-5)的发射角度;所述交互模块包括机器视觉部(3)、架设于操作部(2)上的触摸屏、设置于机身部(4)的语音示警装置(4-3)。2.根据权利要求1所述的基于战术防卫机器人的安保系统,其特征在于:所述操作部(2)设置操作台,所述操作台上设置催泪瓦斯发射口,所述操作台内部设置催泪瓦斯瓶及催泪瓦斯触发装置(2-3);所述操作台上架设至少一个灭火器发射枪;所述操作台上部设置至少一个灭火器放置腔,所述灭火器放置腔内装有灭火器及灭火器触发装置(2-13),所述灭火器通过软管连接灭火器发射枪;所述操作台上还架设有网枪发射枪,操作台内部对应设置网枪及网枪触发装置(2-6);所述催泪瓦斯触发装置(2-3)、灭火器触发装置(2-13)、网枪触发装置(2-6)均与主控模块连接,由主控模块控制其发射动作。3.根据权利要求2所述的基于战术防卫机器人的安保系统,其特征在于:所述灭火器发射枪、灭火器放置腔、灭火器触发装置(2-13)均设置两个。4.根据权利要求1所述的基于战术防卫机器人的安保系统,其特征在于:所述炮台部(1)通过贯穿于中部的套筒(2-10)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭杰,
申请(专利权)人:山东西部智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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