地下停车场导航系统技术方案

地下停车场导航系统，涉及停车场导航技术。它为了解决地下停车场寻找车位不方便的问题。本实用新型专利技术的多个摄像头设置在地下停车场停车区域的上方，用于获取每个停车位的图像，摄像头的图像信号输出端连接上位机的图像信号输入端，上位机的控制信号输出端连接FPGA的控制信号输入端，FPGA的指示灯控制信号连接指示灯组的控制信号输入端，FPGA的导航标识控制信号输出端连接动态导航标识牌导航标识控制信号输入端，FPGA的计时控制信号输出端连接停车计时器的触发信号输入端。本实用新型专利技术能够使车辆根据各区域动态导航标识牌显示的内容快速找到空车位，节约时间，且结构简单，方便安装，成本低。适用繁华地带的地下停车场。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地下停车场的导航技术。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，人们生活水平的提高，汽车已成为出行的主要交通工具，截至2015年初，我国汽车保有量达到1.54亿辆，其中私家车的持有量达到了1.05亿辆，35个城市汽车保有量超过百万。据国家发改委统计，我国城市汽车与停车位的平均比例为1：0.5。保守估计停车位缺口为5000万个。停车难的问题不仅源于停车位的不足，停车场的规划不合理、统筹不足等都造成停车位使用效率低。地下大型停车场的发展是形式所迫，土地资源的稀缺，尤其在商业地带，很难专门为停车而在地面上划分停车区域，其商业价值与投入值相差太大。因此商业区域如果没有地下停车场，小汽车的拥堵程度可想而知，地下停车场车位规模大，所受限制较小，可提供大量的停车位，可以缓解和解决地面停车难得为题。随着地下停车场的发展，诸多问题也逐渐显现出来：(1)如地下车库的规划不合理，空间采光不足，汽车驾驶员不能直观的发现空车位，不易快速的停车，造成时间的浪费。(2)在停车场内剩余较少停车位时，驾驶人员寻找车位就变成一件很困难的事，因为由于其他车辆或物体遮挡问题，使人寻找车位的视野受限。(3)地下停车场顾名思义都会建在地下，因此结构难免会很复杂，导致车位的分布并不规则，因此在没导航的情况下寻找起来会很不方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决地下停车场寻找车位不方便的问题，提供一种地下停车场导航系统。本技术所述的地下停车场导航系统，包括多个摄像头1、上位机2、FPGA3、多个指示灯组4、多个动态导航标识牌5及多个停车计时器6；每个指示灯组4包括红灯和绿灯；多个摄像头1设置在地下停车场停车区域的上方，用于获取每个停车位的图像，摄像头1的图像信号输出端连接上位机2的图像信号输入端，上位机2的控制信号输出端连接FPGA3的控制信号输入端，FPGA3的指示灯控制信号连接指示灯组4的控制信号输入端，FPGA3的导航标识控制信号输出端连接动态导航标识牌5导航标识控制信号输入端，FPGA3的计时控制信号输出端连接停车计时器6的触发信号输入端。摄像头1用于采集停车位的图像，上位机2根据该图像判断每个停车位是否为空车位，空车位上方的指示灯组4亮绿灯，有车辆停放的停车位上方的指示灯组4亮红灯。同时，动态导航标识牌5显示对应区域的空车位的编号，对寻找停车位的车辆直到导航作用，指引其快速进入空车位。停车计时器6用于对停车时间进行计时。本技术结构简单，利用摄像头1来获得停车位的状态信息，比常规的超声波检测、压力传感器检测、以及红外传感器检测方式成本要低很多。而且不需要开发新的软件即可实现该导航系统的功能，如上位机2根据摄像头1采集到的图像判断停车位状态、FPGA3根据上位机2发来的各停车位的状态信号向指示灯组4、动态导航标识牌5及停车计时器6发送信号等均可采用现有技术实现。FPGA3内无需写入复杂的软件程序，其功能仅仅是控制各指示灯电源的接通或断开、向停车计时器6发送触发信号、以及控制动态导航标识牌5显示空车位的编号，节省了软件开发的成本。车辆进入地下停车场后，根据各区域动态导航标识牌5显示的内容即可快速找到空车位，大大节省了寻找车位的时间。此外，本技术还具有安装简单，不需要大兴土木的优点；相比较传感器而言，视频检测覆盖范围更广，只要安装角度适当，一个摄像头可以管理多个停车位，极大的节省了很多资源。附图说明图1为本技术所述的地下停车场导航系统的原理框图；图2为实施方式一中的动态导航标识牌5的指示效果示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的地下停车场导航系统，包括多个摄像头1、上位机2、FPGA3、多个指示灯组4、多个动态导航标识牌5及多个停车计时器6；每个指示灯组4包括红灯和绿灯；多个摄像头1设置在地下停车场停车区域的上方，用于获取每个停车位的图像，摄像头1的图像信号输出端连接上位机2的图像信号输入端，上位机2的控制信号输出端连接FPGA3的控制信号输入端，FPGA3的指示灯控制信号连接指示灯组4的控制信号输入端，FPGA3的导航标识控制信号输出端连接动态导航标识牌5导航标识控制信号输入端，FPGA3的计时控制信号输出端连接停车计时器6的触发信号输入端。地下停车场分为多个区域，每个区域的入口处设置一个动态导航标识牌5；摄像头的数量取决于停车位的数量及位置，使所有停车位都能够被摄像头拍摄到；每个停车位上方设置一个指示灯组4，用于显示该停车位是否有车。摄像头1不断将拍摄到的停车位图像发送至上位机2，上位机2根据接收到的图像判断每个停车位的状态，即该停车位是否有车辆停放，并根据停车位的状态向FPGA3发送信号，FPGA3根据上位机2发来的信号控制相应的指示灯组4，该指示灯组4的红灯亮，则表示对应的停车位有车辆停放，绿灯亮则表示对应的停车位为空闲状态。当红灯亮起时，对应的停车计时器6开始计时，绿灯亮起时，停车计时器6计时结束，并将计时结果通过FPGA3发送至上位机2。动态导航标识牌5可采用显示屏实现，如LED显示屏。如图2所示，如果某个区域有空闲状态的停车位，则对应的动态导航标识牌5显示“空车位”以及空车位的编号，还可以同时显示箭头，箭头指向表示该区域的空车位的方向，如果该区域的所有停车位都有车辆停放，则对应的动态导航标识牌5显示“FULL”。具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的地下停车场导航系统的进一步限定，本实施方式中，所述导航系统还包括总空车位状态显示牌7，所述总空车位状态显示牌7位于停车场入口处，用于显示每个区域的空车位的编号。将每个区域的空闲状态的停车位的编号显示在停车场入口处，能够避免车辆进入停车场后又发现没有停车位。具体实施方式三：本实施方式是对实施方式一和二所述的地下停车场导航系统的进一步限定，本实施方式中，所述的指示灯组4采用LED实现。具体实施方式四：本实施方式是对实施方式一和二所述的地下停车场导航系统的进一步限定，本实施方式中，上位机2与FPGA3之间采用串口通讯方式传输数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
地下停车场导航系统，所述地下停车场分为多个区域，其特征在于，所述导航系统包括多个摄像头(1)、上位机(2)、FPGA(3)、多个指示灯组(4)、多个动态导航标识牌(5)及多个停车计时器(6)；每个指示灯组(4)包括红灯和绿灯；多个摄像头(1)设置在地下停车场停车区域的上方，用于获取每个停车位的图像，摄像头(1)的图像信号输出端连接上位机(2)的图像信号输入端，上位机(2)的控制信号输出端连接FPGA(3)的控制信号输入端，FPGA(3)的指示灯控制信号连接指示灯组(4)的控制信号输入端，FPGA(3)的导航标识控制信号输出端连接动态导航标识牌(5)导航标识控制信号输入端，FPGA(3)的计时控制信号输出端连接停车计时器(6)的触发信号输入端。

【技术特征摘要】
1.地下停车场导航系统，所述地下停车场分为多个区域，其特征在于，所述导航系统
包括多个摄像头(1)、上位机(2)、FPGA(3)、多个指示灯组(4)、多个动态导航标识牌
(5)及多个停车计时器(6)；每个指示灯组(4)包括红灯和绿灯；
多个摄像头(1)设置在地下停车场停车区域的上方，用于获取每个停车位的图像，摄
像头(1)的图像信号输出端连接上位机(2)的图像信号输入端，上位机(2)的控制信号
输出端连接FPGA(3)的控制信号输入端，FPGA(3)的指示灯控制信号连接指示灯组(4)
的控制信号输入端，FPGA(3)的导航标识控制信号输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓磊，蔡喜平，李阳，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23