红枣收获机制造技术

技术编号:14946743 阅读:165 留言:0更新日期:2017-04-01 13:00
本实用新型专利技术公开了一种红枣收获机,红枣收获机前端设有若干个吸拾器和与吸拾器相应的扫盘,红枣收获机后端依次设有净果器组件、料车,红枣收获机底部设有行走机构,在该行走机构上分别对应有行走马达和转向装置,行走马达用于驱动行走机构做行走运动,转向装置用于对行走机构实行机械转向操控;升降臂位于红枣收获机前端,在升降臂下端端部设有驱动扫盘旋转运动的液压马达A。在吸拾器与净果器组件之间设有输送红枣的输送链,净果器组件与料车相连通。本实用新型专利技术通过扫盘将散落于地面的红枣扫至吸拾器的吸枣口处,通过吸拾器进行吸拾并将枣子输送到净果器中,经净果器除去树叶等杂质后落入料车内,结构新颖且大大提高了红枣的收获效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种红枣收获设备,尤其涉及一种红枣收获机
技术介绍
目前市场上可见少数收尘器式吸枣器,其劳动强度大,收枣效率低,仍未摆脱传统劳作方式。除此以外,自走式红枣收获机虽然工作效率高,自动化程度高,但因价格较高,许多单个小种植户一时无力购买。因此,开发一种既有工作效率高,且能满足能够满足大规模以及广大红枣种植需求的红枣收获势在必行。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处,本技术的目的在于提供一种红枣收获机,其工作效率高,能够满足大规模红枣种植需求的红枣收获。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种红枣收获机,包括升降臂、输送链、液压组件、柴油箱组件、液压油箱组件、发动机组件、行走马达和转向装置,红枣收获机前端设有若干个吸拾器和与吸拾器相应的扫盘,红枣收获机后端依次设有净果器组件、料车,红枣收获机底部设有行走机构,在该行走机构上分别对应有所述行走马达和转向装置,行走马达用于驱动行走机构做行走运动,转向装置用于对行走机构实行机械转向操控;所述升降臂位于红枣收获机前端,在升降臂下端端部设有驱动扫盘旋转运动的液压马达A。在吸拾器与净果器组件之间设有输送红枣的输送链,净果器组件与料车相连通。所述柴油箱组件与发动机组件对应动力连接,发动机组件分别与扫盘、输送链、净果器组件、转向装置对应连接。所述液压油箱组件与液压组件对应液压连接,所述液压组件分别与升降臂、吸拾器、液压马达A、行走液压马达对应连接。为了更好地实现本技术,所述升降臂上具有驱动扫盘升降收放运动的液压油缸,该液压油缸与液压组件对应液压连接。本技术优选的吸拾器结构技术方案是:所述吸拾器包括吸枣口、负压集果仓、风机、液压马达B、出口和水平输送装置,所述负压集果仓与吸拾器的吸枣口相连通,吸枣口对应扫盘设置。所述负压集果仓内设有所述风机以及液压马达B,液压马达B与液压组件对应连接并用于驱动风机旋转而致使负压集果仓内产生负压;所述吸拾器的出口与输送链对应设置,在吸拾器的出口与输送链之间设有所述水平输送装置。进一步优选的吸拾器结构技术方案是:所述负压集果仓与出口之间设有红枣输出辅助装置和与红枣输出辅助装置相对应的隔离输送液压马达。作为优选,在负压集果仓与吸枣口之间设有前排档杆、后排档杆。作为优选,所述负压集果仓上设有检修门锁紧装置,在检修门锁紧装置上开设有检修门。作为优选,所述红枣收获机还包括驾驶系统,在红枣收获机设有进出驾驶系统的梯子。本技术较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:(1)本技术通过扫盘将散落于地面的红枣扫至吸拾器的吸枣口处,通过吸拾器进行吸拾并将枣子输送到净果器中,经过净果器除去树叶等杂质后落入料车内,结构新颖且大大提高了红枣的收获效率;(2)本技术的工作效率高,能够满足大规模红枣种植需求的红枣收获。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为吸拾器的结构示意图。图3为图2的测面结构示意图。图4为本技术的使用状态示意图。其中,附图中的附图标记所对应的名称为:1-扫盘,2-升降臂,3-吸拾器,31-吸枣口,32-前排档杆,33-后排档杆,34-负压集果仓,35-风机,36-液压马达B,37-隔离输送液压马达,38-出口,39-水平输送装置,310-红枣输出辅助装置,311-检修门锁紧装置,312-检修门,4-输送链,5-液压马达A,6-驾驶系统,7-液压组件,8-柴油箱组件,9-液压油箱组件,10-发动机组件,11-净果器组件,12-料车,13-行走马达,14-梯子,15-转向装置。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明:如图1~图4所示,一种红枣收获机,包括升降臂2、输送链4、液压组件7、柴油箱组件8、液压油箱组件9、发动机组件10、行走马达13和转向装置15,红枣收获机前端设有若干个吸拾器3和与吸拾器3相应的扫盘1,本技术的红枣收获机前端设有两个吸拾器3,每个吸拾器3对应设有两个扫盘1。红枣收获机后端依次设有净果器组件11、料车12,红枣收获机底部设有行走机构,在该行走机构上分别对应有行走马达13和转向装置15,行走马达13用于驱动行走机构做行走运动,转向装置15用于对行走机构实行机械转向操控。升降臂2位于红枣收获机前端,在升降臂2下端端部设有驱动扫盘1旋转运动的液压马达A5;在吸拾器3与净果器组件11之间设有输送红枣的输送链4,净果器组件11与料车12相连通;柴油箱组件8与发动机组件10对应动力连接,发动机组件10分别与扫盘1、输送链4、净果器组件11、转向装置15对应连接;液压油箱组件9与液压组件7对应液压连接,液压组件7分别与升降臂2、吸拾器3、液压马达A5、行走液压马达13对应连接。根据本技术的一个实施例,升降臂2上具有驱动扫盘1升降收放运动的液压油缸,该液压油缸与液压组件7对应液压连接。本技术的工作原理如下:先人工将枣树上的红枣敲落至两行树之间的地面上,然后红枣收获机沿树间纵向方向行走,请参见图4,并置于收获机前端的两对扫盘1前行时通过液压马达A5的旋转运动,将洒落于地面的红枣集中至左右两个吸拾器3的吸嘴前,地面的红枣吸入通过吸枣器吸至输送链4上,输送链4经净果器11除去树叶等杂质后落入料车12内。其中扫盘1通过设置于升降臂2上的油缸可实现升降收放运动。收获机行走及转向系统通过液压系统组件7,液压马达13,转向装置15等部件实现。发动机10及柴油箱8提供收获机的动力源。如图2~图3所示,吸拾器3包括吸枣口31、负压集果仓34、风机35、液压马达B36、出口38和水平输送装置39,负压集果仓34与吸拾器3的吸枣口31相连通,吸枣口31对应扫盘1设置;负压集果仓34内设有风机35以及液压马达B36,液压马达B36与液压组件7对应连接并用于驱动风机35旋转而致使负压集果仓34内产生负压;吸拾器3的出口38与输送链4对应设置,在吸拾器3的出口38与输送链4之间设有水平输送装置39。根据本技术的一个实施例,负压集果仓34与出口38之间设有红枣输出辅助装置310和与红枣输出辅助装置310相对应的隔离输送液压马达37。根据本技术的一个实施例,在负压集果仓34与吸枣口31之间设有前排档杆32、后排档杆33。根据本技术的一个实施例,负压集果仓34上设有检修门锁紧装置311,在检修门锁紧装置311上开设有检修门312。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红枣收获机,其特征在于:包括升降臂(2)、输送链(4)、液压组件(7)、柴油箱组件(8)、液压油箱组件(9)、发动机组件(10)、行走马达(13)和转向装置(15),红枣收获机前端设有若干个吸拾器(3)和与吸拾器(3)相应的扫盘(1),红枣收获机后端依次设有净果器组件(11)、料车(12),红枣收获机底部设有行走机构,在该行走机构上分别对应有所述行走马达(13)和转向装置(15),行走马达(13)用于驱动行走机构做行走运动,转向装置(15)用于对行走机构实行机械转向操控;所述升降臂(2)位于红枣收获机前端,在升降臂(2)下端端部设有驱动扫盘(1)旋转运动的液压马达A(5);在吸拾器(3)与净果器组件(11)之间设有输送红枣的输送链(4),净果器组件(11)与料车(12)相连通;所述柴油箱组件(8)与发动机组件(10)对应动力连接,发动机组件(10)分别与扫盘(1)、输送链(4)、净果器组件(11)、转向装置(15)对应连接;所述液压油箱组件(9)与液压组件(7)对应液压连接,所述液压组件(7)分别与升降臂(2)、吸拾器(3)、液压马达A(5)、行走液压马达(13)对应连接。

【技术特征摘要】
1.一种红枣收获机,其特征在于:包括升降臂(2)、输送链(4)、液
压组件(7)、柴油箱组件(8)、液压油箱组件(9)、发动机组件(10)、
行走马达(13)和转向装置(15),红枣收获机前端设有若干个吸拾器(3)
和与吸拾器(3)相应的扫盘(1),红枣收获机后端依次设有净果器组件(11)、
料车(12),红枣收获机底部设有行走机构,在该行走机构上分别对应有所
述行走马达(13)和转向装置(15),行走马达(13)用于驱动行走机构做
行走运动,转向装置(15)用于对行走机构实行机械转向操控;所述升降臂
(2)位于红枣收获机前端,在升降臂(2)下端端部设有驱动扫盘(1)旋转
运动的液压马达A(5);在吸拾器(3)与净果器组件(11)之间设有输送红
枣的输送链(4),净果器组件(11)与料车(12)相连通;所述柴油箱组件
(8)与发动机组件(10)对应动力连接,发动机组件(10)分别与扫盘(1)、
输送链(4)、净果器组件(11)、转向装置(15)对应连接;所述液压油箱
组件(9)与液压组件(7)对应液压连接,所述液压组件(7)分别与升降臂
(2)、吸拾器(3)、液压马达A(5)、行走液压马达(13)对应连接。
2.按照权利要求1所述的红枣收获机,其特征在于:所述升降臂(2)上
具有驱动扫盘(1)升降收放运动的液压油缸,该液压油缸与液压组件(7)
对应液压连接。
3.按照权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯冰陈治杰陈霁冯晓沈国胜陈雄超潘蕾詹林朋田悦
申请(专利权)人:武汉威明德科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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