一种利用机器手调节定日镜角差的设备制造技术

本发明专利技术公开一种利用机器手调节定日镜角差的设备，包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，其内部带有一个振动盘，通过其震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。本发明专利技术将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，将定日镜小镜架调节至设计角度，然后通过焊接机械手将小镜架焊接固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种调节定日镜角差设备，尤其涉及一种利用机械手调节角差、焊接的设备。
技术介绍
传统的定日镜角差调节是人工使用倾角仪调节好小镜架的角度，然后使用大力钳夹紧固定，再人工焊接固定好小镜架的特定角度，这个过程中人工使用倾角仪调节角度就存在一定的误差，在使用大力钳夹紧固定和人工焊接的过程都会带来角差的偏移，而且这个偏移都是随机的不存在一致性。利用机械手调节角差、焊接的设备则能很好的保证角差调节的准确性，极大的减小焊接对角差变形的影响，不仅保证了精度，而且大大的提高了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对目前人工倾角仪调节、焊接角差不能满足现有的生产需要，提供一种利用机械手调节定日镜角差设备，本专利技术将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，首先将定日镜小镜架调节至设计角度，然后焊接机械手将小镜架焊接固定。本专利技术所采用的技术方案是：一种利用机器手调节定日镜角差的设备，包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，轴承自动安装机构内部带有一个振动盘，通过振动盘震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。在本专利技术中：所述的轴承自动安装机构包括料斗、振动盘、支撑机构、轴承滑槽和安装气缸，支撑机构固定在龙门架的一侧，料斗固定在支撑机构的顶端，振动盘安装在料斗正下方的出料口出，轴承滑槽安装在振动盘的出口处，安装气缸固定在轴承滑槽的末端，振动盘通过震动调节好轴承安装方向，并通过滑槽导向至安装位置，然后通过安装气缸将轴承传送到小镜架上。在本专利技术中：所述的角差调节机械手包括抓取小镜架装置、伺服电机三和机械手臂，抓取小镜架装置安装在机械手臂端头，通过伺服电机三驱动来控制其抓取和角差的调节。在本专利技术中：所述的抓取小镜架装置安装在角差调节机械手端部，和小镜架传输机构配合，抓取小镜架装置包括气缸、抓爪和连接机构，连接机构与龙门架上的固定板连接，抓爪和气缸安装在连接机构的末端。本专利技术的有益效果：1、利用机械手调节角差、焊接的设备能很好的保证角差调节的准确性，极大的减小焊接对角差变形的影响，不仅保证了精度，而且大大的提高了生产效率。2、本专利技术将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，将定日镜小镜架调节至设计角度，然后通过焊接机械手将小镜架焊接固定，保证了大批量生产过程中产品的一致性，而且大大的提高了生产效率，节约了人工成本。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术中角差调节机械手的放大结构示意图；图3是本专利技术中焊接机械手的结构示意图；图4是本专利技术图中圆柱导轨的放大示意图。其中：1.轴承自动安装机构；2.底座基础；3.定日镜大镜架支撑机构；4.角差调节机械手；5.焊接机械手；6.龙门架；7.小镜架传输机构；8.振动盘；9.伺服电机一；10.导轨；11.圆柱导轨；12.伺服电机二；13.料斗；14.支撑机构；15.轴承滑槽；16.安装气缸；17.轴承；18.抓取小镜架装置；19.伺服电机三；20.机械手臂；21.气缸；22.抓爪；23.连接机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。其中，轴承自动安装机构1是指可自动将塑料轴承安装至小镜架端轴上的机构；定日镜大镜架支撑机构3是指支撑定日镜小镜架的钢结构；角差调节机械手4是指通过程序控制的调节定日镜小镜架角差的工业机器人；焊接机械手5是指可通过程序控制焊接的工业机器人；小镜架传输机构7是指可将固定好的小镜架传输到合适位置的装置；振动盘8是指可将塑料轴承有序的排列出来的辅助送料设备；导轨10是指引导小镜架抓取装置直线往复运动的轨道；圆柱导轨11是指可在高高负载情况下实现高精度的直线往复运动的轨道；安装气缸16是指通过调节供气阀来安装塑料轴承的装置；抓取小镜架装置18是指将小镜架抓取至大镜架上的装置。如图1-4所示，一种利用机械手调节定日镜角差的设备，包括轴承自动安装机构1、底座基础2、定日镜大镜架支撑机构3、角差调节机械手4、焊接机械手5、龙门架6和小镜架传输机构7，轴承自动安装机构1与小镜架传输机构7配合，轴承自动安装机构1内部带有一个振动盘8，通过振动盘8震动调节好轴承安装方向后将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构7由伺服电机一9驱动，角差调节机械手4和焊接机械手5安装在龙门架6上，并通过龙门架6上的导轨10可在龙门架6上平移，定日镜大镜架支撑机构3通过圆柱导轨11安装在底座基础上2，通过伺服电机二12控制其移动。所述的轴承自动安装机构1包括料斗13、振动盘8、支撑机构14、轴承滑槽15和安装气缸16，振动盘8通过震动调节好轴承17安装方向，并通过轴承滑槽15导向至安装位置，然后通过安装气缸16将轴承17传送至小镜架上；所述的角差调节机械手4包括抓取小镜架装置18、伺服电机三19和机械手臂20，抓取小镜架装置18安装在机械手臂20端头，通过伺服电机三19驱动来控制其抓取和角差的调节；所述的抓取小镜架装置18安装在角差调节机械手4端部，和小镜架传输机构7相配合，抓取小镜架装置18包括气缸21、抓爪22和连接机构23，连接机构23与龙门架6上的固定板连接，抓爪22和气缸21安装在连接机构23的末端。在具体实施时，首先由小镜架传输机构7将粘接好的小镜架传送至合适的位置，轴承自动安装机构1通过其内部的振动盘8震动将轴承17调节至适合安装的方向，通过导向槽导向至小镜架端轴，然后通过角差调节机械手4驱动抓取小镜架装置18，将安装有的轴承的小镜架抓取起来，通过龙门架6上的导轨10平移至定日镜大镜架上方，将小镜架装配至大镜架上，通过伺服电机三19控制机械手臂20调整小镜架的角度至设定好的角度值，最后通过焊接机械手5将小镜架与大镜架焊接固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用机器手调节定日镜角差的设备，其特征在于：包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，轴承自动安装机构内部带有一个振动盘，通过振动盘震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。

【技术特征摘要】
1.一种利用机器手调节定日镜角差的设备，其特征在于：包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，轴承自动安装机构内部带有一个振动盘，通过振动盘震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器手调节定日镜角差的设备，其特征在于：所述的轴承自动安装机构包括料斗、振动盘、支撑机构、轴承滑槽和安装气缸，支撑机构固定在龙门架的一侧，料斗固定在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：万灵，杨永亮，熊锋，
申请(专利权)人：江苏鑫晨光热技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32