本实用新型专利技术涉及一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置，包括水平设置的立柱、设置在立柱一端的驱动电机和吊卡机构，所述立柱通过驱动电机与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包括固定底座、两个滑动电机和两个锁环，该用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置通过无线通讯模块与后台进行实时通讯，保证工作人员对装置进行实时监控，提高了装置的可靠性；而且采用滑动控制电路控制滑动电机，不仅提高了滑动电机的移动的灵敏度，还能控制滑动电机的移动速度，提高了装置的实用性，不仅如此，同时通过压力测量电路的高抗干扰能力，提高了搬运装置对管道的抓取精度进行精度控制，提高了系统的可靠性和实用性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置。
技术介绍
所谓石油勘探，就是为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，为国家增加原油储备及相关油气产品。在我国，石油勘探中需要对管道进行运输，其中采用吊卡装置对其进行装卸，由于吊卡装置普遍都缺少对管道的保护，往往导致管道的外壁损坏，影响管道的性能。而且吊卡装置对于管道的紧固都需要现场工作人员进行操作，这样不仅降低了工作效率，还具有一定的危险系数。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术吊卡装置对管道保护缺少保护和工作效率低下的不足，提供一种能够进行实时监控和性能可靠、控制精度高的用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置，包括水平设置的立柱、设置在立柱一端的驱动电机和吊卡机构，所述立柱通过驱动电机与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包括固定底座、两个滑动电机和两个锁环，两个滑动电机分别设置在固定底座的两端，所述滑动电机和锁环一一对应，所述滑动电机与相对应的锁环传动连接；所述锁环的竖向截面为圆弧，所述圆弧的圆心位于两个锁环之间，所述锁环上设有压力传感器；所述固定底座中压力测量模块,所述压力传感器与压力测量模块电连接，所述压力测量模块包括压力测量电路，所述压力测量电路包括第一二极管、第二二极管、第一三极管、第二三极管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的基极通过第四电阻接地，所述第二三极管的基极通过第一电容和第一电阻组成的串联电路与第一二极管的阴极连接，所述第二三极管的基极通过第一电容和第二电阻组成的串联电路接地，所述第一二极管的阳极外接5V直流电压电源，所述第一三极管的集电极通过第六电阻外接5V直流电压电源，所述第二三极管的集电极通过第七电阻外接5V直流电压电源，所述第一三极管的发射极与第二二极管的阳极连接且通过第二二极管和第五电阻组成的串联电路接地，所述第一三极管的发射极与第二三极管的发射极连接。作为优选，直流驱动电机具有控制精度高的特点，从而提高装置的控制精确度，所述驱动电机为直流驱动电机。作为优选，直流伺服电机具有控制精度高的特点，从而提高装置的控制精确度，所述滑动电机为直流伺服电机。作为优选，所述第一三极管和第二三极管均为NPN三极管，所述第一三极管和第二三极管的型号均为S8050。作为优选，为了提高装置的可靠性，所述压力传感器的型号为DP-CYB-22S。作为优选，为了实现远程监控功能，所述固定底座中设有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。本技术的有益效果是，该用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置通过无线通讯模块与后台进行实时通讯，保证工作人员对装置进行实时监控，提高了装置的可靠性；而且采用滑动控制电路控制滑动电机，不仅提高了滑动电机的移动的灵敏度，还能控制滑动电机的移动速度，提高了装置的实用性，不仅如此，同时通过压力测量电路的高抗干扰能力，提高了搬运装置对管道的抓取精度进行精度控制，提高了系统的可靠性和实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置的结构示意图；图2是本技术的用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置的压力测量电路的电路原理图；图中：1.立柱，2.立柱，3.立柱，4.立柱，5.立柱，6.立柱，D1.第一二极管，D2.第一二极管，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，C1.第一电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示，一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置，包括水平设置的立柱1、设置在立柱1一端的驱动电机2和吊卡机构，所述立柱1通过驱动电机2与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包括固定底座3、两个滑动电机4和两个锁环5，两个滑动电机4分别设置在固定底座3的两端，所述滑动电机4和锁环5一一对应，所述滑动电机4与相对应的锁环5传动连接；所述锁环5的竖向截面为圆弧，所述圆弧的圆心位于两个锁环5之间，所述锁环5上设有压力传感器6；所述固定底座3中压力测量模块,所述压力传感器6与压力测量模块电连接，所述压力测量模块包括压力测量电路，所述压力测量电路包括第一二极管D1、第二二极管D2、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第七电阻R7，所述第一三极管Q1的基极通过第三电阻R3与第一二极管D1的阴极连接，所述第一三极管Q1的基极通过第四电阻R4接地，所述第二三极管Q2的基极通过第一电容C1和第一电阻R1组成的串联电路与第一二极管D1的阴极连接，所述第二三极管Q2的基极通过第一电容C1和第二电阻R2组成的串联电路接地，所述第一二极管D1的阳极外接5V直流电压电源，所述第一三极管Q1的集电极通过第六电阻R6外接5V直流电压电源，所述第二三极管Q2的集电极通过第七电阻R7外接5V直流电压电源，所述第一三极管Q1的发射极与第二二极管D2的阳极连接且通过第二二极管D2和第五电阻R5组成的串联电路接地，所述第一三极管Q1的发射极与第二三极管Q2的发射极连接。作为优选，直流驱动电机具有控制精度高的特点，从而提高装置的控制精确度，所述驱动电机2为直流驱动电机。作为优选，直流伺服电机具有控制精度高的特点，从而提高装置的控制精确度，所述滑动电机4为直流伺服电机。作为优选，所述第一三极管Q1和第二三极管Q2均为NPN三极管，所述第一三极管Q1和第二三极管Q2的型号均为S8050。作为优选，为了提高装置的可靠性，所述压力传感器6的型号为DP-CYB-22S。作为优选，为了实现远程监控功能，所述固定底本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置，其特征在于，包括水平设置的立柱(1)、设置在立柱(1)一端的驱动电机(2)和吊卡机构，所述立柱(1)通过驱动电机(2)与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包括固定底座(3)、两个滑动电机(4)和两个锁环(5)，两个滑动电机(4)分别设置在固定底座(3)的两端，所述滑动电机(4)和锁环(5)一一对应，所述滑动电机(4)与相对应的锁环(5)传动连接；所述锁环(5)的竖向截面为圆弧，所述圆弧的圆心位于两个锁环(5)之间，所述锁环(5)上设有压力传感器(6)；所述固定底座(3)中压力测量模块,所述压力传感器(6)与压力测量模块电连接，所述压力测量模块包括压力测量电路，所述压力测量电路包括第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)和第七电阻(R7)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第三电阻(R3)与第一二极管(D1)的阴极连接，所述第一三极管(Q1)的基极通过第四电阻(R4)接地，所述第二三极管(Q2)的基极通过第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的串联电路与第一二极管(D1)的阴极连接，所述第二三极管(Q2)的基极通过第一电容(C1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阳极外接5V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第六电阻(R6)外接5V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第七电阻(R7)外接5V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极与第二二极管(D2)的阳极连接且通过第二二极管(D2)和第五电阻(R5)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的发射极与第二三极管(Q2)的发射极连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置，其特征在于，包括
水平设置的立柱(1)、设置在立柱(1)一端的驱动电机(2)和吊卡机构，所
述立柱(1)通过驱动电机(2)与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包括固定
底座(3)、两个滑动电机(4)和两个锁环(5)，两个滑动电机(4)分别设置
在固定底座(3)的两端，所述滑动电机(4)和锁环(5)一一对应，所述滑动
电机(4)与相对应的锁环(5)传动连接；
所述锁环(5)的竖向截面为圆弧，所述圆弧的圆心位于两个锁环(5)之
间，所述锁环(5)上设有压力传感器(6)；
所述固定底座(3)中压力测量模块,所述压力传感器(6)与压力测量模块
电连接，所述压力测量模块包括压力测量电路，所述压力测量电路包括第一二
极管(D1)、第二二极管(D2)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电
容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、
第五电阻(R5)、第六电阻(R6)和第七电阻(R7)，所述第一三极管(Q1)的
基极通过第三电阻(R3)与第一二极管(D1)的阴极连接，所述第一三极管(Q1)
的基极通过第四电阻(R4)接地，所述第二三极管(Q2)的基极通过第一电容
(C1)和第一电阻(R1)组成的串联电路与第一二极管(D1)的阴极连接，所
述第二三极管(Q2)的基极通过第一电容(C...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁小龙，欧一臣，莫昌洲，徐猛，庄为杰，李雪莲，符方略，
申请(专利权)人：梁小龙，欧一臣，莫昌洲，徐猛，庄为杰，李雪莲，符方略，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。