移动终端及其人体监测方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了移动终端及其人体监测方法、装置。其中，该人体监测移动终端包括：图像采集器，用于采集目标人体的深度图像；处理器，用于根据所述深度图像得到所述目标人体的人体信息；其中，所述人体信息包括身高、体重、性别的至少一种。通过上述方式，能够实现移动终端对人体信息的准确监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动终端
，特别是涉及移动终端及其人体监测方法、装置。
技术介绍
目前，移动终端如手机、平板电脑等已成为人们日常不可缺少的设备。一般的移动终端可提供通信、游戏以及一些生活应用等功能。另外，人体信息采集已被广泛地应用在人的健康管理、目标广告定位、智能监控等不同领域。然而，现有的移动终端仅提供能够获取彩色图像的普通相机，而利用彩色图像难以准确地对人体进行身高、姓别以及体重等信息进行实时监测。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供移动终端及其人体监测方法、装置，能够实现移动终端对人体信息的准确监测。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种移动终端，包括：图像采集器，用于采集目标人体的深度图像；处理器，用于根据所述深度图像得到所述目标人体的人体信息；其中，所述人体信息包括身高、体重、性别的至少一种。其中，所述处理器具体用于从所述深度图像中提取与人体信息相关的图像数据，并利用所述提取的图像数据得到所述目标人体的人体信息。其中，当所述人体信息包括身高时，所述处理器具体用于：从所述深度图像中提取与所述身高相关的图像数据，所述身高相关的图像数据包括所述目标人体的头部最高点像素对应的第一三维空间坐标、左大腿最高点像素对应的第二三维空间坐标、右大腿最高点像素对应的第三三维空间坐标、左脚最低点像素对应的第四三维空间坐标和右脚最低点像素对应的第五三维空间坐标；根据所述提取的三维空间坐标，计算得到由所述左大腿最高点与所述右大腿最高点间连线的中点指向所述头部最高点的第一向量、由所述左大腿最高点指向所述左脚最低点的第二向量以及由所述右大腿最高点指向所述右脚最低点的第三向量；利用所述第一向量、第二向量和第三向量计算得到所述目标人体的身高。其中，所述处理器进一步用于：将所述第一向量第二向量和第三向量代入下述公式1或公式2，得到所述目标人体的身高Height，其中，当所述人体信息包括性别时，所述处理器具体用于：从所述深度图像中提取与性别相关的图像数据，其中，所述与性别相关的图像数据包括所述目标人体的人脸的轮廓特征、肩部的轮廓特征、胸部的轮廓特征以及臀部的轮廓特征；将所述提取的与性别相关的图像数据和所述目标人体的身高输入至设定分类器进行分类，并根据所述设定分类器的分类结果确定所述目标人体的性别。其中，当所述人体信息包括体重时，所述处理器具体用于：从所述深度图像中提取与体重相关的图像数据，其中，所述与体重相关的图像数据包括所述目标人体的人脸的轮廓特征、肩部的轮廓特征、胸部的轮廓特征、臀部的轮廓特征以及腹部的轮廓特征；将所述提取的与体重相关的图像数据与所述目标人体的身高和性别输入至设定回归模型对体重进行估算，并根据估算结果确定所述目标人体的体重。其中，所述提取的与性别/体重相关的图像数据还包括将所述目标人体的正面的法线与获取所述深度图像的相机的光轴之间的夹角α。其中，还包括显示器，用于显示所述目标人体的人体信息和/或与该人体信息匹配的设定数据。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端的人体监测方法，包括：利用图像采集器采集目标人体的深度图像；根据所述深度图像得到所述目标人体的人体信息；其中，所述人体信息包括身高、体重、性别的至少一种。为解决上述技术问题，本专利技术采用的再一个技术方案是：提供一种移动终端的人体检测装置，包括：获取模块，用于获取所述移动终端的图像采集器采集的目标人体的深度图像；计算模块，用于根据所述深度图像计算得到所述目标人体的人体信息。本专利技术的有益效果是：移动终端可采集目标人体的深度图像，并利用该深度图像得到该目标人体的人体信息，实现了移动终端对人体信息的监测。而且，移动终端不利用彩色图像而是利用深度图像采集人体信息，由于深度图像包含三维信息，故监测得到的人体信息更加准确，且由于深度图像用于表征深度信息，而不受环境光影响，故上述人体信息的监测不受环境光限制，即无论何种环境不会影响该人体信息的监测，提高了该人体信息采集的稳定性。附图说明图1是本专利技术移动终端的人体监测方法一实施例的流程图；图2是本专利技术移动终端的人体监测方法一应用场景中移动终端的结构示意图；图3是本专利技术移动终端的人体监测方法另一实施例中步骤S12包含的子步骤流程图；图4是本专利技术移动终端的人体监测方法再一实施例的流程图；图5是本专利技术移动终端的人体监测方法一应用场景中目标人体深度图像的示意图。图6是本专利技术移动终端的人体监测方法一应用场景中目标人体深度图像中人脸的示意图；图7是本专利技术移动终端的人体监测装置一实施例的结构示意图；图8是本专利技术移动终端一实施例的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。请参阅图1，图1是本专利技术移动终端的人体监测方法一实施例的流程图。本实施例中，该方法可由移动终端执行，该移动终端例如为手机、平板电脑等终端。该方法包括以下步骤：S11：利用图像采集器采集目标人体的深度图像。其中，移动终端中设置有图像采集器，以采集深度图像。具体，可采用以下三种方式采集该目标人体的深度图像：1)基于双目视觉的方式具体，移动终端的图像采集器包括模仿人眼距离的两个相机(相当于左右眼)同步对目标人体进行采集，得到左、右两幅目标图像，通过算法对该左、右目标图像进行计算，以获得该目标人体的深度图像。该两个相机可以均为彩色相机、或者均为不可见光相机。其中，该不可见光相机可为如下两种方式的不可见光相机，不可见光相机例如为红外相机或者紫外相机等。2)基于结构光的方式具体，可如图2所示，移动终端20中设置有不可见光投影模组22、不可见光相机21和人体监测装置24，该不可见光相机21作为上述图像采集器。利用移动终端20的不可见光投影模组22通过向目标人体23所处的空间投射经编码的结构光图案(如不规则排列的散斑图案)，并利用移动终端20的不可见光相机21对该目标人体23进行采集，得到带有结构光图案的目标人体的不可见光图像，不可见光相机21可根据三角算法经对该不可见光图像进行计算后得到该目标人体的深度图像，并输出至移动终端20的人体监测装置24。当然，在其他实施例中，不可见光相机21可直接将该不可见光图像输出至人体监测装置24，由该人体监测装置24根据三角算法经对该不可见光图像进行计算后得到该目标人体的深度图像。其中，上述不可见光投影模组22一般由光源及衍射光学元件组成，光源可以是边发射激光也可以是垂直腔面发射激光，该光源发出能被该不可见光相机21识别的不可见光。例如，例如，该不可见光为红外光，该不可见光相机21为红外相机，该不可见光图像为红外图像；或者该不可见光为紫外光，该不可见光相机21为紫外相机，该不可见光图像为紫外图像。衍射光学元件根据不同的结构光图案需要可以被设置成具有准直、分束、扩散等功能。上述结构光图案可以为分布不规则的散斑图案。该散斑图案的密集程度影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端，其特征在于，包括：图像采集器，用于采集目标人体的深度图像；处理器，用于根据所述深度图像得到所述目标人体的人体信息；其中，所述人体信息包括身高、体重、性别的至少一种。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端，其特征在于，包括：图像采集器，用于采集目标人体的深度图像；处理器，用于根据所述深度图像得到所述目标人体的人体信息；其中，所述人体信息包括身高、体重、性别的至少一种。2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述处理器具体用于从所述深度图像中提取与人体信息相关的图像数据，并利用所述提取的图像数据得到所述目标人体的人体信息。3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，当所述人体信息包括身高时，所述处理器具体用于：从所述深度图像中提取与所述身高相关的图像数据，所述身高相关的图像数据包括所述目标人体的头部最高点像素对应的第一三维空间坐标、左大腿最高点像素对应的第二三维空间坐标、右大腿最高点像素对应的第三三维空间坐标、左脚最低点像素对应的第四三维空间坐标和右脚最低点像素对应的第五三维空间坐标；根据所述提取的三维空间坐标，计算得到由所述左大腿最高点与所述右大腿最高点间连线的中点指向所述头部最高点的第一向量、由所述左大腿最高点指向所述左脚最低点的第二向量以及由所述右大腿最高点指向所述右脚最低点的第三向量；利用所述第一向量、第二向量和第三向量计算得到所述目标人体的身高。4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述处理器进一步用于：将所述第一向量第二向量和第三向量代入下述公式1或公式2，得到所述目标人体的身高Height，Height=|t→|+12(|r→|+|l→|)---(1)]]>Height=|t→|+max(|r→|,|l→|)---(2).]]>5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，刘龙，肖振中，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44