一种物流产品自动装卸、储存装置，包括：用于支撑或承载其它部分的框架，框架的竖直部分带有齿条结构；用于货物存放、运输的货架；用于升降货架的升降系统；用于实现货物传送的传送系统；以及设置在货架上的用于实现货架锁紧至所述齿条结构处的锁紧系统；与现有技术相比，本发明专利技术克服了集装箱式大型物流运输车人力装卸成本大、效率低及产品堆压、空间浪费等缺陷，在长途运输车辆、仓储建设等领域，具有良好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流、仓储行业的自动化设备
，特别涉及一种物流产品自动装卸、储存装置。
技术介绍
目前的物流仓储系统中，装卸车与货架不能有效衔接，需要人工搬运货物，装卸效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种物流产品自动装卸、储存装置，针对目前物流大型箱式运输车实现自动装卸，可提高装卸效率、降低工人劳动强度、充分利用车厢空间。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种物流产品自动装卸、储存装置，包括：用于支撑或承载其它部分的框架2，框架2的竖直部分上带有齿条结构；用于货物存放、运输的货架3；用于升降货架3的升降系统1；用于实现货物传送的传送系统5；传送系统5可作用于多个货架3，为各货架3实现货物传送。以及，设置在货架3上的用于实现货架3锁紧至所述齿条结构处的锁紧系统4。所述框架2主要包括横梁21、纵梁22和立柱23，横梁21和纵梁22连接成矩形，设置在立柱23的顶端，所述齿条结构为锯齿型齿条，设置在立柱23的横立面内。所述货架3主要包括矩形框31以及设置在矩形框31上的若干竖直滚轮32和水平滚轮33，其中，竖直滚轮32设置在矩形框31的长边的上方，水平滚轮33设置在矩形框31的长边的内侧，矩形框31与升降系统1连接。所述升降系统1主要包括电机11、鼓轮12、滑轮13和钢绳14，其中电机11与鼓轮12连接提供动力，绕在滑轮13上的钢绳14的一端与鼓轮12连接，另一端与货架3连接。所述鼓轮12有两个，对称设置在框架2内侧，四个滑轮13分别设置在框架2的四个角落，四段钢绳14分别连接货架3的四个角，通过双边同步卷进、释放四段钢绳14，控制货架3的上下平移。所述传送系统5主要包括：提供动力的电动机51；由从动轮和连接电动机51动力输出的主动轮组成的同步带轮52；连接所述主动轮和从动轮的水平的支架57；设置在所述主动轮和从动轮之间的固定压带轮53和活动压带轮56，其中固定压带轮53固定连接在支架57上，活动压带轮56以可转动方式连接在支架57上；设置于同步带轮52、固定压带轮53和活动压带轮56上的同步带54；一端连接在支架57上，另一端连接在活动压带轮56的摇臂上，用以实现皮带张紧的拉簧55；以及设置于同步带54外表面上的若干楔块滚轮装置58。所述活动压带轮56有多个。传送系统5还可包括：用于使活动压带轮56同时复位的压带轮复位机构59，所述压带轮复位机构59为一平行四边形机构，由若干等长摇杆和一平行移动的连杆组成，通过转动端头摇杆带动连杆向上平移，推动所有活动压带轮56摇臂越过与之相连的弹簧死点位置后，实现活动压带轮56同步复位所述锁紧系统4主要包括：设置在货架3的一条边上的拨盘44；一端与拨盘44连接的拉杆45；尾端与拉杆45另一端连接的棘爪41；设置在棘爪41外的用于保证其平动的滑道43；设置在滑道43与棘爪41头端挡块之间的压簧42；以及，与拨盘44连接的设置在货架3外部的凸轮46，通过凸轮46带动拨盘42转动，进而通过拉杆45带动棘爪41与所述齿条结构啮合或分离，实现锁紧与解锁。所述拨盘44设置在货架3的一条边的中央位置，所述拉杆45、棘爪41、滑道43和压簧42均为两个，对称设置，其中，一个拉杆45连接在拨盘44的顶部，另一拉杆45连接在拨盘44的底部，凸轮46与拨盘44通过水平的杆或线连接。与现有技术相比，本专利技术克服了集装箱式大型物流运输车人力装卸成本大、效率低及产品堆压、空间浪费等缺陷，在长途运输车辆、仓储建设等领域，具有良好的应用前景。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术框架结构示意图。图3是本专利技术货架结构示意图。图4是本专利技术升降系统结构示意图。图5是本专利技术传送系统结构示意图。图6是本专利技术锁紧系统结构示意图，其中(a)为锁紧状态，(b)为解锁状态。图7是本专利技术货物的输送过程示意图。图8是本专利技术压带轮复位机构示意图(立体图)。图9是本专利技术压带轮复位机构示意图(外侧视图)。图10是本专利技术压带轮复位机构示意图(内侧视图)。图11是本专利技术压带轮复位机构示意图(截面视图)。图12是本专利技术压带轮复位机构局部放大视图。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明本专利技术的实施方式。如图1所示，本专利技术一种物流产品自动装卸、储存装置，包括：用于支撑或承载其它部分的框架2，框架2的竖直部分上带有齿条结构；用于货物存放、运输的货架3；用于升降货架3的升降系统1；用于实现货物传送的传送系统5；以及，设置在货架3上的用于实现货架3锁紧至所述齿条结构处的锁紧系统4。如图2所示，框架2主要包括横梁21、纵梁22和立柱23，横梁21和纵梁22连接成矩形，设置在立柱23的顶端，所述齿条结构为锯齿型齿条，设置在立柱23的横立面内，配合锁紧系统4固定货架3。如图3所示，货架3主要包括矩形框31以及设置在矩形框31上的若干竖直滚轮32和水平滚轮33，其中，竖直滚轮32设置在矩形框31的长边的上方，水平滚轮33设置在矩形框31的长边的内侧，矩形框31与升降系统1连接以实现升降。水平滚轮33承受货物重量、减小货物与矩形框31间的摩擦，竖直滚轮32对货物传送起导向作用。如图4所示，升降系统1主要包括电机11、鼓轮12、滑轮13和钢绳14，其中电机11与鼓轮12连接提供动力，鼓轮12有两个，对称设置在框架2内侧，滑轮13有四个，分别设置在框架2的四个角落，钢绳14有四段，分别绕在四个滑轮13上，四段钢绳14分别连接货架3的四个角，两段钢绳14的一端对称连接在一个鼓轮12的上下端，另两段钢绳14的一端对称连接在另一个鼓轮12的上下端。这样通过双边同步卷进、释放四段钢绳14，可控制货架3的稳定上下平移。如图5所示，传送系统5用于实现货物传送，采用同步带传动，利用平行四边形机构和弹簧弹力实现张紧，以提高传送效率；利用皮带上的滚轮装置，实现存放到位的货物与传送带的脱离。具体地，其主要包括：提供动力的电动机51；由从动轮和连接电动机51动力输出的主动轮组成的同步带轮52；连接所述主动轮和从动轮的水平的支架57；设置在所述主动轮和从动轮之间的固定压带轮53和活动压带轮56，其中固定压带轮53固定连接在支架57上，靠近主动轮安装，活动压带轮56有多个，以可转动方式连接在支架57上；设置于同步带轮52、固定压带轮53和活动压带轮56上的同步带54；一端连接在支架57上，另一端连接在活动压带轮56的摇臂上，用以实现皮带张紧的拉簧55；设置于同步带54外表面上的若干楔块滚轮装置58；以及用于使活动压带轮56同时复位的压带轮复位机构59。电动机51带动同步带轮52中的主动轮转动，利用同步带54实现传动，拉簧55的弹力可保证同步带54张紧，以提高传送效率，利用楔块滚轮装置58科实现存放到位的货物与同步带54的脱离。通过压带轮复位机构59可使各活动压带轮56同时复位。如图6所示，锁紧系统4主要包括：设置在货架3的一条边的中央位置的拨盘44；两个拉杆45，其中一个的一端与拨盘44顶部连接，另一个与拨盘44底部连接；两个棘爪41，尾端分别与两个拉杆45的另一端连接；两个滑道43，分别设置在两个棘爪41外用于保证棘爪41的平动；两个压簧42，分别设置在滑道43与棘爪41头端挡块之间；以及，与拨盘44通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物流产品自动装卸、储存装置，其特征在于，包括：用于支撑或承载其它部分的框架(2)，框架(2)的竖直部分带有齿条结构；用于货物存放、运输的货架(3)；用于升降货架(3)的升降系统(1)；用于实现货物传送的传送系统(5)；以及，设置在货架(3)上的用于实现货架(3)锁紧至所述齿条结构处的锁紧系统(4)。
【技术特征摘要】
1.一种物流产品自动装卸、储存装置，其特征在于，包括：用于支撑或承载其它部分的框架(2)，框架(2)的竖直部分带有齿条结构；用于货物存放、运输的货架(3)；用于升降货架(3)的升降系统(1)；用于实现货物传送的传送系统(5)；以及，设置在货架(3)上的用于实现货架(3)锁紧至所述齿条结构处的锁紧系统(4)。2.根据权利要求1所述物流产品自动装卸、储存装置，其特征在于，所述框架(2)主要包括横梁(21)、纵梁(22)和立柱(23)，横梁(21)和纵梁(22)连接成矩形，设置在立柱(23)的顶端，所述齿条结构为锯齿型齿条，设置在立柱(23)的横立面内。3.根据权利要求1所述物流产品自动装卸、储存装置，其特征在于，所述货架(3)主要包括矩形框(31)以及设置在矩形框(31)上的若干竖直滚轮(32)和水平滚轮(33)，其中，竖直滚轮(32)设置在矩形框(31)的长边的上方，水平滚轮(33)设置在矩形框(31)的长边的内侧，矩形框(31)与升降系统(1)连接。4.根据权利要求1所述物流产品自动装卸、储存装置，其特征在于，所述升降系统(1)主要包括电机(11)、鼓轮(12)、滑轮(13)和钢绳(14)，其中电机(11)与鼓轮(12)连接提供动力，绕在滑轮(13)上的钢绳(14)的一端与鼓轮(12)连接，另一端与货架(3)连接。5.根据权利要求4所述物流产品自动装卸、储存装置，其特征在于，所述鼓轮(12)有两个，对称设置在框架(2)内侧，四个滑轮(13)分别设置在框架(2)的四个角落，四段钢绳(14)分别连接货架(3)的四个角，通过双边同步卷进、释放四段钢绳(14)，控制货架(3)的上下平移。6.根据权利要求1所述物流产品自动装卸、储存装置，其特征在于，所述传送系统(5)主要包括：提供动力的电动机(51)；由从动轮和连接电动机(51)动力输出的主动轮组成的同步带轮(52)；连接所述主动轮和从动轮的水平的支架(57)；设置在所述主动轮和从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克猛，魏小锐，李强，曹凡，张淑舒，赵雅，尚辰，张伟博，
申请(专利权)人：西安交通大学城市学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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