离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置，属于离合器减速机钢片加工设备领域，包括落料模，落料模上设置有落料槽，落料模内设置有第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆分别与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构与控制器连接，第一顶杆和第二顶杆能够从落料槽内伸出或缩回，第一顶杆的伸出端的最高点高于第二顶杆的伸出端的最高点。本实用新型专利技术提供的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置能够实现钢片的自动卸载，配合自动供料装置，形成自动供料、冲压落料、自动卸件，再自动供料加工的自动工作循环，实现了自动加工钢片，自动化程度高，节约了人力和工时，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及离合器减速机钢片加工设备领域，具体而言，涉及一种离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置。
技术介绍
钢片是应用于离合器减速机上是常用零件，一般为圆盘形，上面分布有若干孔。现有的钢片加工一般采用的是冲压成型，在冲压机对钢片进行冲压时，通常是将钢板料预先裁切成预定的形状，一般是比钢片尺寸大，在冲压过程中通过落料得到钢片。但是，由于钢板料在冲压模具上的装夹等原因，钢板料落料后的废料较大，造成了原料的浪费，增加了生产成本；另外，每次对冲压机供应钢板料一般是人工单次进料，难以做到自动供料和自动卸载，导致整个加工过程机械化程度低，浪费人力和工时，生产效率较低。因此，急需设计一种离合器减速机钢片冲压机能够实现自动卸件的装置，以配合自动供料装置，从而完成自动加工钢片。
技术实现思路
本技术提供了一种离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置，旨在改善上述问题。本技术是这样实现的：一种离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置，包括落料模，所述落料模上设置有落料槽，所述落料模内设置有第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和所述第二顶杆分别与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与所述控制器连接，所述第一顶杆和所述第二顶杆能够从所述落料槽内伸出或缩回，所述第一顶杆的伸出端的最高点高于所述第二顶杆的伸出端的最高点。进一步地，所述第一顶杆的伸出端的端部铰接有第一活动块，所述第二顶杆的伸出端的端部铰接有第二活动块。通过设置第一活动块和第二活动块，在自动卸件的第二阶段，钢片产生倾斜时，第一活动块和第二活动块能够与钢片贴合，并且能够起到导向的作用，使得钢片在重力作用下滑移时只能沿着从第一顶杆向着第二顶杆的方向滑移，避免了滑移错误而导致无法滑出或者滑出错位等情况。进一步地，所述第一顶杆上设置有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块能够在所述第一滑槽内滑动，所述第一滑块与所述第一活动块通过第一连杆连接；所述第二顶杆上设置有第二滑槽和第二滑块，所述第二滑块能够在所述第二滑槽内滑动，所述第二滑块与所述第二活动块通过第二连杆连接。在自动卸件的第二阶段，钢片产生倾斜时，钢片分别对第一活动块的一端和第二活动块的一端产生作用力，使得第一活动块和第二活动块同步转动，第一活动块的另一端向上转动，通过第一连杆带动第一滑块在第一滑槽内向上滑动，同时第二活动块的另一端向上转动，通过第二连杆带动第二滑块在第二滑槽内向上滑动。这样，使得钢片在倾斜滑移时，保证了钢片的倾斜方向，并且受力得以调节，在合适的力作用下，钢片滑移出落料模外。进一步地，所述第一滑槽的槽底与所述第一滑块之间、所述第二滑槽的槽底与所述第二滑块之间分别设置有复位弹簧。通过设置复位弹簧，在钢片滑移出落料模后，复位弹簧能够带动第一滑块或第二滑块复位，从而使第一活动块和第二活动块复位。进一步地，所述第一顶杆和所述第二顶杆上分别设置有限位凸起。通过设置限位凸起，使得钢片在倾斜滑移时，保证了钢片的倾斜角度合适，便于钢片滑移出落料模。进一步地，所述第一活动块和所述第二活动块的上端面上均设置有橡胶垫片。通过设置橡胶垫片，能够防止钢片与第一活动块或第二活动块之间滑移时产生损伤。进一步地，所述第一活动块和所述第二活动块均为三角形。采用三角形块状结构，不仅易于加工，且易于与其他零件连接。进一步地，所述伸缩驱动机构包括电机和丝杆组件，所述电机与所述丝杆组件连接，所述电机与所述控制器连接。采用丝杆组件传动，使得传动平稳，控制精确，运动更加精准，从而保证了钢片的水平上升和平稳滑移。进一步地，所述工作台在所述落料模的侧方的位置设置有出料槽，所述出料槽为倾斜设置，所述出料槽的上端开口设置于靠近所述第二顶杆的位置且低于所述第二顶杆的伸出端的最高点。通过设置出料槽，钢片在滑移出落料模后，下落至出料槽内，通过在出料槽内滑动，最终落入出料槽下方的收纳容器内，以便对钢片进行收纳。进一步地，所述出料槽的横截面为U形。采用U形的出料槽，便于钢片在出料槽内滑动，以便钢片快捷地落入至收纳容器内。本技术的有益效果是：本技术提供的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置在工作时，冲压机冲压落料的钢片落入落料槽内，在控制器的控制下，伸缩驱动机构工作带动第一顶杆和第二顶杆伸出至落料槽内，将钢片托起。顶升钢片的过程分为两个阶段：第一阶段，第一顶杆和第二顶杆同时伸出并同步上升，保证钢片在第一顶杆和第二顶杆上时是水平上升的；第二阶段，第二顶杆上升至极限位置，此时第一顶杆继续上升直至极限位置，最终第一顶杆的伸出端的最高点高于第二顶杆的伸出端的最高点，使得钢片产生倾斜，钢片在重力的作用下，沿着从第一顶杆向第二顶杆的方向滑移，最终滑出落料模。本技术提供的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置能够实现钢片的自动卸载，配合自动供料装置，形成自动供料、冲压落料、自动卸件，再自动供料加工的自动工作循环，实现了自动加工钢片，自动化程度高，节约了人力和工时，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置在钢片上升阶段的结构示意图；图2为本技术实施例提供的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置在钢片滑移阶段的结构示意图；图3为本技术实施例提供的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置的第一顶杆和第二顶杆的结构示意图。图中标记分别为：落料模101；落料槽102；复位弹簧103；限位凸起104；出料槽105；第一顶杆201；第一活动块202；第一滑槽203；第一滑块204；第一连杆205；第二顶杆301；第二活动块302；第二滑槽303；第二滑块304；第二连杆305；钢片401。具体实施方式钢片是应用于离合器减速机上是常用零件，一般为圆盘形，上面分布有若干孔。现有的钢片加工一般采用的是冲压成型，在冲压机对钢片进行冲压时，通常是将钢板料预先裁切成预定的形状，一般是比钢片尺寸大，在冲压过程中通过落料得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置，其特征在于，包括落料模，所述落料模上设置有落料槽，所述落料模内设置有第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和所述第二顶杆分别与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与控制器连接，所述第一顶杆和所述第二顶杆能够从所述落料槽内伸出或缩回，所述第一顶杆的伸出端的最高点高于所述第二顶杆的伸出端的最高点。

【技术特征摘要】
1.一种离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置，其特征在于，包括落料模，所述落料模上设置有落料槽，所述落料模内设置有第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和所述第二顶杆分别与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与控制器连接，所述第一顶杆和所述第二顶杆能够从所述落料槽内伸出或缩回，所述第一顶杆的伸出端的最高点高于所述第二顶杆的伸出端的最高点。
2.根据权利要求1所述的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置，其特征在于，所述第一顶杆的伸出端的端部铰接有第一活动块，所述第二顶杆的伸出端的端部铰接有第二活动块。
3.根据权利要求2所述的离合器减速机钢片冲压机的自动卸件装置，其特征在于，所述第一顶杆上设置有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块能够在所述第一滑槽内滑动，所述第一滑块与所述第一活动块通过第一连杆连接；
所述第二顶杆上设置有第二滑槽和第二滑块，所述第二滑块能够在所述第二滑槽内滑动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自力，
申请(专利权)人：重庆锐佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50