【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机起落架领域,具体涉及一种多旋翼全自主收放起落架。
技术介绍
常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼,固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域中基本上占有绝对主流的地位,但是随着控制系统的不断优化,多旋翼迅速成为了航拍和航模的主流选择,因为多旋翼可极大的降低航拍的难度和成本,但是多旋翼的起落架在控制时,需要人为进行控制,由于存在人为判断失误的可能,造成起落失败,会对该设备造成损伤,影响使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼全自主收放起落架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供一种多旋翼全自主收放起落架,包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块,所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接,所述起飞信号检测模块、着陆信号检测模块以及红外传感器的输出端皆与数据采集模块的输入端电性连接,所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接,控制逻辑运算模块的输出端与输出电平隔离转换模块的输入端电性连接,所述输出电平隔离转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接,控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接,所述电动舵机的输出端铰接有缸筒,缸筒内设有活塞杆,所述活塞杆的底端安装有减震杆,减震杆通过第二连接杆与轮架连接,所述减震杆上固定有固定套,固定套通过第一连接杆与轮架的上端连接,所述轮架上安装有承重轮。优选的,所述减震杆上安装有弹簧,弹簧的外部套接有保护套,且保护套的轴线与减震杆的 ...
【技术保护点】
一种多旋翼全自主收放起落架,包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块,其特征在于:所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接,所述起飞信号检测模块、着陆信号检测模块以及红外传感器的输出端皆与数据采集模块的输入端电性连接,所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接,控制逻辑运算模块的输出端与输出电平隔离转换模块的输入端电性连接,所述输出电平隔离转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接,控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接,所述电动舵机的输出端铰接有缸筒,缸筒内设有活塞杆,所述活塞杆的底端安装有减震杆,减震杆通过第二连接杆与轮架连接,所述减震杆上固定有固定套,固定套通过第一连接杆与轮架的上端连接,所述轮架上安装有承重轮。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼全自主收放起落架,包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块,其特征在于:所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接,所述起飞信号检测模块、着陆信号检测模块以及红外传感器的输出端皆与数据采集模块的输入端电性连接,所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接,控制逻辑运算模块的输出端与输出电平隔离转换模块的输入端电性连接,所述输出电平隔离转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接,控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接,所述电动舵机的输出端铰接有缸筒,缸筒内设有活塞杆,所述活塞杆的底端安装有减震杆,减震杆通过第二连接杆与轮架连接,所述减震...
【专利技术属性】
技术研发人员:符星,
申请(专利权)人:汇星海科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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