一种原石加工方法技术

本发明专利技术提供一种原石加工方法，包括：提供若干图像采集装置以及一主机，图像采集装置获取原石图像信息后传递至主机，主机根据原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；启动切割机，直至此次切割完成；第一抓取机构上的第一两爪气缸抓取原石，第一机械臂带动第一两爪气缸转动，调整原石角度后放置在第一升降台上；第二抓取机构中的第二两爪气缸从传送带上抓取原石后，放置在第二升降台的第二承重板上，两个侧部固定机构将原石固定在第二承重板上，打磨机构对原石进行打磨处理。切割装置和打磨装置并用，实现了在保证内部玉石完整性的前提下对原石皮壳的最大化去除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石料切割领域，尤其涉及一种原石加工方法。
技术介绍
原石指未经过加工的某种天然矿石，包括翡翠原石，玛瑙原石，水晶原石，钻石原石等。未经过加工的某种天然矿石，包括翡翠原石，玛瑙原石，水晶原石，钻石原石等。表面有三角形的凹坑，生长丘等皮壳。在现有的对原石进行处理的方式中，通常采用单一人工切割的方式来去除原石表面皮壳，这种去除方式不仅效率低下，而且不能够将皮壳去除完整，所以提供一种高效的原石加工方法，成为目前亟待解决的问题。。
技术实现思路
本专利技术提供一种原石加工方法，所述方法包括步骤：S1、于第一抓取机构从传送带上抓取原石后，放置在第一升降台上；S2、提供一固定安装在支第一撑架上的红外测距装置，测量原石的高度，并根据所述高度调节所述第一升降台的高度；S3、第一气缸带动固定板向下移动，所述固定板抵接原石的顶部，将原石固定在第一固定板和第一升降台的第一承重板之间；S4、提供若干图像采集装置以及一主机，所述图像采集装置获取原石图像信息后传递至所述主机，所述主机根据所述原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；S5、启动所述切割机，并在切割过程中利用第二气缸带动所述切割机向下移动，直至此次切割完成；S6、所述第一抓取机构上的第一两爪气缸抓取原石，第一机械臂带动所述第一两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述第一升降台上，返回执行步骤S2；S7、第二抓取机构中的第二两爪气缸从所述传送带上抓取原石后，放置在第二升降台的第二承重板上，两个侧部固定机构将原石固定在所述第二承重板上，打磨机构对原石进行打磨处理。较佳的，S7包括步骤：S71、所述第二两爪气缸从所述传送带上抓取原石后，放置在所述第二承重板上；S72、位于所述第二升降台两侧的第四气缸的伸缩轴均伸出，带动挡板沿挡板滑轨向靠近原石的方向移动，将原石固定在所述第二承重板上；S73、所述图像采集装置获取原石顶部图像信息后传递至所述主机，所述主机根据该原石顶部图像信息判断是否需要进行打磨处理，若需要，执行步骤S74；否则，执行步骤S75；；S74、利用第五气缸将打磨球移动至原石顶部，启动第三电机，所述打磨球进行打磨直至原石顶部打磨完成；S75、所述第二两爪气缸抓取原石后，第二机械臂带动所述第二两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述第二升降台并返回步骤S72。较佳的，S74包括步骤：S741、利用第五气缸将所述打磨球移动至原石顶部，启动所述第三电机；S742、提供一预定时间，所述打磨球打磨预定时间后，所述图像采集装置重新获取原石顶部图像信信息并传递至所述主机，所述主机判断原石顶部是否露出玉石，若是，执行步骤S75；否则，返回步骤S741。较佳的，S75包括步骤：S751、所述第二两爪气缸抓取原石后，所述图像采集装置获取原石信息并传递至所述主机，所述主机判定原石上是否还存在需要打磨的地方，若有，执行步骤S752；否则，执行步骤S753；S752、利用所述第二两爪气缸抓取原石，所述第二机械臂带动所述第二两爪气缸转动，调整原石放置位置并将原石需要进行打磨处理的位置放置在所述打磨球的正下方；S753、所述第二两爪气缸抓取原石，所述第二机械臂带动所述第二两爪气缸转动并将原石放置在所述传动带上。较佳的，S4包括步骤：S41、所述图像采集装置获取所述原石图像信息后传递至所述主机，所述主机根据所述原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出玉石，若是，执行步骤S6；否则，执行步骤S42；S42、通过第三气缸调整所述切割机的切入角度后，执行步骤S5。较佳的，利用相应的所述第三气缸控制位于所述第一升降台两侧的两部所述切割机向靠近所述原石的方向移动，以调整所述切割机的切入角度。较佳的，S6包括步骤：S61、所述图像采集装置再次采集原石的图像信息并传递至所述主机，所述主机判断原石上是否还存在需要所述切割机切割的皮壳，若有，执行步骤S62；否则，执行步骤S63；S62、所述第一两爪气缸抓取原石，所述第一机械臂带动所述第一两爪气缸转动，调整原石放置方位后将所述原石放置在所述第一升降台上，返回执行步骤S2；S63、所述第一两爪气缸抓取原石，所述第一机械臂带动所述第一两爪气缸转动，将原石放置在所述传动带上。较佳的，步骤S62中，调整原石方位后将原石需要去除皮壳处置于所述第一升降台的两侧。上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过上述的原石加工方法，切割装置和打磨装置并用，实现了在保证内部玉石完整性的前提下对原石皮壳的最大化去除。此外，在整个切割和打磨过程中，不断确认是否需要有继续切割或者打磨的必要，以此保证整个加工磨过程中对原石内部玉石的最大保护度。最后，在调整原石角度时，是将需要切割或打磨处放置在相应的位置，而不是盲目的去转动原石方位，这种方法更加智能化，也大大的提高了工作效率。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术中原石打磨流水线的总体结构示意图；图2为本专利技术中原石打磨流水线中原石切割装置的结构示意图；图3为本专利技术中原石打磨流水线中原石打磨装置的结构示意图；图4为本专利技术一种原石加工方法的流程示意图一；图5为本专利技术一种原石加工方法的流程示意图二图6为本专利技术一种原石加工方法的流程示意图三；图7为本专利技术一种原石加工方法的流程示意图四；附图中：1、传送带；2、原石切割装置；21、第一支撑架；22、第一抓取机构；221、第一抓取固定座；222、第一机械臂；223、第一两爪气缸；23、第一升降台；231、第一承重板；232、第一底板；233、第一支撑臂；234、第一电机；235、第一丝杆；236、第一滚轮；24、上部固定机构；241、第一气缸；242、固定板；25、切割机构；251、第二气缸；252、第三气缸；253、切割机253；3、原石打磨装置；31、第二支撑架；32、第二抓取机构；321、第二抓取固定座；322、第二机械臂；323、第二两爪气缸；33、第二升降台；331、第二承重板；332、第二底板；333、第二支撑臂；334、第二电机；335、第二丝杆；336、第二滚轮；34、侧部固定机构；341、气缸支撑台；342、第四气缸；343、侧部挡板；344、挡板滑轨；35、打磨机构；351、第三电机；352、第五气缸；353、打磨球353。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术一种原石加工方法进行详细说明。实施例一如图1所示，一种原石打磨流水线，包括：传送带1，用以在该流水线中传送原石；原石切割装置2，设置在传送带1侧边，用以抓取原石后并将原石进行切割处理；原石打磨装置3，设置在传送带1侧边，用以将经切割处理后的原石进行二次打磨处理。具体来说，在该原石打磨流水线中，通过传送带1带动原石石料的转动，而在传送带的两侧，依次设置有原石切割装置2和原石打磨装置3，即原石依次经过原石切割装置2和原石打磨装置3。当原石经过原石切割装置2时，原石切割装置2将原石抓取放置该装置上，并对原石进行切割去除表面皮壳，然后再重新放置在传送带1上由传送带1传递至原石打磨装置3处。原石打磨装置3抓取原石后放置在特定位置，由于该原石已经经过原石切割装置2进行了切割处理，所以该原石本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原石加工方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、于第一抓取机构从传送带上抓取原石后，放置在第一升降台上；S2、提供一固定安装在支第一撑架上的红外测距装置，测量原石的高度，并根据所述高度调节所述第一升降台的高度；S3、第一气缸带动固定板向下移动，所述固定板抵接原石的顶部，将原石固定在第一固定板和第一升降台的第一承重板之间；S4、提供若干图像采集装置以及一主机，所述图像采集装置获取原石图像信息后传递至所述主机，所述主机根据所述原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；S5、启动所述切割机，并在切割过程中利用第二气缸带动所述切割机向下移动，直至此次切割完成；S6、所述第一抓取机构上的第一两爪气缸抓取原石，第一机械臂带动所述第一两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述第一升降台上，返回执行步骤S2；S7、第二抓取机构中的第二两爪气缸从所述传送带上抓取原石后，放置在第二升降台的第二承重板上，两个侧部固定机构将原石固定在所述第二承重板上，打磨机构对原石进行打磨处理。

【技术特征摘要】
1.一种原石加工方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、于第一抓取机构从传送带上抓取原石后，放置在第一升降台上；S2、提供一固定安装在支第一撑架上的红外测距装置，测量原石的高度，并根据所述高度调节所述第一升降台的高度；S3、第一气缸带动固定板向下移动，所述固定板抵接原石的顶部，将原石固定在第一固定板和第一升降台的第一承重板之间；S4、提供若干图像采集装置以及一主机，所述图像采集装置获取原石图像信息后传递至所述主机，所述主机根据所述原石图像信息判断原石的两侧是否已经露出内部玉石，并于判定未露出时将两台切割机分别移动至原石的两侧；S5、启动所述切割机，并在切割过程中利用第二气缸带动所述切割机向下移动，直至此次切割完成；S6、所述第一抓取机构上的第一两爪气缸抓取原石，第一机械臂带动所述第一两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述第一升降台上，返回执行步骤S2；S7、第二抓取机构中的第二两爪气缸从所述传送带上抓取原石后，放置在第二升降台的第二承重板上，两个侧部固定机构将原石固定在所述第二承重板上，打磨机构对原石进行打磨处理。2.根据权利要求1所述的原石加工方法，其特征在于，S7包括步骤：S71、所述第二两爪气缸从所述传送带上抓取原石后，放置在所述第二承重板上；S72、位于所述第二升降台两侧的第四气缸的伸缩轴均伸出，带动挡板沿挡板滑轨向靠近原石的方向移动，将原石固定在所述第二承重板上；S73、所述图像采集装置获取原石顶部图像信息后传递至所述主机，所述主机根据该原石顶部图像信息判断是否需要进行打磨处理，若需要，执行步骤S74；否则，执行步骤S75；；S74、利用第五气缸将打磨球移动至原石顶部，启动第三电机，所述打磨球进行打磨直至原石顶部打磨完成；S75、所述第二两爪气缸抓取原石后，第二机械臂带动所述第二两爪气缸转动，调整原石角度后放置在所述第二升降台并返回步骤S72。3.根据权利要求2所述的原石加工方法，其特征在于，S74包括步骤：S741、利用第五气缸将所述打磨球移动至原石顶部，启动所述第三电机；S742、提...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵火英，
申请(专利权)人：周志花，
类型：发明
国别省市：浙江;33