打印设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种打印设备及其控制方法。所述打印设备包括：进给单元，用于进给薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的薄片进行打印；反转路径，用于使所述打印单元对第一面进行了打印的薄片反转，并且将该薄片输送至所述输送单元；以及输送控制单元，用于进行使经由所述反转路径所输送的前一薄片的后端与在所述前一薄片之后所进给的后一薄片的前端重叠的输送控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种打印设备和控制方法。
技术介绍
作为提高打印设备的打印速度的方法，提出了薄片的连续重叠输送。连续重叠输送是如下的输送方法：在多张薄片上连续打印图像的情况下，在前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的状态下输送这多张薄片(例如，日本特开2000-15881)。与在前一薄片的打印之后开始进给后一薄片的输送方法、或者在缩小薄片之间的间隙的同时连续地输送这些薄片的输送方法相比，连续重叠输送可以进一步提高打印速度。作为传统的打印设备其中之一，提出了具有在薄片的双面上进行打印的功能的打印设备。在薄片的双面上进行打印的情况下，由于针对各面对薄片进行打印，因此打印速度有可能整体感觉变慢。在日本特开2000-15881的设备中，没有考虑对薄片的双面进行打印时的打印速度的改善。
技术实现思路
本专利技术提供在连续地进行多张薄片的双面打印的情况下提高打印速度的技术。根据本专利技术的方面，提供一种打印设备，包括：进给单元，用于进给薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的薄片进行打印；反转路径，用于使由所述打印单元打印了第一面的薄片反转，并且将该薄片输送至所述输送单元；以及输送控制单元，用于进行使经由所述反转路径所输送的前一薄片的后端与在所述前一薄片之后所进给的后一薄片的前端重叠的输送控制。根据本专利技术的另一方面，提供一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括：进给单元，用于进给薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的薄片进行打印；以及反转路径，用于使所述打印单元对第一面进行了打印的薄片反转，并且将该薄片输送至所述输送单元，所述控制方法包括以下步骤：利用所述反转路径使由所述打印单元打印了第一面的薄片反转，并且将该薄片输送至所述输送单元；以及在满足预定条件的情况下，使前一薄片的后端与在所述前一薄片之后所进给的后一薄片的前端重叠。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1示出用于说明根据本专利技术实施例的打印设备的操作的图；图2示出用于说明图1的打印设备的操作的图；图3示出用于说明图1的打印设备的操作的图；图4示出用于说明图1的打印设备的操作的图；图5示出用于说明图1的打印设备的操作的图；图6是示出图1中的打印设备的控制单元的框图；图7是示出图1的打印设备的控制单元所执行的处理的示例的流程图；图8A和8B是示出图1的打印设备的控制单元所执行的处理的示例的流程图；图9是示出图1的打印设备的控制单元所执行的处理的示例的流程图；图10是示出图1的打印设备的控制单元所执行的处理的示例的流程图；图11A和11B是示出图1的打印设备的控制单元所执行的处理的示例的流程图；以及图12A和12B是用于说明打印数据所参考的区域的图。具体实施方式图1～5是用于说明根据本专利技术实施例的打印设备100的操作的图。特别地，图1～5是用于说明双面打印和连续重叠输送的操作的图。图1～5示意性示出打印设备100的截面构造。在本实施例中，将说明将本专利技术应用于串行型喷墨打印设备的情况。然而，本专利技术还可应用于其它类型的打印设备。注意，“打印”不仅包括诸如字符和图形等的重要信息的形成，而且还广泛包括打印介质上的图像、画和图案等的形成或者针对介质的处理，而与它们是否显著以及它们是否被可视化以使人们可在视觉上感知无关。另外，在本实施例中，假定“打印介质”是纸张薄片，但还可以是布料或塑料膜等。这里将薄片状打印介质称为打印薄片。在解释打印设备100的操作之前，将主要参考图1的状态ST1来说明打印设备100的结构。打印设备100包括：进给托盘11(堆叠部)，其可以堆叠多张打印薄片1；打印单元，用于对打印薄片1进行打印；以及输送设备，用于将打印薄片1从进给托盘11向排出托盘23(排出部)输送。打印单元包括打印头7和滑架10。打印头7对打印薄片1进行打印。在本实施例中，打印头7是通过排出墨来对打印薄片1进行打印的喷墨打印头。在与打印头7相对的位置配置用于支撑打印薄片1的背面的台板8。滑架10搭载有打印头7，并且在与输送方向交叉的方向上移动。将输送设备大致分为进给机构、输送机构、排出机构和反转机构。进给机构将打印薄片1进给至输送机构。输送机构将所进给的打印薄片1输送至排出机构。排出机构将打印薄片1输送至打印设备100的外部。输送机构主要输送打印中的打印薄片1。如上所述，打印薄片1由进给机构、输送机构和排出机构顺次输送。将进给机构侧称为输送方向的上游侧。将排出机构侧称为输送方向的下游侧。反转机构从输送机构接收到一面进行了打印的打印薄片1，反转该打印薄片1并将该打印薄片1输送至输送机构，并且用于进行双面打印。进给机构包括拾取辊2、进给辊3和进给从动辊4。拾取辊2经由驱动轴19进行转动，抵靠进给托盘11上所堆叠的最上面的打印薄片1以拾取该打印薄片1，并将该打印薄片1输送至进给辊3。进给辊3是用于向输送方向的下游侧进给拾取辊2所拾取的打印薄片1的驱动辊。进给从动辊4被弹性构件(例如，弹簧)(未示出)施压而压抵进给辊3以与进给辊3夹持打印薄片1，由此输送打印薄片1。返回参考图1，输送机构包括输送辊5和夹紧辊6。输送辊5和夹紧辊6构成输送辊对。输送辊5将进给辊3和进给从动辊4所进给的打印薄片1输送至与打印头7相对的位置。夹紧辊6被弹性构件(例如，弹簧)(未示出)施压而压抵输送辊5以与输送辊5夹持打印薄片1，由此输送打印薄片1。在打印时，例如，通过交替地重复输送辊5和夹紧辊6所进行的打印薄片1的预定量的输送、以及滑架10的移动和打印头7所进行的墨排出，可以在打印薄片1上打印图像。排出机构包括排出辊9以及棘轮12和13。排出辊9将打印头7打印后的打印薄片1排出至设备外部(排出至排出托盘23)。棘轮12和13在与打印头7打印后的打印薄片1的打印面相接触的状态下转动。下游侧的棘轮13被弹性构件(例如，弹簧)(未示出)施压而压抵排出辊9。在与上游侧的棘轮12相对的位置处没有配置排出辊9。棘轮12用于防止打印薄片1的浮起，并且还被称为按压棘轮。打印设备100包括薄片检测传感器16。薄片检测传感器16是被配置为检测打印薄片1的前端和后端的传感器，并且例如是光学传感器。薄片检测传感器16设置在输送方向上进给辊3的下游侧。薄片按压杆17按压前一打印薄片1(还被称为前一打印介质或前一薄片)的后端，并且使后一打印薄片1(还被称为后一打印薄片或后一薄片)的前端与前一打印薄片1的后端重叠。注意，打印薄片1的前端和后端分别意味着输送方向上的下游侧端部和上游侧端部。利用弹性构件(例如，弹簧)(未示出)沿图1的逆时针方向绕转动轴17b向薄片按压杆17施压。反转机构包括挡板20、反转辊21和反转从动辊22。在双面打印时，挡板20将由输送辊隙部沿反方向进行输送的一面已进行了打印的打印薄片1引导至反转路径。挡板20是以可枢转或弹性可变形的方式设置的，并且在进给辊和进给从动辊4将打印薄片1输送至输送辊隙部的情况下，挡板20因打印薄片1而上升，并且决不防止打印薄片1的输送。反转辊21将从输送辊5沿反方向进行输送的一面已进行了打印的打印薄片1输送至进给辊3。打印薄片1是通过从反转辊21向进给辊3进行输送而反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印设备，包括：进给单元，用于进给薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的薄片进行打印；反转路径，用于使由所述打印单元打印了第一面的薄片反转，并且将该薄片输送至所述输送单元；以及输送控制单元，用于进行使经由所述反转路径所输送的前一薄片的后端与在所述前一薄片之后所进给的后一薄片的前端重叠的输送控制。

【技术特征摘要】
2015.09.09 JP JP2015-1779211.一种打印设备，包括：进给单元，用于进给薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的薄片进行打印；反转路径，用于使由所述打印单元打印了第一面的薄片反转，并且将该薄片输送至所述输送单元；以及输送控制单元，用于进行使经由所述反转路径所输送的前一薄片的后端与在所述前一薄片之后所进给的后一薄片的前端重叠的输送控制。2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括判断单元，所述判断单元用于判断在所述后一薄片位于相对于所述前一薄片离开的位置处的阶段是否满足预定条件，其中，所述输送控制单元进行以下操作：在所述判断单元判断为满足所述预定条件的情况下，将所述后一薄片输送至所述前端与所述后端重叠的位置处，以及在所述判断单元判断为不满足所述预定条件的情况下，不将所述后一薄片输送至所述前端与所述后端重叠的位置处并且不进行所述输送控制。3.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述预定条件至少包括与所述前一薄片的第一面的打印数据有关的条件。4.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述预定条件至少包括与所述前一薄片的第一面的打印数据中的、所述前一薄片的后端侧的区域的打印数据有关的条件。5.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述打印设备包括喷墨打印设备，以及所述预定条件至少包括与所述前一薄片的第一面的打印浓度有关的条件。6.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括判断单元，所述判断单元用于判断在所述后一薄片处于所述输送单元之前的位置并且在该位置处所述前端与所述后端重叠的阶段，是否满足预定条件，其中，所述输送控制单元进行以下操作：在所述判断单元判断为满足所述预定条件的情况下，进行所述输送控制，以及在所述判断单元判断为不满足所述预定条件的情况下，不进行所述输送控制，并且使所述前一薄片和所述后一薄片彼此分离。7.根据权利要求6所述的打印设备，其中，所述预定条件至少包括与所述前一薄片的第一面的打印数据有关的条件。8.根据权利要求6所述的打印设备，其中，所述预定条件至少包括与所述前一薄片的第一面的打印数据中的、所述前一薄片的后端侧的区域的打印数据有关的条件。9.根据权利要求6所述的打印设备，其中，所述打印设备包括喷墨打印设备，以及所述预定条件至少包括与所述前一薄片的第一面的打印浓度有关的条件。10.根据权利要求9所述的打印设备，其中，所述预定条件至少包括与所述前一薄片...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田知史，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP