一种车辆及其强迫缓解制动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆及其强迫缓解制动方法及系统，包括：获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；通过制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，对应的进行制动强迫缓解。控制执行强迫缓解制动动作的制动强迫缓解模块需要先进行激活，激活的方式是牵引指令，即车辆在具有在牵引下行驶的趋势时，才能够激活强迫缓解指令，这样车辆正常停放时误操作强迫缓解也就不会造成车辆制动缓解溜车的后果了；判断当前是否具有正向的车速，当列车同时具有牵引力及正向车速的前提下，才能够进行强迫缓解制动，有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型车辆
，更具体地说，涉及一种车辆强迫缓解制动方法，还涉及一种车辆强迫缓解制动系统，进一步涉及一种车辆。
技术介绍
目前，大型轨道车辆如城轨车的制动强迫缓解功能，一般用于车辆被救援的情景，即车辆自身无法提供动力，需要外界的主动动力车牵引本车。被救援时，一般集中切除整列车的制动保持，而不是采用每个车厢逐个切除隔离塞门的技术方案，以此减小工作量。此强迫缓解功能存在以下不足：一旦操作列车的强迫缓解功能，列车将丧失制动力，无法再次施加制动。当城轨车辆制动系统出现“制动不缓解”故障时，而车辆动力系统本身运行正常、能驱动自身行驶时，为避免列车救援，有必要对列车制动系统进行强制缓解，列车可行至下一站退出运营。强迫缓解功能由于不具备再次制动的能力，所以最好不用于解决“制动不缓解”故障下，某些运行速度高、运行轨道车辆密度大的车类的问题。重要的是，强迫缓解功能会缓解车辆的保持制动，如车辆本身停放在坡道上，且并没有缓解制动的需求，此时若因为误操等原因不小心操作该功能，车辆丧失制动能力，在斜坡作用下将会发生溜车的严重后果。综上所述，如何有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种车辆强迫缓解制动方法，该车辆强迫缓解制动方法可以有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题；本专利技术的第二个目的是提供一种能够实现上述车辆强迫缓解制动方法的车辆强迫缓解制动系统；本专利技术的第三个目的是提供一种包括上述车辆强迫缓解制动系统的车辆。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆强迫缓解制动方法，包括：获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；通过所述制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，如果是，则控制进行制动强迫缓解；如果否，则结束。本专利技术提供的这种车辆强迫缓解制动方法，控制执行强迫缓解制动动作的制动强迫缓解模块需要先进行激活，激活的方式是牵引指令，即车辆在具有在牵引下行驶的趋势时，才能够激活强迫缓解指令，这样车辆正常停放时误操作强迫缓解也就不会造成车辆制动缓解溜车的后果了；进一步的，若车辆停放于坡道上时，给车辆施加牵引力启动列车，若牵引力在某个时段内施加不足，牵引力不足以抵消车辆在斜坡上向下的趋势，这样的情况下缓解制动也有可能造成车辆溜车，对此进一步的在控制进行制动强迫缓解之前，先判断当前是否具有正向的车速，当列车同时具有牵引力及正向车速的前提下，才能够进行强迫缓解制动，有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种车辆强迫缓解制动系统，包括：激活模块，与车辆司控器通信连接，能够接收所述车辆司控器发出的牵引指令并激活制动强迫缓解模块；缓解指令发出模块，与制动强迫缓解模块通信连接，用于向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令；判断模块，判断当前车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，与制动强迫缓解模块通信连接；制动强迫缓解模块，在激活状态下能够接收强迫缓解指令，并根据判断处理模块的判断结果进行相应的控制进行制动强迫缓解。该车辆强迫缓解制动系统能够从系统层面实现上述车辆强迫缓解制动方法，由于上述的车辆强迫缓解制动方法具有上述技术效果，因此该车辆强迫缓解制动系统也应具有相应的技术效果。优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述激活模块具体为牵引指令线路，所述牵引指令线路与列车的牵引动力线路电连接，缓解指令发出模块连接于所述牵引指令线路内；车辆司控器发出的牵引指令接通牵引动力线路令所述牵引指令线路得电，所述缓解指令发出模块得电，能够向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令。优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述缓解指令发出模块，具体为控制所述牵引指令线路通断的强迫缓解开关；通过控制牵引指令线路的导通发出强迫缓解指令。优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述牵引指令线路接入所述制动强迫缓解模块的供电线路内，所述制动强迫缓解模块的供电线路导通，即能够进行制动强迫缓解动作。优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述判断模块具体为正向车速继电器，所述正向车速继电器包括串接于所述制动强迫缓解模块的供电线路内的常开触点结构；当车速大于零时，所述正向车速继电器作用于所述常开触点结构，令其闭合导通。为了达到上述第三个目的，本专利技术还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种车辆强迫缓解制动系统。由于上述的车辆强迫缓解制动系统具有上述技术效果，具有该车辆强迫缓解制动系统的车辆也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆强迫缓解制动方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的车辆强迫缓解制动系统的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆强迫缓解制动系统的示意图。附图中标记如下：牵引指令线路1、强迫缓解开关2、制动强迫缓解模块3、正向车速继电器4、常开触点结构5、供电线路6、车辆司控器7。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种车辆强迫缓解制动方法，以解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的车辆强迫缓解制动方法的流程图。本实施例提供的一种车辆强迫缓解制动方法，包括：S01获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；牵引指令在此处用于指示车辆是否处于动力状态，不一定是指向性的单独发送给制动强迫缓解模块的指令。激活制动强迫缓解模块，令其处于待命状态，制动强迫缓解模块仅能够在激活后获得强迫缓解指令。S02通过所述制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；强迫缓解指令可为通过操作面板等由人工控制发出的指令，用于控制制动强迫缓解模块进行强迫缓解的动作。S03判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，S04如果是，则控制进行制动强迫缓解；S05如果否，则结束。此处当判断结果为存在正向车速时，制动强迫缓解模块控制具体的执行机构，通过机械联动等方式作用于制动保持机构，进行制动的强迫缓解；若此处判断结果为否，则结束，不进行强迫缓解的动作，可继续保持制动强迫缓解模块的激活状态。本专利技术提供的这种车辆强迫缓解制动方法，控制执行强迫缓解制动动作的制动强迫缓解模块需要先进行激活，激活的方式是牵引指令，即车辆在具有在牵引下行驶的趋势时，才能够激活强迫缓解指令，这样车辆正常停放时误操作强迫缓解也就不会造成车辆制动缓解溜车的后果了；进一步的，若车辆停放于坡道上时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆强迫缓解制动方法，其特征在于，包括：获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；通过所述制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，如果是，则控制进行制动强迫缓解；如果否，则结束。

【技术特征摘要】
1.一种车辆强迫缓解制动方法，其特征在于，包括：获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；通过所述制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，如果是，则控制进行制动强迫缓解；如果否，则结束。2.一种车辆强迫缓解制动系统，其特征在于，包括：激活模块，与车辆司控器通信连接，能够接收所述车辆司控器发出的牵引指令并激活制动强迫缓解模块；缓解指令发出模块，与制动强迫缓解模块通信连接，用于向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令；判断模块，判断当前车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，与制动强迫缓解模块通信连接；制动强迫缓解模块，在激活状态下能够接收强迫缓解指令，并根据判断处理模块的判断结果进行相应的控制进行制动强迫缓解。3.根据权利要求2所述车辆强迫缓解制动系统，其特征在于，所述激活模块具体为牵引指令线路，所述牵引指令线路与列车的牵引动力线路电连接，缓解指令发出模块连接于所述牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟波，段继超，王娴，王丽，陈林，张青，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43