一种溢流管搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及溢流管装配加工领域，尤其是一种溢流管搬运装置，包括横移装置、机械手臂和夹持机构，横移装置一端与机械手臂连接，夹持机构夹持有溢流管载杆，溢流管装载杆上设置有若干个间隔分布的通孔，机械手臂抓取着装载杆的一端，横移装置上设置有第一液压缸。本实用新型专利技术在第一分隔机构和第二分隔机构对溢流管装载杆进行分隔，在通过传感器进行感应是否有产品，然后利用机械手臂对溢流管装载杆进行夹取，再利用横移装置对其进行搬送，结构简单，同时具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及溢流管装配加工领域，尤其是一种溢流管搬运装置。
技术介绍
现有技术中，溢流管的输送装置一般包括输送机、机架，支柱和输送带，仅仅完成输送功能，而从上一道工序输送而来的金属材料往往温度很高，需要进行冷却才能进入下一步工序，仅仅输送并不能完成冷却，需要再次经过冷却机构进行冷却，结构复杂，耗费能源，效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，搬运简便、快捷的溢流管搬运装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种溢流管搬运装置，包括横移装置、机械手臂和夹持机构，所述横移装置一端与机械手臂连接，所述夹持机构夹持有溢流管载杆，所述溢流管装载杆上设置有若干个间隔分布的通孔，所述机械手臂抓取着装载杆的一端，所述横移装置上设置有第一液压缸。优选地，所述夹持机构包括第一分隔机构和第二分隔机构，所述第一分隔机构和第二分隔机构均设置有夹持板、第二液压缸和基座，所述第二液压缸一端固定在基座上，另一端固定在夹持板上。优选地，所述基座上设置有螺栓孔。由于采用上述技术方案，本技术在第一分隔机构和第二分隔机构对溢流管装载杆进行分隔，在通过传感器进行感应是否有产品，然后利用机械手臂对溢流管装载杆进行夹取，再利用横移装置对其进行搬送，结构简单，同时具有很强的实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图中附图标记：1-横移装置；2-机械手臂；3-夹持机构；4-溢流管装载杆；5-第一液压缸；6-第一分隔机构；7-第二液压气缸；8-溢流管；9-第二分隔机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2所示，一种溢流管搬运装置，包括横移装置1、机械手臂2和夹持机构3，所述横移装置1一端与机械手臂2连接，所述夹持机构3夹持有溢流管载杆4，所述溢流管装载杆4上设置有若干个间隔分布的通孔，所述机械手臂抓取着溢流管装载杆4的一端，所述横移装置1上设置有第一液压缸5。进一步的，所述夹持机构3包括第一分隔机构6和第二分隔机构9，所述第一分隔机构6和第二分隔机构9均设置有夹持板、第二液压缸7和基座，所述第二液压缸7一端固定在基座上，另一端固定在夹持板上。进一步的，所述基座上设置有螺栓孔，基座通过螺栓孔用螺栓固定在地面上。其中，第一分隔机构6和第二分隔机构9对溢流管装载杆4进行分隔，在通过传感器进行感应是否有产品，然后利用机械手臂2对溢流管装载杆4进行夹取，再利用横移装置1对其进行搬送。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种溢流管搬运装置，其特征在于：包括横移装置、机械手臂和夹持机构，所述横移装置一端与机械手臂连接，所述夹持机构夹持有溢流管载杆，所述溢流管装载杆上设置有若干个间隔分布的通孔，所述机械手臂抓取着装载杆的一端，所述横移装置上设置有第一液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种溢流管搬运装置，其特征在于：包括横移装置、机械手臂和夹持
机构，所述横移装置一端与机械手臂连接，所述夹持机构夹持有溢流管载杆，
所述溢流管装载杆上设置有若干个间隔分布的通孔，所述机械手臂抓取着装载
杆的一端，所述横移装置上设置有第一液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种溢流管搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥家军，
申请(专利权)人：苏州研高自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32