一种自动旋盖机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种自动旋盖机及其工作方法，该自动旋盖机包括主机、升降组件、位移组件、旋盖组件，升降组件和位移组件之间通过多组直线导轨和直线轴承配合相连，位移组件的底部与旋盖组件的顶部固定相连，用于传递动力，控制旋盖组件进行前后、左右位移。旋盖组件包括气动马达、多个旋盖爪、爪座，旋盖爪呈手枪形，该旋盖爪的中部设有铰接孔，旋盖爪通过铰接孔和销轴铰接配合在爪座的边缘外侧，多个旋盖爪的头部垂直设于爪座的边缘下方外侧，配合形成瓶盖的夹持区；气动马达的输出轴与爪座同轴固定相连，使用时带动爪座与旋盖爪旋转。本发明专利技术的自动旋盖机结构简单，便于维护，可以自动、连续进行封盖，生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装设备领域，具体是一种自动旋盖机及其工作方法。
技术介绍
旋盖机又称为封盖机、压盖机或者锁盖机，用于塑料瓶、玻璃瓶分装后的瓶盖旋紧和旋松设备，是自动灌装生产线的主要设备之一，现有的旋盖机上都设有用于旋紧瓶盖的装置，使用时容易与瓶盖发生相对滑动，造成瓶盖拧不紧，定位不准确等现象，夹持的过程中容易产生歪盖现象，且无法请准的控制旋盖力度的问题，带来要么旋不紧，要么旋的过紧，同时劳动强度大，旋盖速度慢，工作效率不高，结构复杂，不利于维护。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、易于夹持的自动旋盖机及其工作方法。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动旋盖机，所述自动旋盖机包括主机、用于控制所述主机上下位移的升降组件，用于控制所述主机前后和左右位移的位移组件，以及用于控制所述主机取盖、旋盖的旋盖组件，所述升降组件和所述位移组件之间通过多组直线导轨和直线轴承配合相连，所述位移组件的底部与所述旋盖组件的顶部固定相连，用于传递动力，控制旋盖组件进行前后、左右位移。所述旋盖组件包括气动马达、多个旋盖爪、爪座，所述爪座呈圆形，所述旋盖爪呈手枪形，该旋盖爪的中部设有铰接孔，所述旋盖爪通过铰接孔和销轴铰接配合在所述爪座的边缘外侧，所述多个旋盖爪的头部垂直设于所述爪座的边缘下方外侧，多个旋盖爪的头部配合形成瓶盖的夹持区。所述旋盖爪的尾部与所述圆形爪座的径向平行设置，且各旋盖爪的尾部位于所述爪座的上方内侧，所述旋盖爪的尾部与所述爪座之间还设有可以使所述旋盖爪复位的弹簧，铰接的旋盖爪可以绕销轴旋转。所述气动马达的输出轴与所述爪座同轴固定相连，使用时带动所述爪座与旋盖爪旋转。所述旋盖组件还包括第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板，所述位移组件的底部与所述第三支撑板固定相连，用于传递动力，控制旋盖组件进行前后、左右位移。所述第四支撑板的中心设有通孔，气动马达的顶部与第三支撑板固定相连，该气动马达的输出轴穿过通孔向下延伸。所述第三支撑板与所述第四支撑板之间设有多组滑轨，所述第四支撑板的四角边缘设有配合所述滑轨运动的直线轴承，所述滑轨上套接有复位弹簧，该复位弹簧的底部与所述第四支撑板固定相连，该复位弹簧的顶部与所述第三支撑板固定相连，所述第三支撑板与所述第四支撑板之间设置多个锁紧气缸，该锁紧气缸的顶部与所述第三支撑板固定相连，该锁紧气缸底部的输出轴与所述第四支撑板固定相连，用于推动所述第四支撑板沿所述滑轨位移。所述第五支撑板与所述第四支撑板之间通过连杆固定相连，所述第五支撑板的中心设有通孔，并安装轴套，所述爪座设于该轴套的下方，所述气动马达的输出轴穿过所述轴套，与所述爪座同轴固定相连，使用时带动所述爪座旋转。所述第五支撑板的边缘下方还设有多个支架，所述支架设于由旋盖爪组成的夹持区的外侧。所述第五支撑板的下方、对应各旋盖爪的顶部，设有凸块。所述第五支撑板向下运动时，所述凸块向相应旋盖爪的尾部末端位移，推动该旋盖爪绕销轴旋转，向外侧张开。所述升降组件和所述位移组件之间通过多组直线导轨和直线轴承配合相连，所述升降组件包括安装机架和升降气缸，所述安装机架的中心设有通孔，所述升降气缸的输出轴穿过通孔进行往复运动；所述升降气缸的四周设有多个直线导轨，所述直线导轨的中部与设置在安装机架上的直线轴承相配合，便于控制主机上下升降运动。所述位移组件包括第一支撑板、第一位移机构、第二支撑板和第二位移机构，所述第一支撑板与所述升降气缸的输出轴固定相连，所述直线导轨的底部与所述第一支撑板固定相连，升降气缸动作，控制该第一支撑板上下位移。所述第一支撑板的下方与控制所述主机左右方向直线位移的第一位移机构的顶部固定相连，所述第一位移机构水平设置第一滑块，通过与外设的移动机构相配合，控制所述主机进行左右方向的直线位移。所述第一位移机构的底部与第二支撑板固定相连，所述第二支撑板的下方与控制所述主机前后方向直线位移的第二位移机构的顶部固定相连，所述第二位移机构设有垂直于所述第一滑块的第二滑块，通过与外设的移动机构相配合，控制所述主机进行前后方向的直线位移。所述自动旋盖机还包括PLC控制系统和光电位置传感器，所述光电位置传感器设置在第五支撑板边缘下方的支架上，所述光电位置传感器对感应到的瓶口位置信息反馈到所述PLC控制系统，该PLC系统根据反馈信息控制移动机构调整所述第一位移机构和第二位移机构，对所述主机的水平位置进行微调，确保旋盖位置正确。进一步，所述锁紧气缸对称设置在所述气动马达的两侧，使得所述第四支撑板向下推送时受力均匀，避免出现歪斜。进一步，所述旋盖爪的个数为6个，均匀的铰接在所述爪座的边缘，使得旋盖爪在夹紧瓶盖时，瓶盖外周呈60°受力，在夹持的过程中能稳定夹住瓶盖，有效地对瓶盖进行扶正，可以很好地解决瓶盖在取盖过程中出现的歪盖现象。进一步，所述气动马达还可以是伺服电机，可以更精确的控制旋盖圈数，确保旋盖质量。上述自动旋盖机的工作方法，包括如下步骤：A.启动自动旋盖机，通过外设的移动机构配合，调整所述第一位移机构和第二位移机构，进行前后、左右方向的位移，将主机移动到预设的瓶盖上方。B.所述锁紧气缸伸出，推动第四支撑板沿所述滑轨向下运动，带动所述第五支撑板向下运动，第五支撑板下方的凸块推动旋盖爪绕销轴旋转，旋盖爪向外侧张开，所述升降气缸向下位移，张开的旋盖爪将预设的瓶盖包围，所述锁紧气缸收回，带动凸块远离旋盖爪的尾部末端，旋盖爪复位，夹紧瓶盖。C.所述升降气缸向上位移，调整所述第一位移机构和第二位移机构，进行前后、左右方向的位移，将抓取的瓶盖置于瓶口的上方并对准。D.启动气动马达，带动所述爪座和旋盖爪旋转，同时启动升降气缸向下位移，完成旋盖。E.瓶盖旋紧，气动马达停止动作，所述锁紧气缸伸出，带动凸块推动旋盖爪绕销轴旋转，旋盖爪向外侧张开，松开瓶盖。重复步骤A至E，即可连续完成瓶盖的取盖、旋盖工序。专利技术的技术效果：（1）本专利技术的自动旋盖机，相对于现有技术，结构简单，操作方便，旋盖爪和爪座之间设有弹簧，可以自行复位；通过第一、第二位移机构与外设的移动机构配合，可以灵活的调整自动旋盖机主机的位置，实现连续、自动生产；锁紧气缸对称设置在气动马达的两侧，使得设备向下推送时受力均匀，避免出现歪斜；锁紧气缸和凸块配合，可以方便的控制旋盖爪的张开和闭合，易于夹持；6个旋盖爪均匀的铰接在爪座的边缘，使得旋盖爪在夹紧瓶盖时，瓶盖外周呈60°受力，在夹持的过程中能稳定夹住瓶盖，有效地对瓶盖进行扶正，可以很好地解决瓶盖在取盖过程中出现的歪盖现象。附图说明下面结合说明书附图对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术自动旋盖机的立体结构示意图；图2是本专利技术自动旋盖机的正视图；图3是本专利技术自动旋盖机的右视图；图4是旋盖组件的局部示意图；图5是图4的剖面结构示意图；图6是图4的俯视图。图中：升降组件1，升降气缸11，安装支撑板12，直线导轨13，直线轴承14，位移组件2，第一支撑板21，第一位移机构22，第二支撑板23，第二位移机构24，第一滑块25，第二滑块26，旋盖组件3，第三支撑板31，气动马达32，锁紧气缸33，复位弹簧34，第四支撑板35，轴套36，第五支撑板37，旋盖爪38，支架39，爪座40，弹簧41，销轴42，凸块43，滑轨44。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动旋盖机，其特征在于，包括主机，用于控制所述主机上下位移的升降组件（1），用于控制所述主机前后和左右位移的位移组件（2），以及用于控制取盖、旋盖的旋盖组件（3）；所述旋盖组件（3）包括气动马达（32）、多个旋盖爪（38）、爪座（40），所述旋盖爪（38）呈手枪形，该旋盖爪（38）的中部设有铰接孔，所述旋盖爪（38）通过铰接孔和销轴（42）铰接配合在所述爪座（40）的边缘外侧，所述旋盖爪（38）的头部垂直设于所述爪座（40）的边缘下方外侧，配合形成瓶盖的夹持区；所述旋盖爪（38）的尾部与所述圆形爪座（40）的径向平行设置，且各旋盖爪（38）的尾部位于所述爪座（40）的上方内侧，所述旋盖爪（38）的尾部与所述爪座（40）之间还设有可以使旋盖爪（38）复位的弹簧（41）；所述气动马达（32）的输出轴与所述爪座（40）同轴固定相连，使用时带动所述爪座（40）与旋盖爪（38）旋转；所述升降组件（1）和所述位移组件（2）之间通过多组直线导轨（13）和直线轴承（14）配合相连，所述位移组件（2）的底部与所述旋盖组件（3）的顶部固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动旋盖机，其特征在于，包括主机，用于控制所述主机上下位移的升降组件（1），用于控制所述主机前后和左右位移的位移组件（2），以及用于控制取盖、旋盖的旋盖组件（3）；所述旋盖组件（3）包括气动马达（32）、多个旋盖爪（38）、爪座（40），所述旋盖爪（38）呈手枪形，该旋盖爪（38）的中部设有铰接孔，所述旋盖爪（38）通过铰接孔和销轴（42）铰接配合在所述爪座（40）的边缘外侧，所述旋盖爪（38）的头部垂直设于所述爪座（40）的边缘下方外侧，配合形成瓶盖的夹持区；所述旋盖爪（38）的尾部与所述圆形爪座（40）的径向平行设置，且各旋盖爪（38）的尾部位于所述爪座（40）的上方内侧，所述旋盖爪（38）的尾部与所述爪座（40）之间还设有可以使旋盖爪（38）复位的弹簧（41）；所述气动马达（32）的输出轴与所述爪座（40）同轴固定相连，使用时带动所述爪座（40）与旋盖爪（38）旋转；所述升降组件（1）和所述位移组件（2）之间通过多组直线导轨（13）和直线轴承（14）配合相连，所述位移组件（2）的底部与所述旋盖组件（3）的顶部固定相连。2.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述升降组件（1）包括安装机架（12）和升降气缸（11），所述安装机架（12）的中心设有通孔，所述升降气缸（11）的输出轴穿过通孔进行往复运动；所述升降气缸（11）的四周设有多个直线导轨（13），所述直线导轨（13）的中部与设置在安装机架（12）上的直线轴承（14）相配合，控制主机上下升降运动。3.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述位移组件（2）包括第一支撑板（21）、第一位移机构（22）、第二支撑板（23）和第二位移机构（24），所述第一支撑板（21）与所述升降气缸（11）的输出轴固定相连，所述直线导轨（13）的底部与所述第一支撑板（21）固定相连；所述第一支撑板（21）的下方与控制所述主机左右方向直线位移的第一位移机构（22）的顶部固定相连，所述第一位移机构（22）设有第一滑块（25）；所述第一位移机构（22）的底部与第二支撑板（23）固定相连，所述第二支撑板（23）的下方与控制所述主机前后方向直线位移的第二位移机构（24）的顶部固定相连，所述第二位移机构设有第二滑块（26）；所述第一滑块（25）、第二滑块（26）通过与外设的移动机构相配合，控制所述主机进行前后、左右方向的直线位移。4.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋盖组件（3）还包括第三支撑板（31）、第四支撑板（35）、第五支撑板（37），所述位移组件（2）的底部与所述第三支撑板（31）固定相连；所述第四支撑板（35）的中心设有通孔，所述气动马达（32）的顶部与第三支撑板（31）固定相连，该气动马达（32）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱弘珂，储立新，顾建国，徐涛，
申请(专利权)人：常州托尼帕克称重系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32