一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统技术方案

本发明专利技术公开一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，包括电动机、第一液压泵、第二液压泵、二位三通电磁换向阀、具有双向合流功能的二位四通液控换向阀以及对称布置在二位四通液控换向阀两端的两个进油工作联，第一、二液压泵的出油口与二位四通液控换向阀的两个进油口对应连接；二位四通液控换向阀的先导控制端分别与二位三通电磁换向阀输出端、回油路T相通；二位四通液控换向阀的两个输出端与两个进油工作联相通。本发明专利技术实现了数个执行机构在不同工况下具有良好的流量供给及分配性能，实现了对重型拖拉机上的农具升降控制、农具翻转控制、播种驱动、风筒驱动等多个执行机构的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，属于液压传动控制

技术介绍
目前，在国内外拖拉机上广泛应用的主操纵阀一般都采用单泵供油的方式工作，液压系统流量比较小，不能满足复合动作时的大流量需求。现有的拖拉机主操纵阀上，一般是采用阀前补偿的压力补偿方式，在不同工作负载的多个执行机构同时动作时，油液会优先供给负载压力低的执行机构，导致执行机构动作协调性降低。如于2011年10月12日公开的技术专利拖拉机用负载传感液压系统(公开号：202007800U)，公开了一种拖拉机用负载传感液压系统，包括负载传感变量泵、滤油器、动态信号优先阀、变量泵内压力比较阀、梭阀、电控提升阀片、负载传感换向阀、多路阀总成等；负载传感变量泵安装在传动箱的油泵输出轴上；滤油器安装在液压油箱上；滤油器出口通过油管与负载传感变量泵入口连接；负载传感变量泵出口通过油管与动态信号优先阀入口连接，动态信号优先阀安装在传动箱侧面；动态信号优先阀一个出口与多路阀总成进油口通过油管连接；另一出口连接转向系统；电控提升阀片一个出口与提升油缸通过软管连接；另一出口直接通过油管流回液压油箱；梭阀安装在传动箱的侧面，通过油管将多路阀总成的反馈油口和负载传感变量泵的反馈油口及转向系统的反馈油口连接。其采用通用化的液压元器件，减少了专业化的设计开发制造费用，降低了人工及制造成本；采用负载传感技术，减少了系统功率的损失。运用电控技术对拖拉机作业过程进行多参量综合控制，从而提高了拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视，使系统工作更加可靠。但是在实际使用过程中，存在如下不足：1.液压系统是单泵供油，系统流量较小，执行运动速度慢，不利于工作效率的提升；2.多路阀采用阀前补偿原理，在多个执行部件同时动作时，优先满足工作负载较低的执行机构动作，使执行机构动作不协调。为了提高复合动作的协调性，在挖掘机等工程机械上已经广泛采用了基于阀后补偿原理的负载敏感多路阀，但是在国内拖拉机上上尚未应用。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，能够实现数个执行机构在不同工况下具有良好的流量供给及分配性能，实现对重型拖拉机上的农具升降控制、农具翻转控制、播种驱动、风筒驱动等多个执行机构的控制。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，包括电动机、第一液压泵、第二液压泵、二位三通电磁换向阀、具有双向合流功能的二位四通液控换向阀以及对称布置在二位四通液控换向阀两端的两个进油工作联，两个进油工作联包括第一安全阀、第二安全阀、第一压力切断阀、第二压力切断阀、第一三通分流阀、第二三通分流阀、第一换向调速阀、第二换向调速阀、第三换向调速阀、第四换向调速阀、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀、第一背压阀、第二背压阀，第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀对应安装在第一换向调速阀、第二换向调速阀、第三换向调速阀、第四换向调速阀的出口处；电动机与第一液压泵、第二液压泵连接，用于驱动第一液压泵、第二液压泵工作；第一液压泵、第二液压泵的出油口与第一换向调速阀、第二换向调速阀、第三换向调速阀、第四换向调速阀、二位四通液控换向阀的两个进油口对应连接；二位四通液控换向阀的先导控制端分别与二位三通电磁换向阀输出端、回油路T相通；二位四通液控换向阀的两个输出端与第一压力切断阀、第二压力切断阀、第一三通分流阀、第二三通分流阀、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀相通；二位三通电磁换向阀的输入口与合流外控压力输入口相通。优选地，所述第一安全阀、第二安全阀、第一压力切断阀、第二压力切断阀、第一三通分流阀及第二三通分流阀均为螺纹插装式结构。优选地，还包括第一定流量阀和第二定流量阀，第一定流量阀和第二定流量阀对应安装在二位四通液控换向阀输出端与回油路T之间，用于保证负载反馈信号的稳定性、准确性和时效性。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本液压系统的主要总体液压参数为：额定压力210bar，单泵排量100L/min，双泵合流200L/min，液压先导控制，控制压力5-18bar。2、合流阀为常闭机能，初始状态为合流，电磁阀通电时，强制合流阀断开，亦可以实现常，切换简单方便。相对于现有技术，本专利技术允许油液由p1到p2和由p2到p1双向流动，使各联的流量调速区间更大，执行机构动作更迅速。3、本专利技术在压力补偿技术上进行了改进。现有技术中在所有换向阀的入口设置了压力补偿器，实现了多个执行机构同时动作和流量的稳定性但是无法实现不同工作压力下的执行元件协调动作。本专利技术将压力补偿器设置在换向阀的出口，通过LS回路油液的选择性切入，保证动作的协调性。4、本专利技术中，当系统空载时，进行压力卸荷，实现节能的同时延长系统寿命。附图说明图1为本专利技术的原理示意图；图2为本专利技术第一、二换向调速阀都工作时各阀的状态示意图；图3为本专利技术第一换向调速阀工作，第二换向调速阀不工作时a1输入高压油液各阀状态示意图；图4为本专利技术第一换向调速阀工作，第二换向调速阀不工作时工作压力继续升高各阀的状态示意图；图5为本专利技术第一、二换向调速阀同时工作，a1、a2输入高压油液时各阀的状态示意图；图6为本专利技术第一、二换向调速阀同时工作，第二换向调速阀工作压力大于第一换向调速阀工作压力时各阀的状态示意图。图中：M、电动机，P1、第一液压泵，P2、第二液压泵，R1、第一安全阀，R2、第二安全阀，RL1、第一压力切断阀，RL2、第二压力切断阀，I、第一三通分流阀，II、第二三通分流阀，MV1、第一换向调速阀，MV2、第二换向调速阀，MV3、第三换向调速阀，MV4、第四换向调速阀，SV1、第一减压阀，SV2、第二减压阀，SV3、第三减压阀，SV4、第四减压阀，DT、二位三通电磁换向阀，HV、二位四通液控换向阀，S1、第一定流量阀，S2、第二定流量阀，DV1、第一背压阀，DV2、第二背压阀，P3、合流外控压力输入口，L、泄油道，LS1、第一负载敏感压力输出口，LS2、第二负载敏感压力输出口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，包括电动机M、第一液压泵P1、第二液压泵P2、二位三通电磁换向阀DT、具有双向合流功能的二位四通液控换向阀HV以及对称布置在二位四通液控换向阀HV两端的两个进油工作联，两个进油工作联包括第一安全阀R1、第二安全阀R2、第一压力切断阀RL1、第二压力切断阀RL2、第一三通分流阀I、第二三通分流阀II、第一换向调速阀MV1、第二换向调速阀MV2、第三换向调速阀MV3、第四换向调速阀MV4、第一减压阀SV1、第二减压阀SV2、第三减压阀SV3、第四减压阀SV4、第一背压阀DV1、第二背压阀DV2，第一减压阀SV1、第二减压阀SV2、第三减压阀SV3、第四减压阀SV4对应安装在第一换向调速阀MV1、第二换向调速阀MV2、第三换向调速阀MV3、第四换向调速阀MV4的出口处；电动机M与第一液压泵P1、第二液压泵P2连接，用于驱动第一液压泵P1、第二液压泵P2工作；第一液压泵P1、第二液压泵P2的出油口与第一换向调速阀MV1、第二换向调速阀MV2、第三换向调速阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，其特征在于，包括电动机(M)、第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)、二位三通电磁换向阀(DT)、具有双向合流功能的二位四通液控换向阀(HV)以及对称布置在二位四通液控换向阀(HV)两端的两个进油工作联，两个进油工作联包括第一安全阀(R1)、第二安全阀(R2)、第一压力切断阀(RL1)、第二压力切断阀(RL2)、第一三通分流阀(I)、第二三通分流阀(II)、第一换向调速阀(MV1)、第二换向调速阀(MV2)、第三换向调速阀(MV3)、第四换向调速阀(MV4)、第一减压阀(SV1)、第二减压阀(SV2)、第三减压阀(SV3)、第四减压阀(SV4)、第一背压阀(DV1)、第二背压阀(DV2)，第一减压阀(SV1)、第二减压阀(SV2)、第三减压阀(SV3)、第四减压阀(SV4)对应安装在第一换向调速阀(MV1)、第二换向调速阀(MV2)、第三换向调速阀(MV3)、第四换向调速阀(MV4)的出口处；电动机(M)与第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)连接，用于驱动第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)工作；第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)的出油口与第一换向调速阀(MV1)、第二换向调速阀(MV2)、第三换向调速阀(MV3)、第四换向调速阀(MV4)、二位四通液控换向阀(HV)的两个进油口对应连接；二位四通液控换向阀(HV)的先导控制端分别与二位三通电磁换向阀(DT)输出端、回油路T相通；二位四通液控换向阀(HV)的两个输出端与第一压力切断阀(RL1)、第二压力切断阀(RL2)、第一三通分流阀(I)、第二三通分流阀(II)、第一减压阀(SV1)、第二减压阀(SV2)、第三减压阀(SV3)、第四减压阀(SV4)相通；二位三通电磁换向阀(DT)的输入口与合流外控压力输入口(P3)相通。...

【技术特征摘要】
1.一种带双泵合流功能的拖拉机负载敏感液压系统，其特征在于，包括电动机(M)、第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)、二位三通电磁换向阀(DT)、具有双向合流功能的二位四通液控换向阀(HV)以及对称布置在二位四通液控换向阀(HV)两端的两个进油工作联，两个进油工作联包括第一安全阀(R1)、第二安全阀(R2)、第一压力切断阀(RL1)、第二压力切断阀(RL2)、第一三通分流阀(I)、第二三通分流阀(II)、第一换向调速阀(MV1)、第二换向调速阀(MV2)、第三换向调速阀(MV3)、第四换向调速阀(MV4)、第一减压阀(SV1)、第二减压阀(SV2)、第三减压阀(SV3)、第四减压阀(SV4)、第一背压阀(DV1)、第二背压阀(DV2)，第一减压阀(SV1)、第二减压阀(SV2)、第三减压阀(SV3)、第四减压阀(SV4)对应安装在第一换向调速阀(MV1)、第二换向调速阀(MV2)、第三换向调速阀(MV3)、第四换向调速阀(MV4)的出口处；电动机(M)与第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)连接，用于驱动第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)工作；第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)的出油口与第一换向调速阀(MV1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，叶进，柳剑，杨仕，曾百功，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50