基于轮廓分析的物料分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于轮廓分析的物料分拣系统，属于物料分拣技术领域，系统包括物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块、电源模块和操作面板，物料传送模块用来传送物料，物料传送模块连接物料识别模块用来在物料传送的传送过程中检测物料的轮廓，物料分拣模块连接物料识别模块用来接收物料的轮廓检测信号并根据信号分拣物料，电源模块连接物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块和操作面板提供电能，操作面板连接物料传送模块、物料识别模块和物料分拣模块用来输入物料识别参数、显示分拣细度。本实用新型专利技术解决了物体分拣损害大、成本高的问题，具有完整无损分拣以及分拣成本的低廉化优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料分拣
，涉及物料自动分拣方向，具体涉及一种基于轮廓分析的物料分拣系统。
技术介绍
伴随着国家制造业的进步以及采矿业的继续兴旺，大量的初级原料产品需要进行人为分拣进行不同方面的深加工，伴随而来的是对分拣系统的各种不同方面的要求，设计适合的物料分拣系统很有必要。然而在低端分拣系统中大多采用简易的“筛取”方式，对于易碎的产品来说显然不能使用，高端的精确分拣系统基于形状的分拣系统，利用高清摄像头进行图像采集并分析分拣，随之带来的是成本的提高和工作环境的限制。中低端分拣场合显然没有必要使用此类高成本设备。目前的工业初级品分拣系统主要存在以下的缺点：(1)传统落后，对产品的损害较大。(2)不够智能化，只能特定环境特殊配置，无法适应物料的变化。(3)高端分拣系统无法适应工业环境严格的环境，无法得到推广。因此，设计出一种低成本的物料分拣系统是很有必要的。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种基于轮廓分析的物料分拣系统，通过降低物料识别单元、操作面板的成本，简化分拣单元得结构，通过模块之间的协调工作，构成一种低成本的物料分拣系统，进而解决物体分拣损害大、成本高的问题，具有完整无损分拣以及分拣成本的低廉化优点，特别适合要求低成本、高稳定度以及轮廓不复杂的工业分拣系统，加快分拣效率和分拣品质，促进制造业的发展。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于轮廓分析的物料分拣系统，所述物料分拣系统包括物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块、电源模块和操作面板，物料传送模块用来传送物料，物料传送模块连接物料识别模块用来在物料传送的传送过程中检测物料的轮廓，物料分拣模块连接物料识别模块用来接收物料的轮廓检测信号并根据信号分拣物料，电源模块连接物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块和操作面板提供电能，操作面板连接物料传送模块、物料识别模块和物料分拣模块用来输入物料识别参数、显示分拣细度。上述系统中，所述物料传送模块包括传送带、传送电机和传送电机驱动电路，传送电机安装在传送带一端，传送电机驱动电路的输入端连接操作面板并根据操作面板的指令运行，传送电机驱动电路的输出端连接传送电机，传送电机连接传送带带动传送带运动。所述物料识别模块包括传感器扫描单元、数据处理单元及模式识别单元，传感器扫描单元安置在物料传送模块的上方用来检测行进中物料的轮廓，传感器扫描单元连接数据处理单元并发送扫描信号到数据处理单元，模式识别单元连接数据处理单元并根据数据分析结果确定物料分拣模块中设置的物料分拣口的选择指令。所述物料分拣模块包括分拣电机、分拣电机驱动电路和分拣口，操作面板连接控制分拣电机驱动电路，分拣电机驱动电路连接分拣电机，分拣电机连接控制不同分拣口的开关，操作面板根据物料识别模块的信号控制分拣电机开关不同分拣口。所述物料分拣模块还包括分离装置，分离装置由传动轴组成，传动轴连接在分拣电机上，通过分拣电机驱动传动轴，传动轴的伸长和收缩控制物料导向不同的分拣口。所述操作面板中设有控制芯片、传感器接口、键盘接口、A/D采集单元和液晶显示屏，传感器接口、键盘接口、A/D采集单元和液晶显示屏连接控制芯片上，操作面板通过传感器接口连接物料识别模块，通过键盘接口连接外部输入装置，A/D采集单元连接物料识别模块用来采集数据，液晶显示屏连接在操作面板上用来显示检测状态。所述控制芯片选用基于Cortex-M3系列的STM32控制芯片，传感器接口、键盘接口、A/D采集单元和液晶显示屏连接在STM32控制芯片上。所述操作面板中还设有晶闸管交流调压电路，晶闸管交流调压电路连接在控制芯片上，控制芯片产生PWM波来控制晶闸管交流调压电路的触发延迟角，通过控制芯片的产生PWM波输出触发脉冲。所述晶闸管交流调压电路包括三路调压分路，调压分路包括两个晶闸管和一个负载电阻，两个晶闸管反向并联后串联负载电阻，三路调压分路并联在三相电源中。所述电源模块连接晶闸管交流调压电路，通过晶闸管交流调压电路输出三相交流电的不同变压模式连接到物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块和操作面板。本技术有益效果是:本技术设计出了一款低成本的、简易的、基于轮廓的物料分拣系统，在初级物料的筛选方面，能够维持物料的完整度，更能够适应严苛的工业环境要求，对制造业的发展有积极的促进作用。同时，可以通过对系统参数的设定，对于物料的分拣更加的精确以及方便，其操作更加简便，使得物料的分拣更加的智能化以及自动化。另外，如果条件允许，也可以通过无线传送的方式实现远程的控制，使用起来更加的方便。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本技术的具体实施方式的物料分拣系统的工作结构框图。图2是本技术的具体实施方式的物料分拣系统的流程示意图。图3是本技术的具体实施方式的物料传送模块的工作示意图。图4是本技术的具体实施方式的物料分拣模块的结构示意图。图5是本技术的具体实施方式的电源模块的工作原理电路图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。基于轮廓分析的物料分拣系统，其工作结构框图如图1所示，物料分拣系统包括物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块、电源模块和操作面板，物料传送模块用来传送物料，物料传送模块连接物料识别模块用来在物料传送的传送过程中检测物料的轮廓，物料分拣模块连接物料识别模块用来接收物料的轮廓检测信号并根据信号分拣物料，电源模块连接物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块和操作面板提供电能，操作面板连接物料传送模块、物料识别模块和物料分拣模块用来输入物料识别参数、显示分拣细度。基于轮廓分析的物料分拣系统的工作流程如图2所示，步骤一、在系统初始化上电之后，操作人员对参数进行先期设置，主要包括检测的细度、检测的速度、传送电机的速度设定，当然，简易操作系统预先已经设置了几种基本的模式，可以直接选择模式简单的设定。步骤二、在设置完成之后就可以进行检测，系统进入等待识别步骤。步骤三、传送带运动时，物料传送模块传送物料，物料识别模块判断是否检测到物体，如果没有检测到物体，则继本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于轮廓分析的物料分拣系统，其特征在于，所述物料分拣系统包括物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块、电源模块和操作面板，物料传送模块用来传送物料，物料传送模块连接物料识别模块用来在物料传送的传送过程中检测物料的轮廓，物料分拣模块连接物料识别模块用来接收物料的轮廓检测信号并根据信号分拣物料，电源模块连接物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块和操作面板提供电能，操作面板连接物料传送模块、物料识别模块和物料分拣模块用来输入物料识别参数、显示分拣细度。

【技术特征摘要】
1.一种基于轮廓分析的物料分拣系统，其特征在于，所述物料分拣系统包括物
料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块、电源模块和操作面板，物料传送模
块用来传送物料，物料传送模块连接物料识别模块用来在物料传送的传送过程中
检测物料的轮廓，物料分拣模块连接物料识别模块用来接收物料的轮廓检测信号
并根据信号分拣物料，电源模块连接物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模
块和操作面板提供电能，操作面板连接物料传送模块、物料识别模块和物料分拣
模块用来输入物料识别参数、显示分拣细度。
2.根据权利要求1所述的基于轮廓分析的物料分拣系统，其特征在于，所述物料
传送模块包括传送带、传送电机和传送电机驱动电路，传送电机安装在传送带一
端，传送电机驱动电路的输入端连接操作面板并根据操作面板的指令运行，传送
电机驱动电路的输出端连接传送电机，传送电机连接传送带带动传送带运动。
3.根据权利要求1所述的基于轮廓分析的物料分拣系统，其特征在于，所述物料
识别模块包括传感器扫描单元、数据处理单元及模式识别单元，传感器扫描单元
安置在物料传送模块的上方用来检测行进中物料的轮廓，传感器扫描单元连接数
据处理单元并发送扫描信号到数据处理单元，模式识别单元连接数据处理单元并
根据数据分析结果确定物料分拣模块中设置的物料分拣口的选择指令。
4.根据权利要求1所述的基于轮廓分析的物料分拣系统，其特征在于，所述物料
分拣模块包括分拣电机、分拣电机驱动电路和分拣口，操作面板连接控制分拣电
机驱动电路，分拣电机驱动电路连接分拣电机，分拣电机连接控制不同分拣口的
开关，操作面板根据物料识别模块的信号控制分拣电机开关不同分拣口。
5.根据权利要求4所述的基于轮廓分析的物料分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋运超，金效梅，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34