一种下肢康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下肢康复装置，其包括：踏板，第一电机，第一机械臂，第二机械臂，第二电机，第三电机，第一安全防护组件，第二安全防护组件，第三安全防护组件，第一腿长调整组件，第二腿长调整组件，足部承靠组件，第一腿部承靠组件，第二腿部承靠组件。第一腿长调整组件具有第一传动螺杆和第四电机；第二腿长调整组件具有第二传动螺杆和第五电机。使用者的下肢通过承靠足部承靠组件，第一腿部承靠组件和第二腿部承靠组件与第一机械臂及第二机械臂接触。本实用新型专利技术与现有技术相比，考虑了使用者的安全性以及不同使用者的腿长，能够提高安全性与适用性，并对使用者的各关节进行康复动作，进而完成下肢康复。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种康复装置，并且更具体地，涉及一种下肢康复装置。
技术介绍
现有技术中，康复装置主要固定在康复专用机具上，组装后体积庞大，然而一般使用康复装置的人大多为卧病在床或行动不便的患者，因此需要他人协助搀扶才可操作运动，使用上极为不便，导致康复效果不佳。当前康复工作多由医院的康复师来担任，在康复过程中，施力的角度、大小皆不易控制，使得病患无法获得完整的康复。且当前所使用的机械式康复机仅能帮助下肢关节作单纯的弯曲、伸张动作，无法同时帮助髋、膝及踝关节作康复运动，其功能仍十分简单，因而下肢关节未能充分运动到。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的在于，提供一种下肢康复装置，其采用类似机械臂的方式进行设计，考虑了使用者的安全性以及不同使用者的腿长，能够提高安全性与适用性，并对使用者的各关节进行康复动作，进而完成下肢康复。2.技术方案本技术的目的通过以下的技术方案得以实现。一种下肢康复装置，其包括：踏板，第一电机，第一机械臂，第二机械臂，第二电机，第三电机，第一安全防护组件，第二安全防护组件，第三安全防护组件，第一腿长调整组件，第二腿长调整组件，足部承靠组件，第一腿部承靠组件，第二腿部承靠组件。第一电机，第一机械臂，第二电机，第二机械臂，第三电机依次相连接，第一电机，第二电机与第三电机为下肢康复装置的三个关节轴，第一机械臂通过第一电机与踏板枢接，第二机械臂通过第二电机与第一机械臂枢接，第三电机与第二机械臂枢接。第一安全防护组件位于第一电机周围，第二安全防护组件位于第二电机周围，第三安全防护组件位于第三电机周围。第一腿长调整组件设置在第一机械臂内，第一腿长调整组件具有第一传动螺杆和第四电机；第二腿长调整组件设置在第二机械臂内，第二腿长调整组件具有第二传动螺杆和第五电机。使用者的下肢通过承靠足部承靠组件，第一腿部承靠组件和第二腿部承靠组件与第一机械臂及第二机械臂接触。优选地，足部承靠组件通过拆卸式组件枢接于第一电机的一侧，第一腿部承靠组件通过第一插销枢接于第一机械臂的一侧，第二腿部承靠组件通过第二插销枢接于第二机械臂的一侧。3.有益效果本技术的有益效果在于，与现有技术相比，考虑了使用者的安全性以及不同使用者的腿长，能够提高安全性与适用性，并对使用者的各关节进行康复动作，进而完成下肢康复。附图说明图1是依照本技术优选实施例构成的一种下肢康复装置的示意图。图中：100-下肢康复装置；101-踏板；102-第一电机；103-第一机械臂；104-第二机械臂；105-第二电机；106-第三电机；107-第一安全防护组件；108-第二安全防护组件；109-第三安全防护组件；110-第一腿长调整组件；111-第二腿长调整组件；112-足部承靠组件；113-第一腿部承靠组件；114-第二腿部承靠组件；115-第一传动螺杆；116-第二传动螺杆；117-第四电机；118-第五电机；119-拆卸式组件；120-第一插销；121-第二插销。具体实施方式在下文中，将参考附图对本技术的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本技术，并能够实施本技术。在不违背本技术原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施方式。图1示出了依照本技术优选实施例构成的一种下肢康复装置100，其包括：踏板101，第一电机102，第一机械臂103，第二机械臂104，第二电机105，第三电机106，第一安全防护组件107，第二安全防护组件108，第三安全防护组件109，第一腿长调整组件110，第二腿长调整组件111，足部承靠组件112，第一腿部承靠组件113，第二腿部承靠组件114。第一电机102，第一机械臂103，第二电机105，第二机械臂104，第三电机106依次相连接，第一电机102，第二电机105与第三电机106为下肢康复装置100的三个关节轴，第一机械臂103通过第一电机102与踏板101枢接，第二机械臂104通过第二电机105与第一机械臂103枢接，第三电机106与第二机械臂104枢接。第一安全防护组件107位于第一电机102周围，第二安全防护组件108位于第二电机105周围，第三安全防护组件109位于第三电机106周围，用来使下肢康复动作在一安全角度内进行。第一腿长调整组件110设置在第一机械臂103内，第一腿长调整组件110具有第一传动螺杆115和第四电机117；第二腿长调整组件111设置在第二机械臂104内，第二腿长调整组件111具有第二传动螺杆116和第五电机118，想要增加下肢康复装置100的长度时，只需启动第四电机117与第五电机118，带动第一传动螺杆115与第二传动螺杆116，使第一机械臂103与第二机械臂104进行直线运动，相反地，想要缩短下肢康复装置100的长度时，只需反向启动第四电机117与第五电机118。使用者的下肢通过承靠足部承靠组件112，第一腿部承靠组件113和第二腿部承靠组件114与第一机械臂103及第二机械臂104接触。在进一步优选的实施例中，为使使用者的左右下肢均可以进行康复动作，足部承靠组件112通过拆卸式组件119枢接于第一电机102的一侧，第一腿部承靠组件113通过第一插销120枢接于第一机械臂103的一侧，第二腿部承靠组件114通过第二插销121枢接于第二机械臂104的一侧，可根据使用者的需求对拆卸式组件119及第一插销120与第二插销121进行拆卸与组装，用来使足部承靠组件112及第一腿部承靠组件113与第二腿部承靠组件114实现左右互换的功能，进而提高本技术下肢康复装置100的适用性。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术提供的下肢康复装置，其以第一机械臂及第二机械臂与第一电机，第二电机及第三电机的三轴机械臂，对使用者的下肢进行踝关节，膝关节与髋关节进行康复，考虑了使用者的安全性以及不同使用者的腿长，提高了安全性与适用性。尽管在上文中参考特定的实施例对本技术进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本技术公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢康复装置(100)，其包括：踏板(101)，第一电机(102)，第一机械臂(103)，第二机械臂(104)，第二电机(105)，第三电机(106)，第一安全防护组件(107)，第二安全防护组件(108)，第三安全防护组件(109)，第一腿长调整组件(110)，第二腿长调整组件(111)，足部承靠组件(112)，第一腿部承靠组件(113)和第二腿部承靠组件(114)；其特征在于，第一电机(102)，第一机械臂(103)，第二电机(105)，第二机械臂(104)和第三电机(106)依次相连接，第一电机(102)，第二电机(105)与第三电机(106)为下肢康复装置(100)的三个关节轴，第一机械臂(103)通过第一电机(102)与踏板(101)枢接，第二机械臂(104)通过第二电机(105)与第一机械臂(103)枢接，第三电机(106)与第二机械臂(104)枢接；第一安全防护组件(107)位于第一电机(102)周围，第二安全防护组件(108)位于第二电机(105)周围，第三安全防护组件(109)位于第三电机(106)周围；第一腿长调整组件(110)设置在第一机械臂(103)内，第一腿长调整组件(110)具有第一传动螺杆(115)和第四电机(117)；第二腿长调整组件(111)设置在第二机械臂(104)内，第二腿长调整组件(111)具有第二传动螺杆(116)和第五电机(118)；使用者的下肢通过承靠足部承靠组件(112)，第一腿部承靠组件(113)和第二腿部承靠组件(114)与第一机械臂(103)及第二机械臂(104)接触。...

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复装置(100)，其包括：踏板(101)，第一电机(102)，
第一机械臂(103)，第二机械臂(104)，第二电机(105)，第三电机
(106)，第一安全防护组件(107)，第二安全防护组件(108)，第三
安全防护组件(109)，第一腿长调整组件(110)，第二腿长调整组件
(111)，足部承靠组件(112)，第一腿部承靠组件(113)和第二腿部
承靠组件(114)；
其特征在于，
第一电机(102)，第一机械臂(103)，第二电机(105)，第二机
械臂(104)和第三电机(106)依次相连接，第一电机(102)，第二
电机(105)与第三电机(106)为下肢康复装置(100)的三个关节轴，
第一机械臂(103)通过第一电机(102)与踏板(101)枢接，第二机
械臂(104)通过第二电机(105)与第一机械臂(103)枢接，第三电
机(106)与第二机械臂(104)枢接；
第一安全防护组件(107)位于第一电机(102)周围，第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美荣，
申请(专利权)人：济南力生体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37