一种饲养黑水虻的投虫机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的投虫机构。投虫机构的盛料盘用于盛放黑水虻，盛料盘具有出料口，挡板由第一伺服电机带动、相对出料口可转动，挡板用于打开或关闭出料口，第一伺服电机控制挡板打开或关闭出料口，打开出料口时，第一振动电机将盛料盘中的黑水虻抖落。关闭出料口时，第一振动电机停止工作，实现自动投放黑水虻，节省人力成本，效率相对较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工控
，尤其涉及一种饲养黑水虻的投虫机构。
技术介绍
目前，饲养黑水虻时，一般用一个容器由人工手动添加黑水虻到布满餐厨垃圾的托盘里。人工添加黑水虻的方式，耗费人力，效率相对较低。
技术实现思路
本技术针对现有技术人工添加黑水虻的方式，耗费人力，效率相对较低的技术问题，提供一种饲养黑水虻的投虫机构，技术方案如下：本技术实施例提供一种饲养黑水虻的投虫机构，包括：用于盛放黑水虻的盛料盘，所述盛料盘具有出料口；第一伺服电机；挡板，所述挡板与第一伺服电机固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动；第一振动电机，所述第一振动电机固定在所述盛料盘底部，用于输出预设振动力到所述盛料盘，以使所述盛料盘盛放的黑水虻抖落出打开的出料口。其中，所述盛料盘包括向下倾斜的盛料底板。其中，所述挡板打开所述出料口时所述挡板向下倾斜。其中，所述投虫机构还包括：固定底座；伺服电机固定座，所述伺服电机固定座固定在所述固定底座上；轴承座，所述轴承座固定在所述固定底座上；第一联轴器；所述第一伺服电机固定在伺服电机固定座上，所述第一伺服电机包括转动轴，所述转动轴的一侧与所述第一伺服电机可转动地连接，所述转动轴的另一侧与所述第一联轴器固定；所述挡板的一端靠近所述第一联轴器的一侧伸出连接轴，所述连接轴穿过所述轴承座，且所述连接轴伸入所述第一联轴器并与其固定，所述连接轴上设置凸起部，所述凸起部向所述固定底座上凸出，所述固定底座靠近所述凸起部之处设置有接近传感器，所述连接轴与所述挡板连接处设置销孔；所述盛料盘包括连接部，所述连接部固定在所述出料口底部，所述连接部内设置第一通孔；销轴，所述销轴插入所述第一通孔后插入所述销孔，以使所述挡板相对于所述出料口可转动。其中，所述凸起部为内六角圆柱头螺丝，所述连接轴上设有螺纹孔，所述内六角圆柱头螺丝穿过螺纹孔与所述连接轴固定。其中，所述固定底座上靠近打开状态的所述挡板处设置下料口。其中，所述固定底座包括：安装底板；安装支座，所述安装支座由所述安装底板向上延伸出，所述伺服电机固定座、轴承座和接近传感器均固定在所述安装支座上，所述安装支座上设置挡板缺口，所述挡板缺口与打开状态的所述挡板相对应。其中，所述投虫机构还包括：纵向固定轴，所述纵向固定轴固定在所述固定底座上；固定轴套，所述固定轴套固定在所述纵向固定轴上，所述固定轴套的数量为多个；横向固定轴，所述横向固定轴的两端分别固定在两个所述固定轴套上；固定部，所述固定部上设有横向通孔，所述固定部套设在所述横向固定轴上，所述横向固定轴穿过所述横向通孔；固定承载板，所述固定承载板固定在所述固定部上，所述固定承载板上设有第一弹簧通孔；弹簧固定板，所述弹簧固定板由固定承载板向下延伸出；弹簧固定轴，所述弹簧固定轴的一侧固定在所述盛料盘底部，所述弹簧固定轴的另一侧穿过所述第一弹簧通孔固定在所述弹簧固定板上；第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述弹簧固定轴上。其中，远离所述出料口的所述固定轴套可沿所述纵向固定轴移动，所述固定轴套与所述纵向固定轴可拆卸地连接。其中，远离所述出料口的所述固定轴套与所述纵向固定轴通过连接锁扣、手拧式连接扣、螺栓和螺杆或手拧式螺帽锁扣装置固定。本技术实施例的有益效果在于，本技术实施例提供的饲养黑水虻的投虫机构，盛料盘用于盛放黑水虻，盛料盘具有出料口，挡板由第一伺服电机带动、相对出料口可转动，挡板用于打开或关闭出料口，第一伺服电机控制挡板打开或关闭出料口，打开出料口时，第一振动电机将盛料盘中的黑水虻抖落。关闭出料口时，第一振动电机停止工作，实现自动投放黑水虻，节省人力成本，效率相对较高。【附图说明】图1为本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的示意图。图2为本技术另一实施例提供的饲养黑水虻的自动布虫方法的示意图。图3为本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的部分步骤的示意图。图4为本技术另一实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的另一部分步骤示意图。图5为本技术实施例提供的另一实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的另一部分步骤示意图。图6是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的主视图。图7是B-B剖视视图。图8是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的立体图。图9是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的投虫机构的侧视图。图10是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的投虫机构的立体图。图11是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的称重机构的侧视图。图12是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的称重机构的立体图。图13是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的振落机构的主视图。图14是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的振落机构的俯视图。图15是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫系统的装置结构示意图。图16是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫系统的结构示意图。图17是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的投虫机构的分解图。图18是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的称重机构的分解图。图19是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的分解图。图20是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的立板组件的结构示意图。图21是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的侧视图。图22是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的部分结构的示意图。图23是本技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的平移机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，本技术实施例提供了饲养黑水虻的自动布虫方法，包括：步骤12：投放黑水虻。进一步地，可安装预设的速度投放黑水虻。其中，预设速度可根据托盘的大小、托盘运行速度、某一时间区间黑水虻的投放量，如10分钟内黑水虻的投放量来设定。步骤15：输料盘接收黑水虻，按照预设振动幅度振动输料盘内的黑水虻以使黑水虻振落。其中，预设振动幅度可结合黑水虻投放的预设速度、托盘的大小、托盘运行速度来设置，以使托盘接收到的黑水虻重量为所需重量。本技术实施例的有益效果在于，本技术实施例提供的饲养黑水虻的自动布虫方法，先投放黑水虻，倾倒投放的黑水虻到输料盘，按照预设振动幅度振动输料盘内的黑水虻以使黑水虻振落。该方法将黑水虻自动振落达到动投放黑水虻的目的，使饲养黑水虻的自动化程度提高，节省人力。当然，振落后的黑水虻可以用托盘接住，在托盘内放好餐厨垃圾以供黑水虻食用。托盘用传送机构自动传送。如图2所示，在另一实施例中，按照预设速度投放黑水虻的步骤后包括：步骤14：称重框接收投放的黑水虻并为黑水虻称重，当黑水虻的重量达到预设重量时，挡板关闭出料口并触发第一光电开关，第一光电开关被触发启动第二伺服电机倾倒称重框，倾倒称重框达到预设倾倒时间时，翻转称重框回到原点。其中，投放黑水虻时第二光电开关被触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，包括：用于盛放黑水虻的盛料盘，所述盛料盘具有出料口；第一伺服电机；挡板，所述挡板与第一伺服电机固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动；第一振动电机，所述第一振动电机固定在所述盛料盘底部，用于输出预设振动力到所述盛料盘，以使所述盛料盘盛放的黑水虻抖落出打开的出料口。

【技术特征摘要】
1.一种饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，包括：用于盛放黑水虻的盛料盘，所述盛料盘具有出料口；第一伺服电机；挡板，所述挡板与第一伺服电机固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动；第一振动电机，所述第一振动电机固定在所述盛料盘底部，用于输出预设振动力到所述盛料盘，以使所述盛料盘盛放的黑水虻抖落出打开的出料口。2.如权利要求1所述饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述盛料盘包括向下倾斜的盛料底板。3.如权利要求1所述饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述挡板打开所述出料口时所述挡板向下倾斜。4.如权利要求1所述的饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述投虫机构还包括：固定底座；伺服电机固定座，所述伺服电机固定座固定在所述固定底座上；轴承座，所述轴承座固定在所述固定底座上；第一联轴器；所述第一伺服电机固定在伺服电机固定座上，所述第一伺服电机包括转动轴，所述转动轴的一侧与所述第一伺服电机可转动地连接，所述转动轴的另一侧与所述第一联轴器固定；所述挡板的一端靠近所述第一联轴器的一侧伸出连接轴，所述连接轴穿过所述轴承座，且所述连接轴伸入所述第一联轴器并与其固定，所述连接轴上设置凸起部，所述凸起部向所述固定底座上凸出，所述固定底座靠近所述凸起部之处设置有接近传感器，所述连接轴与所述挡板连接处设置销孔；所述盛料盘包括连接部，所述连接部固定在所述出料口底部，所述连接部内设置第一通孔；销轴，所述销轴插入所述第一通孔后插入所述销孔，以使所述挡板相对于所述出料口可转动。5.如权利要求4所述的饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述凸起部为内六角圆柱头螺丝，所述连接轴上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，马晋，林泽剑，
申请(专利权)人：深圳华云生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44