【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能够智能避障的新型搜救机器人,属于机械设计应用领域。
技术介绍
目前市面上存在的大多数搜救机器人的定位系统不够强大,缺乏完善的定位系统,不能满足复杂环境下的工作要求。并且,大多数机器人使用摄像头或红外探头避障,存在视觉死角,无法自动避障。为此,设计一种能够智能避障的新型搜救机器人,带有强大的视频处理、无线传输和定位系统,结合激光定位原理改进避障机制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够智能避障的新型搜救机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:能够智能避障的新型搜救机器人,包括:摄像头、FPGA、DSP、RS232总线装置、双端高速缓存器、数据接口、SD卡、无线信号处理器、无线收发天线、MEMS陀螺仪、位移传感器、激光避障装置、超声激光定位装置、数据融合单元,其特征在于:能够智能避障的新型搜救机器人采用激光避障装置做为智能避障系统包括激光发射器和接收器,激光发射器和接收器均为圆柱形,置于机器人顶端,激光避障装置与DSP相连,激光避障装置的激光发射器向周围发射激光,当接收装置收到反射回来的激光时能够将反射回来的角度返回内部处理器DSP,处理器经过一系列算法推测出周围障碍物的情况进行避障;图像处理系统的摄像头通过RS232总线装置和图像处理器FPGA相连,FPGA通过双端高速缓存器和DSP相连,SD卡通过数据接口和DSP相连,摄像头获取图像信息后发送至FPGA中进行处理,处理后的图像信息由DSP发送至SD卡中进行储存;环境定位装置的MEMS陀螺仪、位移传感器、超声激光定位装置均和数 ...
【技术保护点】
能够智能避障的新型搜救机器人,包括:摄像头、FPGA、DSP、RS232总线装置、双端高速缓存器、数据接口、SD卡、无线信号处理器、无线收发天线、MEMS陀螺仪、位移传感器、激光避障装置、超声激光定位装置、数据融合单元,其特征在于:能够智能避障的新型搜救机器人采用激光避障装置做为智能避障系统包括激光发射器和接收器,激光发射器和接收器均为圆柱形,置于机器人顶端,激光避障装置与DSP相连,激光避障装置的激光发射器向周围发射激光,当接收装置收到反射回来的激光时能够将反射回来的角度返回内部处理器DSP,处理器经过一系列算法推测出周围障碍物的情况进行避障;图像处理系统的摄像头通过RS232总线装置和图像处理器FPGA相连,FPGA通过双端高速缓存器和DSP相连,SD卡通过数据接口和DSP相连,摄像头获取图像信息后发送至FPGA中进行处理,处理后的图像信息由DSP发送至SD卡中进行储存;环境定位装置的MEMS陀螺仪、位移传感器、超声激光定位装置均和数据融合单元相连,数据融合单元与DSP相连接,数据融合单元将MEMS陀螺仪和位移传感器测得的航迹位移和超声激光定位装置测的的位置经过调整融合到一起,进行 ...
【技术特征摘要】
1.能够智能避障的新型搜救机器人,包括:摄像头、FPGA、DSP、RS232总线装置、双端高速缓存器、数据接口、SD卡、无线信号处理器、无线收发天线、MEMS陀螺仪、位移传感器、激光避障装置、超声激光定位装置、数据融合单元,其特征在于:能够智能避障的新型搜救机器人采用激光避障装置做为智能避障系统包括激光发射器和接收器,激光发射器和接收器均为圆柱形,置于机器人顶端,激光避障装置与DSP相连,激光避障装置的激光发射器向周围发射激光,当接收装置收到反射回来的激光时能够将反射回来的角度返回内部处理器DSP,处理器经过一系列算法推测出周围障碍物的情况进行避障;图像处理系统的摄像头通过RS232总线装置和图像处理器FPGA...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐伟,乔通,谢鑫,李星亮,李琼亚,杨芳权,
申请(专利权)人:郑州大学,
类型:新型
国别省市:河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。