AGV牵引物料车制造技术

一种AGV牵引物料车，包括载料板、设于载料板底部的运料轮、及分别设于载料板两端的牵引装置和挂置装置；牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于载料板上的安装座，牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接安装座，挂钩与牵引板围成牵引腔；挂置装置包括装设于载料板上的两相对的固定座、及枢接固定座的挂置件和止转机构；挂置件包括转杆和挂杆，转杆与挂杆形成十字型结构，转杆枢接固定座，挂杆位于固定座之间；止转机构包括位于挂置件和载料板之间的止转块、枢接安装座的圆直杆及连接圆直杆的动力组件，止转块对应挂杆设于圆直杆上，动力组件包括设于圆直杆一端的齿轮、连接齿轮的齿条及连接齿条的气缸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种AGV牵引物料车。
技术介绍
目前，很多工厂里均是通过一辆AGV小车拉动多辆依次连接的物料车，以提高运料效率，而现有物料车之间主要是通过铰链连接，当物料车之间需分开时，用户需弯腰手动将铰链拆开，对于年纪较大或腰部受伤的人来说，经常弯腰解开铰链，无疑会给腰部带来一定的损伤。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV牵引物料车，其使用户无需弯腰便能将两辆以上的AGV牵引物料车相连接，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种AGV牵引物料车，包括载料板、及设于所述载料板上的运料轮、牵引装置和挂置装置；所述运料轮设于所述载料板的底部；所述牵引装置和挂置装置分别设于所述载料板的两端；所述牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于所述载料板上的安装座，所述牵引板的一端连接所述挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座上对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括装设于所述载料板上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构；所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转机构包括位于所述挂置件和载料板之间的止转块、枢接各所述固定座的圆直杆及连接所述圆直杆的动力组件，所述止转块对应所述挂杆设于所述圆直杆上，所述动力组件包括设于所述圆直杆一端的齿轮、传动连接所述齿轮的齿条及输出轴连接所述齿条的气缸，所述气缸装设于所述载料板上。在其中一实施例中，所述挂置装置还包括位于所述止转机构和载料板之间的防挂钩掉落件，所述防挂钩掉落件包括垂直连接的竖板和横板，所述竖板连接固定座和载料板，所述横板位于所述安装座的下方，所述横板自所述竖板的底端朝着远离所述载料板的方向延伸而成，所述横板与固定座之间具有挂钩通道，所述横板与挂杆之间的最小距离小于所述挂钩的厚度。在其中一实施例中，所述防挂钩掉落件还包括引导斜板，所述引导斜板自所述横板远离所述竖板的一端朝着远离所述载料板的方向向下倾斜延伸而成。在其中一实施例中，所述引导斜板与横板的夹角为120～150°。在其中一实施例中，所述引导斜板与横板的夹角为135°。在其中一实施例中，所述挂杆的两端均套设有护套，所述护套可拆卸连接所述挂杆。在其中一实施例中，所述护套与所述挂杆螺纹连接。本技术所述的AGV牵引物料车，其相比现有技术：本技术通过设置带有挂钩的牵引装置，及设置带有挂置件和止转机构的挂置装置，当要实现AGV牵引物料车之间的连接时，只要驱动一辆AGV牵引物料车的牵引装置的挂钩推动另一辆AGV牵引物料车的挂置装置的挂杆转动，使挂杆进入至挂钩围成的牵引腔内，然后再在止转机构的止转块阻挡挂杆继续转动的作用下，便可完成AGV牵引物料车之间的连接及牵引，当要实现AGV牵引物料车之间的脱离时，只要用启动气缸，气缸驱动齿条推动齿轮451转动，转动的齿轮通过圆直杆驱动止转块向下旋转远离挂杆便可，故本技术能实现AGV牵引物料车之间快速且省力的连接，而且不需用户弯腰操作，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。附图说明图1是本技术一实施例所述的AGV牵引物料车的结构示意图；图2是图1所示的AGV牵引物料车的牵引装置的结构示意图；图3是图1所述的AGV牵引物料车的挂置装置的结构示意图；图4是图1所示的AGV牵引物料车间的牵引装置和挂置装置相连接的状态示意图；图5是图1所示的AGV牵引物料车间的牵引装置和挂置装置相牵引的牵引状态示意图；图6是图1所示的AGV牵引物料车间的牵引装置和挂置装置相脱离的状态示意图。图中：10、载料板；20、运料轮；30、牵引装置；31、牵引板；32、挂钩；33、安装座；34、挡板；40、挂置装置；41、固定座；42、止转机构；43、止转块；44、圆直杆；45、动力组件；451、齿轮；452、齿条；453、气缸；46、挂置件；461、转杆；462、挂杆；47、防挂钩掉落件；471、竖板；472、横板；473、引导斜板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图6所述，本实施例公开了一种AGV牵引物料车，包括载料板10、及设于所述载料板上的运料轮20、牵引装置30和挂置装置40；运料轮20设于所述载料板10的底部；牵引装置30和挂置装置40分别设于载料板的两端。当要实现AGV牵引物料车的连接时，只需将一辆AGV牵引物料车的牵引装置30连接另一辆AGV牵引物料车的挂置装置40便可。如图2所示，所述牵引装置30包括牵引板31、挂钩32、及装设于所述载料板10上的安装座33，所述牵引板31的一端连接所述挂钩32，另一端枢接所述安装座33，所述挂钩32与牵引板31围成牵引腔。所述安装座33上对应所述牵引板31设有挡板34，所述挡板34位于所述牵引板31的下方，用于阻挡牵引板31向下转动。如图3所示，所述挂置装置40包括装设于所述载料板10上的两相对的固定座41、及枢接所述固定座41的挂置件46和止转机构42。挂置件46用于挂置挂钩32，止转机构42用于在挂置件46挂置挂钩32后阻挡挂置件46继续旋转，以使挂置件46能很好地挂置挂钩32。所述挂置件46包括垂直连接的转杆461和挂杆462，所述转杆461与挂杆462形成十字型结构，所述转杆461枢接所述固定座41，所述挂杆462位于所述固定座41之间。如图4所示，当两辆AGV牵引物料车之间要实现连接时，推动其中的一辆AGV牵引物料车朝着另一辆AGV牵引物料车的方向运动，该辆AGV牵引物料车的牵引装置30的挂钩32推动另一辆AGV牵引物料车的挂置装置40的挂杆462，挂杆462朝着牵引装置30的推动方向转动，当挂杆462转动一定角度后，挂杆462进入至挂钩32围成的牵引腔内，从而实现牵引装置30挂置在挂置装置40上。所述止转机构42包括位于所述挂置件46和载料板10之间的止转块43、枢接所述安装座33的圆直杆44及连接所述圆直杆44的动力组件45，所述止转块43对应所述挂杆462设于所述圆直杆44上，所述动力组件45包括设于所述圆直杆44一端的齿轮451、传动连接所述齿轮451的齿条452及输出轴连接所述齿条452的气缸453，所述气缸453装设于所述载料板10上。通过气缸453驱动齿条452推动齿轮451转动，转动的齿轮451再通过圆直杆44驱动止转块43转动，以使止转块43正对于或远离于挂杆462，如图5所示，当止转块43正对于挂杆462，且挂杆462也进入挂钩32围成的牵引腔内时，止转块43限制挂杆462继续转动，以使挂杆462挂置好挂钩32，实现了AGV牵引物料车之间的连接，当止转块43远离挂杆462本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV牵引物料车，其特征在于，包括载料板、及设于所述载料板上的运料轮、牵引装置和挂置装置；所述运料轮设于所述载料板的底部；所述牵引装置和挂置装置分别设于所述载料板的两端；所述牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于所述载料板上的安装座，所述牵引板的一端连接所述挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座上对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括装设于所述载料板上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构；所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转机构包括位于所述挂置件和载料板之间的止转块、枢接各所述固定座的圆直杆及连接所述圆直杆的动力组件，所述止转块对应所述挂杆设于所述圆直杆上，所述动力组件包括设于所述圆直杆一端的齿轮、传动连接所述齿轮的齿条及输出轴连接所述齿条的气缸，所述气缸装设于所述载料板上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引物料车，其特征在于，包括载料板、及设于所述载料板上的运料轮、牵引装置和挂置装置；所述运料轮设于所述载料板的底部；所述牵引装置和挂置装置分别设于所述载料板的两端；所述牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于所述载料板上的安装座，所述牵引板的一端连接所述挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座上对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括装设于所述载料板上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构；所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转机构包括位于所述挂置件和载料板之间的止转块、枢接各所述固定座的圆直杆及连接所述圆直杆的动力组件，所述止转块对应所述挂杆设于所述圆直杆上，所述动力组件包括设于所述圆直杆一端的齿轮、传动连接所述齿轮的齿条及输出轴连接所述齿条的气缸，所述气缸装设于所述载料板上。2.根据权利要求1所述的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩又铭，巩岩，郭桂林，朱丽芳，李爱英，
申请(专利权)人：东莞市日博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44