一种手术缝合器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术缝合器，包括：末端执行器，末端执行器包括轴驱动组件，轴驱动组件包括多个层叠设置的驱动梁，处于叠层的多个驱动梁中间一驱动梁为中心梁，中心梁的远端设有刀片，该刀片的刀刃使用时呈向远端倾斜。即刀刃的倾斜方向，与轴驱动组件使用时切断人体组织的位移方向一致，在进行切断工作时，人体组织（如胃壁等）被刀刃下压，可起到固定人体组织的作用，避免组织后移而影响切割。该刀刃呈直线，或弧线，或底端为弧线、余部为直线。其中，采用底端为弧线、余部为直线的刀刃，可避免刀刃底部因存在死角，而影响切割效率的问题。刀刃的底端为弧线，避免了出现小角度夹角，影响刀刃与人体组织充分接触的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手术器械领域，具体是一种手术缝合器。
技术介绍
中国专利文献CN101626731A公开了一种手术缝合装置，其包括:限定了组织接触表面的钉仓组件；限定了组织接触表面的砧座组件；和手术支撑件，其通过至少一个锚定件可松开地固定在钉仓组件的组织接触表面和砧座组件的组织接触表面中的至少一个上。提供了一种装载单元，该装载单元包括:手术支撑件，其通过至少一个锚定件可松开地固定在砧座组件和/或固定在砧座组件上的缝合钉钉仓上；和驱动组件，其包括刀片，其中，该驱动组件从近侧位置向远侧位置的运动导致刀片切割至少一个锚定件并从所述砧座组件和/或钉仓组件中释放各个手术支撑件。其不足之处在于：其采用的切割人体组织的所述刀片的刀刃，整体呈弧形（见文献CN101626731A中的图2和9中的刀片，或图49中的刀片），其在切割人体组织时，已导致人体组织位移，进而影响了手术的精准度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用时切割效果较好的手术缝合器。本技术提供了一种手术缝合器，包括：末端执行器，末端执行器包括轴驱动组件，轴驱动组件包括多个层叠设置的驱动梁，处于叠层的多个驱动梁中间一驱动梁为中心梁，中心梁的远端设有刀片，该刀片的刀刃使用时呈向远端倾斜。即刀刃的倾斜方向，与轴驱动组件使用时切断人体组织的位移方向一致，在进行切断工作时，人体组织（如胃壁等）被刀刃下压，可起到固定人体组织的作用，避免组织后移而影响切割。该刀刃呈直线，或弧线；或，刀刃的底端为向远端和下方延伸的弧线，刀刃的余部为直线。其中，采用底端为弧线、余部为直线的刀刃，可避免刀刃底部因存在死角，而影响切割效率的问题。刀刃的底端为弧线，避免了出现小角度夹角，影响刀刃与人体组织充分接触的问题。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：（1）本技术的手术缝合器在使用时，刀刃的倾斜方向，与轴驱动组件使用时切断人体组织的位移方向一致，在进行切断工作时，人体组织（如胃壁等）被刀刃下压，可起到固定人体组织的作用，避免组织后移而影响切割。（2）刀刃的底端为弧线，余部为直线，避免了出现小角度夹角，影响刀刃与人体组织充分接触的问题，故而技术的手术缝合器在使用时，切割效率更高。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为现有技术的手术缝合器的末端执行器的分解结构示意图；图2是实施例中的手术缝合器的轴驱动组件的结构示意图；图3为所述轴驱动组件的另一侧面结构示意图；图4为所述驱动梁的中心梁的远端的局部放大图。具体实施方式实施例1如图1-图4所示，本实施例的手术缝合器包括：末端执行器100，末端执行器100被配置为一次性装载单元，该一次性装载单元被配置为与手柄组件相连。末端执行器100包括轴驱动组件150，轴驱动组件150与钉仓组件200和砧座组件300操作性地相关，轴驱动组件150可滑动地布置在钉仓组件200和砧座组件300之间。驱动梁152的近端152b形成为一对弹性接合指部，该弹性接合指部被定尺寸并配置为在末端执行器100连接至手柄组件时安装地接合驱动杆或控制杆。驱动梁152的远端152a被配置为从其横向延伸的I形梁，处于叠层的多个驱动梁152中间一驱动梁为中心梁，中心梁的远端设有刀片156。轴驱动组件150包括多个层叠设置的驱动梁152，驱动梁1152具有远端152a和近端152b。处于叠层的多个驱动梁152中间一驱动梁为中心梁，中心梁的远端设有刀片156，该刀片156的刀刃使用时呈向远端倾斜。即刀刃的倾斜方向，与轴驱动组件使用时切断人体组织的位移方向一致，在进行切断工作时，人体组织（如胃壁等）被刀刃下压，可起到固定人体组织的作用，避免组织后移而影响切割。该刀刃呈直线，或弧线。实施例2在实施例1的基础上，本实施例存在如下变型：所述刀刃的底端为向远端和下方延伸的弧线，刀刃的余部为直线。采用底端为弧线、余部为直线的刀刃，可避免刀刃底部因存在死角，而影响切割效率的问题。刀刃的底端为弧线，避免了出现小角度夹角，影响刀刃与人体组织充分接触的问题。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术缝合器，包括：末端执行器，末端执行器包括轴驱动组件，轴驱动组件包括多个层叠设置的驱动梁，处于叠层的多个驱动梁中间一驱动梁为中心梁，中心梁的远端设有刀片，其特征在于：该刀片的刀刃使用时呈向远端倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种手术缝合器，包括：末端执行器，末端执行器包括轴驱动组件，轴驱动组件包括多个层叠设置的驱动梁，处于叠层的多个驱动梁中间一驱动梁为中心梁，中心梁的远端设有刀片，其特征在于：该刀片的刀刃使用时呈向远端倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：万建峰，黄建设，孙东明，马博平，
申请(专利权)人：常州市新能源吻合器总厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32