本实用新型专利技术公开了一种微动控制装置和车辆。微动控制装置用于控制可动部件的移动，包括安装支架、微动油缸和连杆机构，所述微动油缸和所述连杆机构分别连接于所述安装支架上，所述连杆机构分别与所述微动油缸的活塞杆和所述可动部件连接以将所述活塞杆的位移转换为所述可动部件的位移，所述微动油缸的缸体可动地连接于所述安装支架上以在所述活塞杆受到切向力时所述缸体能够向减小切向力的方向改变相对于所述安装支架的位置。车辆包括前述微动控制装置。本实用新型专利技术提供的微动控制装置和车辆，可延长微动油缸的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆
，特别涉及一种微动控制装置和车辆。
技术介绍
电动地下铲运机等车辆中，通过加速踏板控制液压油的压力来控制微动控制装置的微动油缸的位置，再通过与微动油缸的活塞杆和变速箱离合器的控制阀的阀芯分别连接的连杆机构控制控制阀的阀芯的位置，进而控制铲运机的变速箱离合器的开合程度。图1为现有技术的铲运机的用于控制变速箱离合器的控制阀的阀芯移动的微动控制装置的结构示意图。图2为图1的B-B向剖视结构示意图。如图1和图2所示，该微动控制装置包括连杆1、销轴3、轴头5、关节轴承6、关节连杆10、拉杆12、支座16、微动油缸19、安装支架15、直连杆23。当微动油缸19伸缩时，关节轴承6拉动连杆1动作，同时关节轴承6产生摆动，连杆1再拉动关节连杆10、拉杆12、轴头5产生伸缩或摆动，最终拉动控制阀的阀芯产生轴向伸缩，从而控制铲运机的变速箱离合器的开合程度。该微动控制装置中，微动油缸19通过支座16固定在安装支架15上，微动油缸19的活塞杆平动。微动控制装置设置有包括连杆1、关节连杆10、拉杆12和直连杆23在内的连杆机构，并且连杆机构与微动油缸19的活塞杆和控制阀的阀芯分别连接，实现微动油缸19的活塞杆的动作到控制阀的阀芯的动作的转换。在实现本技术的过程中，技术人员发现以上现有技术存在如下不足之处：1、在该微动控制装置工作过程中，连杆机构对微动油缸的活塞杆存在切向力，使微动油缸容易损坏，减少微动油缸的使用寿命；2、采用复杂的连杆机构，零部件较多，经连杆机构转换后，控制控制阀的阀芯的幅度及力较小，可靠性较差；3、连杆机构对控制阀的阀芯存在多余的力，在出现故障时容易使阀芯损坏，对控制阀存在不利影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微动控制装置和车辆，旨在减少微动控制装置工作过程中，连杆机构对微动油缸的活塞杆的切向力，延长微动油缸的使用寿命。本技术第一方面提供一种微动控制装置，用于控制可动部件的移动，包括安装支架、微动油缸和连杆机构，所述微动油缸和所述连杆机构分别连接于所述安装支架上，所述连杆机构分别与所述微动油缸的活塞杆和所述可动部件连接以将所述活塞杆的位移转换为所述可动部件的位移，所述微动油缸的缸体可动地连接于所述安装支架上以在所述活塞杆受到切向力时所述缸体能够向减小切向力的方向改变相对于所述安装支架的位置。进一步地，所述微动油缸的缸体相对于所述安装支架可转动地设置。进一步地，所述安装支架与所述微动油缸通过第一铰销铰接。进一步地，所述微动控制装置还包括第一隔套，所述第一隔套位于所述微动油缸与所述安装支架之间并套设于所述第一铰销的外周。进一步地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述微动油缸的活塞杆与所述第一连杆可相对转动地连接于所述第一连杆的第一连接处，所述第二连杆与所述第一连杆可相对转动地连接于所述第一连杆的第二连接处，所述第二连杆与所述可动部件连接。进一步地，所述微动油缸的活塞杆通过第一关节轴承和第三铰销与所述第一连杆连接；和/或，所述第二连杆通过第二关节轴承和第四铰销与所述第一连杆连接。进一步地，所述安装支架与所述第一连杆可相对转动地连接于所述第一连杆的第三连接处。进一步地，所述第一连杆与所述安装支架通过第五铰销铰接。进一步地，所述微动控制装置包括第二隔套，所述第二隔套位于所述第一连杆与所述安装支架之间并套设于所述第五铰销的外周。进一步地，所述第三连接处位于所述第一连接处和所述第二连接处之间。进一步地，所述第一连杆为L型连杆，所述第一连接处位于所述L型连杆的第一端，所述第二连接处位于所述L型连杆的第二端，所述第三连接处位于所述L型连杆的拐角处。进一步地，所述第二连杆与所述可动部件通过开口销连接。进一步地，所述微动控制装置还包括用于限制所述连杆机构的活动量的限位结构。进一步地，所述限位结构包括设置于所述连杆机构的活动路径上以限制所述可动部件的伸出量的第一限位部；和/或，所述限位结构包括设置于所述连杆机构的活动路径上以限制所述可动部件的缩回量的第二限位部。进一步地，所述限位结构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置于所述安装支架上的第一限位螺栓；和/或，所述限位结构包括第二限位部，所述第二限位部包括设置于所述安装支架上的第二限位螺栓。本技术第二方面提供一种车辆，包括变速箱离合器和微动控制装置，所述变速箱离合器具有用于控制所述变速箱离合器的开合程度的控制阀，其特征在于，所述微动控制装置为本技术第一方面中任一项所述的微动控制装置，所述可动部件为所述控制阀的阀芯。进一步地，所述车辆为铲运车。基于本技术提供的微动控制装置和车辆，该微动控制装置的微动油缸的缸体可动地连接于安装支架上以在活塞杆受到切向力时缸体能够向减小切向力的方向改变相对于安装支架的位置，因此，在微动控制装置工作过程中，一旦连杆机构对微动油缸的活塞杆产生切向力，微动油缸就会调整位置以减小切向力，相对于现有技术中微动油缸固定连接于安装支架的技术方案而言，本技术的微动控制装置的微动油缸的活塞杆受到的切向力有效减少，从而可延长微动油缸的使用寿命。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术的铲运机的用于控制变速箱离合器的控制阀的阀芯移动的微动控制装置的结构示意图。图2为图1的B-B向剖视结构示意图。图3为本技术实施例的铲运机的用于控制变速箱离合器的控制阀的阀芯移动的微动控制装置的结构示意图。图3中各附图标记代表：100、微动控制装置；101、安装支架；102、微动油缸；103、第一铰销；104、第一隔套；105、第一连杆；106、第二连杆；107、第一关节轴承；108、第三铰销；109、第二关节轴承；110、第四铰销；111、第五铰销；112、第二隔套；113、第一限位螺栓；114、第二限位螺栓；201、(控制阀的)阀芯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微动控制装置，用于控制可动部件的移动，包括安装支架(101)、微动油缸(102)和连杆机构，所述微动油缸(102)和所述连杆机构分别连接于所述安装支架(101)上，所述连杆机构分别与所述微动油缸(102)的活塞杆和所述可动部件连接以将所述活塞杆的位移转换为所述可动部件的位移，其特征在于，所述微动油缸(102)的缸体可动地连接于所述安装支架(101)上以在所述活塞杆受到切向力时所述缸体能够向减小切向力的方向改变相对于所述安装支架(101)的位置。
【技术特征摘要】
1.一种微动控制装置，用于控制可动部件的移动，包括安装支架(101)、微动油缸(102)和连杆机构，所述微动油缸(102)和所述连杆机构分别连接于所述安装支架(101)上，所述连杆机构分别与所述微动油缸(102)的活塞杆和所述可动部件连接以将所述活塞杆的位移转换为所述可动部件的位移，其特征在于，所述微动油缸(102)的缸体可动地连接于所述安装支架(101)上以在所述活塞杆受到切向力时所述缸体能够向减小切向力的方向改变相对于所述安装支架(101)的位置。
2.根据权利要求1所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动油缸(102)的缸体相对于所述安装支架(101)可转动地设置。
3.根据权利要求2所述的微动控制装置，其特征在于，所述安装支架(101)与所述微动油缸(102)通过第一铰销(103)铰接。
4.根据权利要求3所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动控制装置还包括第一隔套(104)，所述第一隔套(104)位于所述微动油缸(102)与所述安装支架(101)之间并套设于所述第一铰销(103)的外周。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的微动控制装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(105)和第二连杆(106)，所述微动油缸(102)的活塞杆与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第一连接处，所述第二连杆(106)与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第二连接处，所述第二连杆(106)与所述可动部件连接。
6.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述微动油缸(102)的活塞杆通过第一关节轴承(107)和第三铰销(108)与所述第一连杆(105)连接；和/或，所述第二连杆(106)通过第二关节轴承(109)和第四铰销(110)与所述第一连杆(105)连接。
7.根据权利要求5所述的微动控制装置，其特征在于，所述安装支架(101)与所述第一连杆(105)可相对转动地连接于所述第一连杆(105)的第三连接处。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉川，魏广娟，薛艳杰，鲁振，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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