便携式数字舵机测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式数字舵机测试设备，包括：壳体；舵机通信接口，其设置在壳体上面板上，舵机通信接口通过通信线缆与舵机连接；和电池，其设置在壳体内，为舵机测试设备供电，且于壳体上设置有与电池连接的电源接口，电源接口通过导线与舵机连接。本实用新型专利技术的体积小巧，便于携带，并且能够给自身和舵机控制系统供电。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种便携式数字舵机测试设备。
技术介绍
舵机作为飞行器、导弹以及机器人系统的执行机构，对整个系统的正常运行起着非常关键的作用。舵机在出厂之前都会进行严格的测试工作，但是在实际应用过程中为了保证舵机的可靠性，在系统工作之前需要对舵机进行简单的测试或标定。舵机测试的基本原理是通过给舵机发送位置指令，然后读取舵机的反馈信号，从而判断舵机的工作状况。目前的舵机测试设备结构比较复杂，通常采用工控机搭载板卡的方式实现。工控机里的控制软件通过总线控制板卡发出控制命令，然后读取板卡反馈的值，在控制软件里进行相应的数据处理从而完成对舵机的测试。此种舵机测试设备虽然可以做到对舵机准确的测试，但是由于工控机的成本较高并且需要交流电源进行供电，体积庞大携带不方便。而舵机在试验现场的测试要求比较简单，功能相对较少传统的舵机测试设备具有体积庞大，需要单独供电，因此不便于携带进行外场试验。因此，需要设计一种体积小巧、便于携带且能够给自身和舵机控制系统供电的便携式舵机测试设备。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种便携式数字舵机测试设备，本技术通过将锂电池、工作频率较高的芯片等应用到本装置中，解决了舵机外业测试中测试设备较大、较笨重、且测试成本较高的问题。为此，本技术提供的技术方案为：一种便携式数字舵机测试设备，包括：壳体；舵机通信接口，其设置在所述壳体上面板上，所述舵机通信接口通过通信线缆与舵机连接；和电池，其设置在所述壳体内，为舵机测试设备供电，且于所述壳体上设置有与所述电池连接的电源接口，所述电源接口通过导线与舵机连接。优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备中，所述电池为锂电池，所述电池输出的电压为28V。优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备，还包括：直流电源供电接口，其设置在所述壳体上面板的一侧，所述直流电源供电接口与直流电源连接为舵机测试设备供电，所述直流电源供电接口与所述电源接口连接；电池充电接口，其也设置于所述壳体上面板的一侧，所述电池充电接口与所述电池电连接；直流开关，也设置于所述壳体上面板的一侧，且与所述直流电源供电接口连接，用于控制所述直流电源的通断；和电池开关，也设置于所述壳体上面板的一侧，且与所述电池连接，开启和关闭所述电池。较优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备，还包括：矩阵键盘，其设置在所述壳体的上面板上；和控制电路，其设置在所述壳体中，所述控制电路与所述舵机通信接口、所述电池、所述直流电源供电接口和所述矩阵键盘分别各自连接。更优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备，还包括：显示器，其设置在所述壳体的上面板上，且电连接至所述控制电路；和串口通信接口，其设置在所述壳体上面板上，且位于所述显示器的上方，并与所述控制电路连接，所述串口通信接口通过数据线与电脑连接。更优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备，还包括：故障指示灯，其设置在所述壳体上面板，所述故障指示灯与所述舵机通信接口一一对应设置，且所述故障指示灯与所述控制电路电连接，指示舵机与舵机测试设备的通断；更优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备中，所述控制电路的主控芯片为芯片STM32F103RCT6。更优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备中，所述控制电路设置有线性测试电路和普通测试电路，所述线性测试电路和所述普通测试电路均与所述航天通信接口连接；且所述矩阵键盘上还设置有切换所述线性测试电路和普通测试电路与所述航天通信接口分别通断的按键，按压所述按键超过1S实现所述线性测试电路与所述航天通信接口连通而所述普通测试电路与所述航天通信接口断开的一种模式和所述普通测试电路与所述航天通信接口连通而所述线性测试电路与所述航天通信接口断开的另一种模式之间的切换。更优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备中，所述舵机通信接口设置有四个；其中，按压所述按键短于1s实现一个舵机通信接口与所述控制电路的连通和四个舵机通信接口均与所述控制电路的连通两种状态之间的切换。优选的是，所述的便携式数字舵机测试设备，还包括：线缆存放槽，其开设有一开口，设置在所述壳体的一侧，放置线缆；盖板，其可拆卸地封闭所述线缆存放槽的开口。本技术至少包括以下有益效果：本装置将电源巧妙地集成在该装置中，降低了设备制造成本，且由于电池体积较小，便于携带，能够外业作业。锂电池具有容量高、放大电流大、工作稳定的特点。为了保证电池电量低时系统可以正常运行，本装置还设置有直流电源供电接口和直流开关。本技术中所选用的STM32F103RCT6控制芯片运行COREX-M3内核，工作频率可以达到72MHZ，可以轻松的完成数据采集和通用算法的数据处理；并且锂电池具有容量高、放大电流大、工作稳定的特点，使得本技术的体积小巧，便于携带，并且能够给自身和舵机控制系统供电。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的便携式数字舵机测试设备的整体结构示意图。图2为本技术其中一个实施例中所述的控制电路的连接示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1和2所示，本技术提供一种便携式数字舵机测试设备，包括：壳体；舵机通信接口2，其设置在所述壳体上面板上，所述舵机通信接口2通过通信线缆与舵机连接；和电池，其设置在所述壳体内，为舵机测试设备供电，且于所述壳体上设置有与所述电池连接的电源接口1，所述电源接口1通过导线与舵机连接。本装置将电源巧妙地集成在该装置中，降低了设备制造成本，且由于电池体积较小，便于携带，能够外业作业。在本技术的其中一个实施例中，作为优选，所述电池为锂电池，所述电池输出的电压为28V，可由7节锂电池串联产生28V的电压输出。锂电池具有容量高、放大电流大、工作稳定的特点。在本技术的其中一个实施例中，作为优选，为了保证电池电量低时系统可以正常运行，还包括：直流电源供电接口9，其设置在所述壳体上面板的一侧，所述直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式数字舵机测试设备，其特征在于，包括：壳体；舵机通信接口，其设置在所述壳体上面板上，所述舵机通信接口通过通信线缆与舵机连接；和电池，其设置在所述壳体内，为舵机测试设备供电，且于所述壳体上设置有与所述电池连接的电源接口，所述电源接口通过导线与舵机连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式数字舵机测试设备，其特征在于，包括：
壳体；
舵机通信接口，其设置在所述壳体上面板上，所述舵机通信接口通过通信线缆与舵机
连接；和
电池，其设置在所述壳体内，为舵机测试设备供电，且于所述壳体上设置有与所述电
池连接的电源接口，所述电源接口通过导线与舵机连接。
2.如权利要求1所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，所述电池为锂电池，
所述电池输出的电压为28V。
3.如权利要求1所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：
直流电源供电接口，其设置在所述壳体上面板的一侧，所述直流电源供电接口与直流
电源连接为舵机测试设备供电，所述直流电源供电接口与所述电源接口连接；
电池充电接口，其也设置于所述壳体上面板的一侧，所述电池充电接口与所述电池电
连接；
直流开关，也设置于所述壳体上面板的一侧，且与所述直流电源供电接口连接，用于
控制所述直流电源的通断；和
电池开关，也设置于所述壳体上面板的一侧，且与所述电池连接，开启和关闭所述电
池。
4.如权利要求3所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：
矩阵键盘，其设置在所述壳体的上面板上；和
控制电路，其设置在所述壳体中，所述控制电路与所述舵机通信接口、所述电池、所
述直流电源供电接口和所述矩阵键盘分别各自连接。
5.如权利要求4所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：
显示器，其设置在所述壳体的上面板上，且电连接至所述控制电路；和
串口通信接口，其设置在所述壳体上面板上，且位于所述显示器的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，于德洋，杨金鹏，杨涛，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11